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检索条件"作者=江耀锋"
412916 条 记 录,以下是21-30 订阅
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智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述
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控制与决策 2025年
作者: 訾斌 潘敬 李元 冯凯 朱晓芸 合肥工业大学机械工程学院 西安电子科技大学机电工程学院
随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段。鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究... 详细信息
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夏热冬暖地区地铁运营近期车站空调系统配置方案
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城市轨道交通研究 2025年
作者: 杨卓 吴曈凌 李晓 北京清华同衡规划设计研究院有限公司 清华大学建筑学院
[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费,空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案,但尚未有系统性的定量研究。因此,有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以... 详细信息
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环境污染物的跨胎盘转移效率研究进展
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色谱 2025年 第1期43卷 13-21页
作者: 袁克宇 熊军 袁必 武汉大学公共卫生学院 湖北武汉430071
随着工业化发展,环境污染物的种类和数量不断增加。环境污染物广泛存在于空气、食品和生活用品等传播介质中,妊娠期接触环境污染物不仅影响孕妇健康,还可能对分娩结果及胎儿的发育产生不利影响。胎盘作为母体和胎儿之间的屏障,对部分环... 详细信息
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黄河下游过渡型河段床面形态变化特征及其对动床阻力的影响
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湖泊科学 2025年
作者: 张广明 王平 耿旭 申冠卿 张原 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 水利部黄河泥沙重点实验室
自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段,这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级,研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系... 详细信息
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考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂经济调度
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华北电力大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 苏海 董鑫星 孙明皓 华北电力大学电气与电子工程学院
“双碳”背景下,分布式能源的装机容量增加,其出力的随机性和不确定性给电力系统带来了严峻挑战。为此,提出了一种考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂在电力市场环境下的两阶段调度方法,利用虚拟电厂可以整合多种分布式能源... 详细信息
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惰性碳源对两步反应烧结碳化硅陶瓷组织和性能的影响
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功能材料 2025年
作者: 潘鑫龙 张明君 王波 杨建 西安交通大学金属材料强度国家重点实验室
两步反应烧结可以降低反应烧结碳化硅中的残余硅含量,采用纳米炭黑为活性碳源,过量碳微球和金刚石分别为惰性碳源,通过两步反应烧结制备了碳化硅陶瓷,分析比较了两种惰性碳源的反应率,以及对碳化硅陶瓷力学性能和热学性能的影响。结果表... 详细信息
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基于改进RRT算法的双臂服务机器人运动规划研究
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仪器仪表学报 2025年
作者: 郭俊 袁俊平 朱红霞 兰州理工大学机电工程学院
针对双臂服务机器人末端导航效率、实时性、鲁棒性以及路径全局最优等问题,提出了一种基于改进快速随机探索树算法的双臂服务机器人末端路径规划方法。该方法利用两棵随机树父节点连线随机采样,结合目标偏差角和随机值来改变固定步长搜... 详细信息
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用于高场非对称离子迁移谱的高压射频方波电源研究
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质谱学报 2025年
作者: 朱辰霄 李鹏 李灵 张允晶 周文 苏州大学电子信息学院 苏州微木智能系统有限公司 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
高压射频脉冲电源是高场非对称离子迁移谱(FAIMS)的核心部件,为充分发挥FAIMS利用交替的高低电场下离子不同运动特性的分离机制,本文基于半桥拓扑电路,采用新一代的高压超级结-金属-氧化物半导体场效应晶体管(SJ MOS)作为电源核... 详细信息
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基于转录组学探究日粮添加酵母β-葡聚糖对新城疫疫苗免疫鸡肠道免疫的影响
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畜牧兽医学报 2025年
作者: 李常营 李俊 李锡 毕师诚 曹立亭 西南大学动物科学技术院 宜宾市翠屏区动物防疫检疫中心 西南大学动物医学院 西南大学中兽医药研究所
旨在探讨基础日粮中添加酵母β-葡聚糖(G70)对新城疫疫苗免疫鸡肠道免疫功能的影响。试验选取16只1日龄健康乌骨鸡随机分为2个组,对照组(Vaccine)和G70(G70+Vaccine)组,G70组在饲喂基础日粮的基础上添加1 g·kg-1的G70,分别... 详细信息
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黔桂地区20年间植被时空变化及其对地理环境的响应
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水土保持研究 2025年 第2期32卷 255-262页
作者: 冯达 段亚 李婷婷 湖南省测绘科技研究所 长沙410007 湖南省长沙生态环境监测中心 长沙410000
[目的]研究黔桂地区植被时空变化及其对地理环境的响应,为区域生态恢复工程效益评估和进一步恢复提供科学参考。[方法]基于NDVI数据,结合植被本底值和变化趋势,将区域植被分为9种状态类型;利用均一化面积指数分析不同状态类型植被对岩... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论