检索结果-南通市图书馆

基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用

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控制与决策 2024年

作者：王子赟季钢沈谦逸王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江南大学物联网工程学院

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间.随后,利用系统的观测值构造... 详细信息

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间.随后,利用系统的观测值构造适应度函数,判断粒子的优劣,驱动粒子在正交超平行空间移动,从而让粒子分布在真实状态附近.最后,将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹,通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界,获得系统状态的紧致包裹.通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台,验证了本文所提算法的有效性和实用性.

关键词：状态估计正交超平行空间粒子群滤波荷电状态

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黎曼流形上的非精确信赖域算法

石河子大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 390-396页

作者：李祉赟王湘美贵州大学数学与统计学院贵州贵阳550025

为求解黎曼流形上的大规模可分离问题,Kasai等人在(Advances of the neural information processing systems, 31, 2018)中提出了使用非精确梯度和非精确Hessian的黎曼信赖域算法,并给出了该算法的迭代复杂度(只有证明思路,没有具体证明... 详细信息

为求解黎曼流形上的大规模可分离问题,Kasai等人在(Advances of the neural information processing systems, 31, 2018)中提出了使用非精确梯度和非精确Hessian的黎曼信赖域算法,并给出了该算法的迭代复杂度(只有证明思路,没有具体证明)。我们指出在该文献的假设条件下,按照其思路不能证明出相应的结果。本文提出了不同的参数假设,并证明了算法具有类似的迭代复杂度。

关键词：黎曼流形非精确信赖域算法迭代复杂度拉回映射

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近年华北平原跨年污染过程的气象条件影响及预报技术研究

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生态与农村环境学报 2024年

作者：赵熠琳高媛赟王威黄永海中国环境监测总站中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所中国科学技术大学生态环境部南京环境科学研究所

近年来，华北中南部地区在河南省和山东中西部地区连续多年出现了跨年重污染过程。这种重污染过程形成的独特性与近年来出现的独特气候条件密切相关。以2022年底至2023年初的一次跨年重污染过程为例，从预报经验的角度分析了在这种情况... 详细信息

近年来，华北中南部地区在河南省和山东中西部地区连续多年出现了跨年重污染过程。这种重污染过程形成的独特性与近年来出现的独特气候条件密切相关。以2022年底至2023年初的一次跨年重污染过程为例，从预报经验的角度分析了在这种情况下可能影响环境空气质量的5种气象条件因素的作用。同时，对不同层级气象产品进行了区间定位和分型解读，旨在通过对冬季华北地区的气象条件因子的分型，进而掌握捕捉重污染过程的方法。本文同时引用数值模拟预报技术对重污染过程进行模拟，使用了嵌套网格空气质量预报模式系统（NAQPMS）数值预报模型进行预测模拟和准确率评估，并结合比对预报员人工订正后的空气质量指数（AQI）级别准确率进行模型验证。研究结果表明，在重污染过程捕捉中，研究地区的高空受脊区或者均压场控制的时候、地面受均压场控制、风速较弱且风向并非偏西或偏北、湿度较大且无强降水的时候，重污染过程较易形成。NAQPMS数值模式在本次模拟过程中72h预报结果对于华北地区不同省份的捕捉命中率不一。预报员对于区域整体把握在过程前期处于偏低级别，对于豫南准确率可以达到100%，但是豫中北地区准确率仅达到50%。

关键词：预报重污染空气质量华北气象因子

星载FlexRay数据总线自主可控IP核的设计与验证

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计算机工程 2024年

作者：李云佳赟安军社周莉中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室中国科学院大学计算机科学与技术学院

传统的星载数据总线CAN和1553B总线难以满足日益复杂的空间探测任务需求。地面成熟的FlexRay总线以其高速率、确定性、高可靠、拓扑灵活、低成本等优势，成为新型星载数据总线的研究热点。但FlexRay总线自主可控芯片欠缺且相关器件主要... 详细信息

传统的星载数据总线CAN和1553B总线难以满足日益复杂的空间探测任务需求。地面成熟的FlexRay总线以其高速率、确定性、高可靠、拓扑灵活、低成本等优势，成为新型星载数据总线的研究热点。但FlexRay总线自主可控芯片欠缺且相关器件主要面向汽车领域，限制了其在航天领域的部署应用。针对FlexRay总线协议复杂、星载任务可靠性要求高、受体积质量限制较大等技术难点，提出了一种自主可控的高可靠FlexRay协议IP核的设计。其中，通过自启动设计，解决了FlexRay节点必须配备主机导致的成本、体积、质量增加问题；设计了一种特殊消息帧负载段格式和处理方式，实现了无主机节点的在轨维护；设计了一种消息过滤方法，减少了FlexRay节点不必要的消息处理开销；分析了三模冗余方法，可有效减小单粒子翻转的影响；设计了多种错误处理方式，有效防止了异常节点干扰FlexRay网络。最后，通过Modelsim仿真测试、硬件测试平台测试以及示波器测试对设计的FlexRay IP核进行功能、性能、可靠性测试。试验结果表明，该IP核与国外成熟的FlexRay芯片兼容，支持多节点通信，误码率小于10-12。

关键词： FlexRay FPGA IP核星载自主可控数据总线

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三水平逆耶茨序设计的低阶混杂性质

应用概率统计 2024年第3期40卷 452-462页

作者：黄智赟李智明新疆大学数学与系统科学学院乌鲁木齐830046

在三水平正规设计中,低阶成分效应的混杂信息对选择最优设计至关重要.本文研究一类三水平逆耶茨序设计Dq(n),其中q为独立列个数,n为因子个数,得到设计Dq(n)在三种情况下低阶混杂信息的结果:(i)q 详细信息

