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拟南芥与水稻之间简单重复序列的比较分析

Acta Botanica Sinica 2004年第5期46卷 603-609页

作者：李璨韩斌中国科学院国家基因研究中心，上海200233

利用Perl，C++语言编写了鉴定和分析简单重复序列的一系列程序，在全基因组水平上分析了拟南芥(Arabidopsis thaliana L.)简单重复序列的分布及简单重复序列和基因的关系。共发现5652个简单重复序列(≥20bp)，大约每20．6kb有1个简单重... 详细信息

利用Perl，C++语言编写了鉴定和分析简单重复序列的一系列程序，在全基因组水平上分析了拟南芥(Arabidopsis thaliana L.)简单重复序列的分布及简单重复序列和基因的关系。共发现5652个简单重复序列(≥20bp)，大约每20．6kb有1个简单重复序列。拟南芥各染色体之间简单重复序列的密度基本一致。拟南芥的27480条编码序列中，只有677条编码序列含有。725个简单重复序列，其中的3碱基简单重复序列多数对应的是小的亲水性的氨基酸。在拟南芥和水稻(Dryza saaiva L.)第4号染色体的高度保守的基因中，简单重复序列却并不保守。通过比较拟南芥和水稻之间简单重复序列的差异，推论出：水稻的全基因组和基因中简单重复序列的密度都比拟南芥大，这可能是水稻基因组序列比拟南芥大的原因之一，水稻基因组中0．21％来自简单重复序列，而拟南芥中只有0．13％；不但不同物种的基因组对简单重复序列的偏好性不同，而且不同物种的基因对简单重复序列的偏好性也不同。在水稻和拟南芥中都发现了一些嵌套性的卫星序列。

关键词：拟南芥水稻简单重复序列基因组

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装配式建筑结构体系与案例

轴心受压双钢管混凝土短柱正截面受压承载力理论分析及试验研究

作者：江韩[等]

来源：南通市图书馆图书评论

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建筑结构学报 2008年第4期29卷 96-105页

作者：江韩储良成左江程文瀼东南大学土木工程学院江苏南京210096 苏州今日置业有限公司江苏苏州215021 南京市建筑设计研究院有限责任公司江苏南京210005

研究了由同心设置的内、外圆钢管构成的轴心受压双钢管混凝土短柱正截面受压承载力,分析了单钢管混凝土柱与双钢管混凝土柱的受力机理,并根据纤维模型法原理,采用适用于钢管混凝土受力特性的钢材与混凝土材料本构关系,给出了轴心受压双... 详细信息

研究了由同心设置的内、外圆钢管构成的轴心受压双钢管混凝土短柱正截面受压承载力,分析了单钢管混凝土柱与双钢管混凝土柱的受力机理,并根据纤维模型法原理,采用适用于钢管混凝土受力特性的钢材与混凝土材料本构关系,给出了轴心受压双钢管混凝土短柱的荷载-位移全过程数值分析和正截面承载力计算公式。进行了5个双钢管混凝土短柱的轴心受压试验,验证理论分析的正确性。理论分析与试验研究表明:轴心受压双钢管混凝土短柱与单钢管混凝土柱的受力全过程都可以分为弹性阶段、弹塑性阶段和破坏阶段。双钢管混凝土短柱的破坏形态为腰鼓形,其外层混凝土的工作性能与单钢管中的混凝土大致相同,但内钢管中的内层混凝土受到的约束效应较大,且不是内、外钢管对它的约束效应的叠加,因此对内层混凝土约束效应的确定是计算承载力的关键。通过与相同含钢率的轴心受压单钢管混凝土短柱受力过程的对比得出:双钢管混凝土柱的承载力明显高于单钢管混凝土柱,且具有非常好的延性和整体性。

关键词：双钢管混凝土柱纤维模型法试验正截面受压承载力

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装配式建筑结构体系与案例

2018年

作者：江韩[等]

本书基于著者近二十年来的设计实践和理论研究的经验，在简要叙述工业化建筑结构工程技术要求和特征的基础上，主要通过装配式混凝土框架结构、剪力墙结构、装配式轻钢结构、装配式箱式结构等工程的各种案例来阐述相关装配式技术在实践...

ISBN: (数字)9787564170585

本书基于著者近二十年来的设计实践和理论研究的经验，在简要叙述工业化建筑结构工程技术要求和特征的基础上，主要通过装配式混凝土框架结构、剪力墙结构、装配式轻钢结构、装配式箱式结构等工程的各种案例来阐述相关装配式技术在实践中需要注意和控制的节点及具体措施。

关键词：

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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巨型框架结构的抗震性能和振动台试验研究

建筑结构学报 2001年第3期22卷 2-8页

作者：张宇峰舒赣平吕志涛左江夏长春江韩东南大学土木工程学院江苏南京210096 南京市建筑设计研究院江苏南京210005

巨型框架结构又被称为主、次框架结构，其独特的两级受力体系不仅有利于提高结构整体性，改善结构安全性能，减少材料用量和工程造价，亦给建筑设计带来了更大的灵活性，因此在超高层建筑中正得到越来越广泛的应用。本文结合对采用巨型... 详细信息

