检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物酶联合水泥固化淤泥力学性能及机理

哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 46-54页

作者：林楚轩孙宏磊翁振奇浙江大学建筑工程学院杭州310058 浙江工业大学土木工程学院杭州310014

为改良淤泥强度,环保、高效解决疏浚淤泥处理问题,采用生物酶联合水泥对淤泥进行固化处理。通过无侧限抗压强度试验、直接剪切试验初步分析了生物酶对水泥固化淤泥强度的影响规律,并通过阳离子交换量试验(CEC)、电动电位试验、扫描电镜... 详细信息

为改良淤泥强度,环保、高效解决疏浚淤泥处理问题,采用生物酶联合水泥对淤泥进行固化处理。通过无侧限抗压强度试验、直接剪切试验初步分析了生物酶对水泥固化淤泥强度的影响规律,并通过阳离子交换量试验(CEC)、电动电位试验、扫描电镜测试(SEM)、X射线衍射试验(XRD)和红外光谱试验(FTIR)等手段进一步探究了其协同固化机理。结果表明:生物酶联合水泥固化处理对淤泥强度有明显提升效果,其强度最高可提升73.8%,且生物酶掺量、种类、养护龄期影响其固化效果,但生物酶不和土体内矿物发生化学反应;生物酶和水泥的联合固化作用主要通过促进淤泥内阳离子交换作用,降低土体的电动电位,提高水泥水化产物的胶凝作用,促进活性黏土矿物的胶结以及催化包膜结构的形成实现;各类生物酶中,路易酶的固化效果最好,其水泥固化淤泥7 d无侧限抗压强度达378.8 kPa、黏聚力达307 kPa、内摩擦角达52.3°,相比水泥固化淤泥分别提高73.8%、33.2%和55.2%。

关键词：生物酶水泥土淤泥固化固化机理无侧限抗压强度

什么样的绿色创新模式产生城市高竞争力?——基于fsQCA的组态分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统管理学报 2024年第2期33卷 420-440页

作者：赵云辉白佳奇梁宇奇内蒙古财经大学工商管理学院呼和浩特010070

绿色创新是实现区域经济提质增效的重要力量。如何推进绿色创新、提高城市绿色竞争力是创新领域有待回答的重要问题。整合交易成本理论、知识溢出理论与资源配置理论,采用QCA、NCA和PSM方法对254个地级及以上城市数据进行分析,从整体视... 详细信息

绿色创新是实现区域经济提质增效的重要力量。如何推进绿色创新、提高城市绿色竞争力是创新领域有待回答的重要问题。整合交易成本理论、知识溢出理论与资源配置理论,采用QCA、NCA和PSM方法对254个地级及以上城市数据进行分析,从整体视角探究异质性环境政策、制度环境和集聚效应对城市绿色创新的联动效应,以及不同绿色创新路径是否均有利于城市绿色竞争力的提高。结果表明:单个前因条件并不构成高绿色创新产生的必要条件,也不构成高绿色创新产生的充分条件。异质性环境规制、制度环境和集聚效应联动匹配,形成了城市绿色创新的多样化组态形式,具有明显的“殊途同归”特点。具体表现为制度环境导向模式、命令控制导向模式、市场激励导向模式和政策组合导向模式。4种绿色创新模式对城市竞争力的影响存在显著的差异性,具有“殊途不同效”的特点,并且不同绿色创新模式对城市竞争力的影响具有滞后效应。研究结论从组态视角为城市开展绿色创新及提升竞争力提供了决策依据,弥补了传统定量分析对该问题解释的局限性,在一定程度上丰富了绿色创新理论。

关键词：绿色创新城市绿色竞争力模糊集定性比较分析异质性环境政策集聚效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林省农业绿色发展评价研究

吉林省农业绿色发展评价研究

作者：赫浩伯吉林大学

学位级别：硕士

本文以吉林省农业绿色发展评价研究为对象,按照“提出问题-分析问题-解决问题”的研究逻辑对吉林省农业绿色发展问题进行评价分析。首先,分析国内外农业绿色发展的经验借鉴及启示,进而重点剖析吉林省农业绿色发展的现实基础;其次,构建... 详细信息