在三水平正规设计中,低阶成分效应的混杂信息对选择最优设计至关重要.本文研究一类三水平逆耶茨序设计Dq(n),其中q为独立列个数,n为因子个数,得到设计Dq(n)在三种情况下低阶混杂信息的结果:(i)q

关键词：正规设计逆耶茨序别名成分数型一般最小低阶混杂准则

硫酸盐干湿循环作用下煤矸石喷射混凝土劣化机理

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硅酸盐通报 2024年第10期 3686-3693页

作者：刘超蔡建赟朱超姚羿舟西安建筑科技大学理学院西安建筑科技大学土木学院

为促进高硫酸盐环境下煤矿地区煤矸石大规模利用，本文制备了不同煤矸石取代率的喷射混凝土，研究干湿循环作用下煤矸石对喷射混凝土抗硫酸盐侵蚀的影响规律，从表观形貌、质量损失率、相对动弹性模量、相对抗压强度、硫酸根离子分布演... 详细信息

为促进高硫酸盐环境下煤矿地区煤矸石大规模利用，本文制备了不同煤矸石取代率的喷射混凝土，研究干湿循环作用下煤矸石对喷射混凝土抗硫酸盐侵蚀的影响规律，从表观形貌、质量损失率、相对动弹性模量、相对抗压强度、硫酸根离子分布演化和侵蚀前后微观形貌变化进行了研究，得到了煤矸石对喷射混凝土抗硫酸盐侵蚀的影响机理。结果表明，在硫酸盐干湿循环作用下，煤矸石喷射混凝土(CGS)的劣化过程分为强化阶段、初始损伤和宏观破坏三个阶段。CGS劣化程度受干湿循环次数和煤矸石取代率协同影响，25%(质量分数)取代率下CGS抗硫酸盐性能提升，当取代率超过25%后，CGS抗硫酸盐侵蚀能力随着取代率的增加而降低。研究成果可为CGS结构在矿下应用提供重要的理论支撑。

关键词：硫酸盐侵蚀煤矸石喷射混凝土干湿循环劣化规律损伤机理

来源：博看期刊

融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法

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智能系统学报 2024年

作者：田顺钰欧阳勇平魏长赟河海大学机电工程学院

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DR... 详细信息

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DRL方法，该算法将24线激光雷达传感器信息、目标位置信息和机器人速度信息作为深度强化学习的输入，并输出控制机器人的动作指令。试验结果表明，相较于其他算法，该算法可以在保证安全的前提下以更短的距离和时间到达目标。同时将所提出的方法部署在真实机器人上，验证和评估算法的性能，为机器人动态环境避障导航提供一种技术参考。

关键词：移动机器人深度强化学习机器人导航非结构环境动态避障专家纠偏策略自学习端到端

双编码动态培育遗传聚类算法及其在电池定制化配组中的应用

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控制理论与应用 2024年

作者：王子赟史伟杰王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法，同步编码聚类类别与聚类中心，引入动态培育思想，动态调整交叉对象与变异方向，进而增加微变异进而提高种群多样性，解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题，提高了算法后期跳出局... 详细信息

提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法，同步编码聚类类别与聚类中心，引入动态培育思想，动态调整交叉对象与变异方向，进而增加微变异进而提高种群多样性，解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题，提高了算法后期跳出局部最优的能力。同时，分析了双编码动态培育遗传聚类算法的收敛性。最后，以电池定制化配组为应用案例，验证了本文算法解决动力电池定制化配组问题的有效性，以及算法在收敛速度和全局搜索精度方面的优越性。

关键词：双编码动态培育遗传聚类电池定制化配组

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功率调制对激光振镜焊接铝合金的影响

焊接学报 2024年第8期45卷 70-78页

作者：韩静石玗张刚李广乐望赟代锋先兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050 浙江巴顿焊接技术研究院杭州311200 浙江金旦智能科技有限公司杭州311200

为了验证能量分布模式对异种铝合金焊接质量的影响,采用全域功率调制激光振镜焊接系统对6061和5052铝合金进行了对接焊试验.对比了传统激光焊(LW)和两种激光振镜焊接模式(恒功率-CP和梯度功率-GP)对焊缝成形、焊接气孔、显微组织和力学... 详细信息

为了验证能量分布模式对异种铝合金焊接质量的影响,采用全域功率调制激光振镜焊接系统对6061和5052铝合金进行了对接焊试验.对比了传统激光焊(LW)和两种激光振镜焊接模式(恒功率-CP和梯度功率-GP)对焊缝成形、焊接气孔、显微组织和力学性能的影响.结果表明,光束振荡改善了焊缝成形,GP模式焊缝表面凹陷程度最小;振镜模式下焊缝等轴晶的比例比激光焊增多,其中GP模式焊缝等轴化程度最高,显示出最高的接头强度和熔合区硬度;GP模式焊接时降低了熔池温度梯度,使熔池产生了最大的过冷度和异质形核率,从而提高了焊缝中等轴晶的比例;振镜激光焊接改变了能量分布模式,降低了能量峰值;GP模式下焊缝中心的能量密度高于CP模式,使得焊缝熔合良好.

关键词：全域功率调制光束振荡异种铝合金显微组织