巨型框架结构又被称为主、次框架结构，其独特的两级受力体系不仅有利于提高结构整体性，改善结构安全性能，减少材料用量和工程造价，亦给建筑设计带来了更大的灵活性，因此在超高层建筑中正得到越来越广泛的应用。本文结合对采用巨型框架结构体系的南京多媒体通讯大楼 1∶ 25微粒混凝土模型的模拟地震振动台试验的分析和探讨，着重研究了巨型框架结构的动力特性、弹性和弹塑性地震反应及结构的破坏形式。

关键词：巨型框架结构抗震性能振动台试验超高层建筑

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六自由度机械臂避障路径及轨迹规划

六自由度机械臂避障路径及轨迹规划

作者：江韩新疆大学

学位级别：硕士

随着科技的飞速发展,机械臂在工业、军事、航天等领域都得到了广泛的应用。随着机械臂应用的范围不断扩大,工作的环境越来越复杂,如何让机械臂在工作空间中快速规划出一条无碰撞路径是机械臂路径规划研究的重点。如何让机械臂在运行过... 详细信息

随着科技的飞速发展,机械臂在工业、军事、航天等领域都得到了广泛的应用。随着机械臂应用的范围不断扩大,工作的环境越来越复杂,如何让机械臂在工作空间中快速规划出一条无碰撞路径是机械臂路径规划研究的重点。如何让机械臂在运行过程中各关节的速度、加速度曲线平滑则是机械臂轨迹规划研究的重点。路径规划算法和轨迹规划算法的优劣对机械臂的运动控制起着至关重要的作用,本文以UR5机械臂作为研究对象,主要研究内容如下:(1)采用标准D-H法建立UR5机械臂运动学模型,并在此模型的基础上完成机械臂的正、逆运动学方程推导。针对机械臂工作环境中会存在障碍物,介绍了几种常用的障碍物包络方法,由于机械臂与障碍物碰撞检测时存在碰撞检测次数多和计算过程复杂的问题,通过对机械臂采用三层圆柱体层次包络和障碍物AABB包络,能有效解决机械臂与障碍物碰撞检测时碰撞检测次数多和计算过程复杂的问题。(2)针对传统RRT(快速搜索随机树)算法在搜索路径时完全随机、没有目标导向性的缺点,提出一种改进RRT算法,该算法通过结合双树RRT算法双树扩展和目标偏置RRT算法目标偏置的优点,并在其中加入虚拟目标点和随机树变步长生长。由于改进RRT算法搜索到的避障路径冗长、转折点多,故采用双向删除避障路径中冗余节点取最优路径的策略对避障路径中的冗余节点进行删除,并利用三次样条函数对删除冗余节点后的避障路径进行平滑处理。通过实验结果表明改进RRT算法的有效性,删除冗余节点能有效缩短避障路径的长度,三次样条函数平滑处理获得了平滑的避障路径。(3)为了提高机械臂在工作过程中的稳定性,对常用的轨迹规划方法进行了分析,由于关节空间多项式插值轨迹不具有局部性、B样条函数轨迹规划时存在不通过控制点或反算控制点困难的问题,故采用添加辅助控制点的改进三次B样条函数进行轨迹规划。然而,改进三次B样条函数轨迹规划时获得的加速度曲线不平滑,因此采用在改进三次B样条函数中添加修正因子的轨迹规划方法。通过实验表明,在改进三次B样条函数中添加修正因子能有效解决加速度曲线不平滑的问题。(4)利用ROS机器人系统搭建了UR5机械臂仿真实验平台,在仿真实验平台中建立了UR5机械臂的3D模型,并分别进行了仿真实验和实物验证,实验结果达到了预期的效果,验证了本文所改进算法和所采用轨迹规划方法的有效性。

关键词：机械臂快速搜索随机树算法路径规划 B样条轨迹规划

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球形压痕法测材料力学性能:神经网络模拟

北京理工大学学报 2003年第2期23卷 154-157页

作者：贾勃晨韩斌北京理工大学理学院力学系北京100081

讨论利用球形压痕法对材料的力学性能参数进行估算时外载 P和压入深度 h的关系 .分析了带动量修正的前馈式反向传播型神经网络的特点 ,通过已知的 P- h关系建立神经网络系统 ,利用球形压痕法得到的计算结果作为训练数据对神经网络进行训... 详细信息

讨论利用球形压痕法对材料的力学性能参数进行估算时外载 P和压入深度 h的关系 .分析了带动量修正的前馈式反向传播型神经网络的特点 ,通过已知的 P- h关系建立神经网络系统 ,利用球形压痕法得到的计算结果作为训练数据对神经网络进行训练 ,通过训练好的神经网络模拟了球形压痕法的计算结果 .利用训练 5 0 0 0次基础上得到的神经网络对球形压痕法所得结果进行了模拟 ,分析并比较了利用神经网络方法得到的结果与通过球形压痕法得到的结果 .结果表明 ,神经网络可以很好地模拟利用球形压痕法分析得到的材料局部力学性能参数 .

关键词：球形压痕法功能梯度材料神经网络