本文以吉林省农业绿色发展评价研究为对象,按照“提出问题-分析问题-解决问题”的研究逻辑对吉林省农业绿色发展问题进行评价分析。首先,分析国内外农业绿色发展的经验借鉴及启示,进而重点剖析吉林省农业绿色发展的现实基础;其次,构建吉林省农业绿色发展的评价指标体系,并对其农业绿色发展水平特征展开进一步分析;然后,利用泰尔指数等方法进一步测度和分析吉林省农业绿色发展水平的区域差异;接着,分析吉林省农业绿色发展空间格局演变及影响因素。最后,总结全文并提出可行建议,旨在促进吉林省农业绿色发展,为加快吉林省农业强省建设提供有力支持。因而,本文对吉林省农业绿色发展评价研究具有极其重要的理论和现实意义。通过论文分析主要得出以下结论:第一,通过梳理总结国内外农业绿色发展的经验做法,对吉林省农业绿色发展提出了四点启示:首先,强化农业绿色发展政策支持;其次,加大绿色技术应用;然后,重视农业资源保护;最后,加强农业发展环境综合整治。第二,通过吉林省农业绿色发展的现实基础分析,明确了吉林省农业绿色发展的政策条件、资金条件、社会条件和自然条件,探讨了吉林省农业绿色发展的现状,包括:农业资源利用效率不断提升、农业产地环境保护力度持续加大、农业生态保护水平不断提升、绿色农产品供给不断增加,总结了吉林省农业绿色发展的典型模式,为吉林省农业绿色发展提供现实基础支持。第三,通过吉林省农业绿色发展水平评价及区域差异分析,本文认为,吉林省整体、各地区及各市(州)农业绿色发展水平均呈现增长态势,但距离高水平发展阶段仍有较大差距。同时,吉林省东部、中部和西部地区农业绿色发展水平的区域差异呈现明显的分化趋势,各地区、各市(州)农业绿色发展水平区域差异较为明显。第四,通过空间格局演变特征及影响因素分析,本文认为,首先,吉林省农业绿色发展水平均呈现出H-H(高-高)集聚、L-L(低-低)集聚、H-L(高-低)集聚特征;其次,在局部空间层面,2013～2022年,吉林省农业绿色发展水平H-H集聚的城市减少,L-L集聚和H-L集聚的城市增加。综合来看,L-L集聚特征更为明显;然后,2013～2022年吉林省农业绿色发展水平在空间格局演变上表现出如下特征:一是吉林省农业绿色发展水平整体上表现出“中部强,东西弱”的格局;二是吉林省农业绿色发展水平在空间上表现出较为明显的“核心-边缘”特征;三是吉林省农业绿色发展水平空间集聚呈现西部较弱特征;最后,从影响因素分析看,吉林省整体及各地区、各市(州)农业绿色发展的影响因素有所差异。在上述分析基础上,本文提出针对性建议,主要包括:吉林省整体层面应大力发展农业绿色经济,加快农业绿色转型;吉林省东部地区应加强政府政策支持;吉林省中部地区应发挥经济带动作用,促进农业绿色发展;吉林省西部地区应加强农业资源保护利用。据此,推进吉林省农业绿色发展。

关键词：吉林省农业绿色发展评价分析区域差异空间格局演变

“Web 3.0巅峰圆桌：灰度对话经济学诺奖”线上直播论坛英汉交传实践报告

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“Web 3.0巅峰圆桌：灰度对话经济学诺奖”线上直播论坛英汉交传...

作者：唐赫徽黑龙江大学

学位级别：硕士

本文为一篇英汉交替传译任务实践报告,其中所描述的口译任务为笔者对于2022年2月20日开展的“Web3.0巅峰圆桌:灰度对话经济学诺奖”线上直播活动的交替传译。在直播活动中,嘉宾们在以Web3.0为大框架的讨论中,分享了很多关于虚拟货币、... 详细信息

本文为一篇英汉交替传译任务实践报告,其中所描述的口译任务为笔者对于2022年2月20日开展的“Web3.0巅峰圆桌:灰度对话经济学诺奖”线上直播活动的交替传译。在直播活动中,嘉宾们在以Web3.0为大框架的讨论中,分享了很多关于虚拟货币、元宇宙、交易市场等领域的观点。本文选取嘉宾们的发言内容为案例分析对象,分析交替传译中遇到的各种问题并针对各类问题探讨相应的口译策略。报告描述了口译实践的译前准备、任务过程和译后总结评估三个阶段,从译语信息冗余、译语信息散乱、源语比喻性表达三个方面对本次交替传译实践任务进行了文本层面的详细分析,并得出结论:省略法和归纳法可以简化表达,解决译语信息冗余问题;增补法、分割法和重组法可以整合译语信息,解决表达信息散乱问题;意译法和融入中文文化特色的表达方式可以更好地传达源语比喻性表达信息,解决信息漏译误译问题。本报告旨在通过分析问题和策略,为相关领域的译员和口译学习者提供经验和参考。

关键词：英汉口译交替传译信息冗余信息散乱口译策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

发行超长期特别国债的背景、特点与意义

人民论坛 2024年第11期 80-83页

作者：费兆奇中国社会科学院金融研究所国家金融与发展实验室

面对全球经济增长的多重不确定性,一段时间以来,市场上一直有期待更积极财政政策的呼声。积极稳健有为的财政政策和货币政策相配合,成为未来我国经济实现高质量发展的重要抓手。2024年政府工作报告明确指出,为系统解决强国建设、民族复... 详细信息

面对全球经济增长的多重不确定性,一段时间以来,市场上一直有期待更积极财政政策的呼声。积极稳健有为的财政政策和货币政策相配合,成为未来我国经济实现高质量发展的重要抓手。2024年政府工作报告明确指出,为系统解决强国建设、民族复兴进程中一些重大项目建设的资金问题,从2024年开始拟连续几年发行超长期特别国债。发行超长期特别国债,能够提供大规模、长期、稳定的资金支持,有助于国家重大战略实施和重点领域安全能力建设。

关键词：超长期特别国债宏观经济宏观金融

人口结构变动对我国制造业数字化转型的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代管理科学 2024年第05期 25-36页

作者：王琴梅王廷赫陕西师范大学国际商学院

顺应我国人口数量-质量红利转变趋势，推动制造业数字化转型是培育新质生产力的主要抓手。基于2012—2022年省域面板数据，构建我国制造业数字化转型指标体系，并采用中介效应模型和调节效应模型实证检验人口结构变动对制造业数字化转... 详细信息

顺应我国人口数量-质量红利转变趋势，推动制造业数字化转型是培育新质生产力的主要抓手。基于2012—2022年省域面板数据，构建我国制造业数字化转型指标体系，并采用中介效应模型和调节效应模型实证检验人口结构变动对制造业数字化转型的影响效应。研究发现：我国制造业数字化转型水平总体呈逐年提高态势，东部最高，中部次之，西部最低。人口年龄结构老化和人口教育结构优化均促进制造业数字化转型，该结论在一系列稳健性检验后仍然成立。人口年龄结构老化对西部地区制造业数字化转型的积极影响更大，人口教育结构优化的正向影响在东部地区更显著，并且两者对制造业数字化转型的促进作用在城镇化率较高地区更强。人口年龄结构老化和人口教育结构优化分别通过造成劳动力短缺、增加居民储蓄和加快技术创新、提高人均收入推动制造业数字化转型；同时，两者对制造业数字化转型的积极作用会随着市场化水平的提高而逐渐增强。据此，提出持续挖掘人口数量和质量红利、不断完善市场体制建设、促进不同区域数字化转型协调发展等建议。

关键词：人口年龄结构老化人口教育结构优化制造业数字化转型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向复杂情景的步态识别算法研究

面向复杂情景的步态识别算法研究

作者：郝子赫重庆理工大学

学位级别：硕士

步态识别作为一种基于人类行走模式进行个体识别的技术,因其非侵入性和远距离识别的特点而备受关注。随着社会对公共安全和个人隐私保护需求的增加,步态识别技术在监控、安全验证等领域展现出巨大的应用潜力。传统步态识别技术在各种复... 详细信息

步态识别作为一种基于人类行走模式进行个体识别的技术,因其非侵入性和远距离识别的特点而备受关注。随着社会对公共安全和个人隐私保护需求的增加,步态识别技术在监控、安全验证等领域展现出巨大的应用潜力。传统步态识别技术在各种复杂情景下面临不同的挑战,如背景杂乱、光照变化、遮挡等问题。这些因素均可能影响步态识别的准确性和效率。本文通过引入深度学习算法,提出了面向复杂情景时抗干扰性更强、识别准确率更高的步态识别算法。本文研究工作可概括为以下三个方面:1)针对传统卷积神经网络对步态局部特征关注度不足的缺点,以及不定时长的时序特征提取难度大的问题,提出了一种基于多层级精细特征提取的步态识别算法,并用于实验室情境下的步态识别。具体描述为,为了更好的利用局部和全局的步态信息,首先设计了一种精细特征提取模块,强调局部细节步态特征;接着,使用了一种多层级特征融合的架构,学习了多尺度步态信息并有效融合;然后,为了从不同持续时间的序列中准确地提取步态的时序特性,采用了傅里叶变换来分析步态轮廓的边缘动态。最后,通过将这些时序特征与融合了局部与全局视角信息的空间特征结合,构建了具有辨识力的步态识别特征。2)针对复杂情景下,存在大量遮挡、跨视角等挑战,准确的步态骨骼图像可以反应人体姿态,基于此提出一种融合步态骨骼和轮廓特征的步态识别算法。首先,运用多层级精细特征提取的策略提取步态轮廓特征。然后,使用卷积神经网络获取步态骨骼特征。接着,采用多头注意力机制时序特征提取模块对步态骨骼特征序列处理,获取包含长时依赖关系的步态骨骼特征。最后,通过交叉注意力模块将步态骨骼特征和步态轮廓特征进行融合,获得具有一定抗干扰性的步态特征。3)为验证所提算法模型在不同复杂情景下的有效性,还在非实验室情景下进行了一系列实验。在自然情景下的GREW数据集上能够达到49.10%的Rank-1准确率;在超市情景下的Gait3D数据集上能够达到44.32%的Rank-1准确率,表现优异。并针对这些复杂情景下面临的挑战,在时间维度和空间维度分别进行了一定的消融实验,验证了这两种模型在面向复杂情景时的有效性。

关键词：步态识别注意力机制多尺度特征深度学习

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

21世纪以来汉语新词语研究

21世纪以来汉语新词语研究

作者：赫子铜黑龙江大学

学位级别：硕士

本文对21世纪以来产生的5600条汉语新词语进行了定量统计分析,试图展现出21世纪以来汉语新词语的整体概貌,进而加深对新词语的使用规律、突出特点以及发展趋势的认识,从而为汉语新词语研究、词典和网络平台的释义及编撰工作提供一定的... 详细信息

本文对21世纪以来产生的5600条汉语新词语进行了定量统计分析,试图展现出21世纪以来汉语新词语的整体概貌,进而加深对新词语的使用规律、突出特点以及发展趋势的认识,从而为汉语新词语研究、词典和网络平台的释义及编撰工作提供一定的参考。本文分为五个部分,分别是:第一部分,通过对21世纪以来汉语新词语的词类、音节及词形三个方面的现状进行详细描写,以呈现出21世纪以来汉语新词语的整体概貌。第二部分,考察了21世纪以来汉语新词语的突出特点。分别对使用圈层化、词群化、以及造词方面的特点进行细致地描写和分析。第三部分,分析了21世纪以来汉语新词语所反映出时代特征与社会心理。具体包括政治经济、文化娱乐、科学技术、社会生活方面的时代特征;去雅趋俗、模仿从众、求新求异、追求简洁、调侃戏谑的社会心理。第四部分,选取了具有突出特点的新词语进行个案研究。对网络中出现的新词语“典”和“XX子”中“子”的性质、语义、来源等方面进行细致描写和分析。第五部分,探讨了21世纪以来汉语新词语中存在的问题,包括词语污名化和过度求简现象,并指出纸质词典中存在着词条语义重复、语义背景缺失,网络平台释义中存在着释义术语含义分类不清、释义主观化和口语化等问题,对此提出了相应的改善对策。

关键词：新词语圈层化词群