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地夸磷索钠滴眼液对干眼症患者眼表和泪膜稳定性的影响

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中国药物应用与监测 2024年第4期21卷 458-461页

作者：江维亮陆晓和南方医科大学珠江医院眼科广州510280 中山大学孙逸仙纪念医院南校园门诊部广州510275

目的探讨地夸磷索钠滴眼液治疗干眼症的临床效果和对眼表泪膜稳定性的影响。方法选取2023年3月至8月南方医科大学珠江医院收治的干眼症患者126例252眼,经随机数字表法分为观察组与对照组各63例(126眼),观察组给予3%地夸磷索钠滴眼液,... 详细信息

目的探讨地夸磷索钠滴眼液治疗干眼症的临床效果和对眼表泪膜稳定性的影响。方法选取2023年3月至8月南方医科大学珠江医院收治的干眼症患者126例252眼,经随机数字表法分为观察组与对照组各63例(126眼),观察组给予3%地夸磷索钠滴眼液,对照组给予0.3%玻璃酸钠滴眼液。对比两组治疗有效率、角膜荧光染色(CFS)评分、眼部症状日常调查问卷(DEQS)评分、泪膜破裂时间(BUT)、泪液分泌试验(SⅠT)、睑板腺功能及结膜评分。结果观察组治疗总有效率93.65%(118/126)高于对照组82.53%(104/126)(χ^(2)=7.416,P<0.05)。两组治疗后的CFS、DEQS、睑板腺功能、结膜评分均下降,观察组的CFS、DEQS、睑板腺功能、结膜评分[分别为(1.29±0.24)分、(3.12±0.44)分、(1.46±0.31)分、(1.12±0.28)分]低于对照组[分别为(1.52±0.36)分、(3.49±0.48)分、(1.57±0.36)分、(1.29±0.32)分](t=5.967、6.378、2.599、4.487,均P<0.05)。两组治疗后的BUT、SⅠT均升高,观察组的BUT、SⅠT[分别为(5.94±1.62) s、(11.10±3.62) mm·5 min^(-1)]高于对照组[分别为(5.13±1.47) s、(10.18±3.31) mm·5 min^(-1)](t=4.156、2.105,均P<0.05)。结论地夸磷索钠滴眼治疗干眼症患者的疗效显著,可有效修复眼表损伤,提高患者泪膜稳定性,改善眼部症状和主观感受。

关键词：干眼症眼部症状损伤修复泪膜稳定性

贵州栽培白及种质资源表型性状遗传多样性分析

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分子植物育种 2024年第18期22卷 6129-6137页

作者：吴桃生张新秦周涛江维克杨昌贵肖承鸿张永萍贵州中医药大学中药民族药资源研究院贵阳550025 贵州中医药大学药学院贵阳550025

分析贵州栽培白及表型性状遗传多样性特征,为白及种质筛选及品种选育提供参考。本研究对贵州栽培150份白及种质的20个表型性状进行观测,采用描述统计、主成分分析和聚类分析等分析方法对数据进行分析。结果表明,贵州栽培白及表型遗传多... 详细信息

分析贵州栽培白及表型性状遗传多样性特征,为白及种质筛选及品种选育提供参考。本研究对贵州栽培150份白及种质的20个表型性状进行观测,采用描述统计、主成分分析和聚类分析等分析方法对数据进行分析。结果表明,贵州栽培白及表型遗传多样性指数在3.1109~3.3894之间,其中株高、茎粗、叶长、叶宽、块茎长、块茎宽、块茎厚、多糖含量8个性状遗传多样性指数较高;变异系数在15.99%~87.88%之间,茎数、叶片数、花数、块茎数等12个指标的变异系数大于55%;主成分分析结果表明前4个主成分的累计贡献率达84.08%,其中叶片数、花数、茎数、茎粗、块茎数等性状是贵州栽培白及种质差异的主要因素;主成分综合得分排名第一是3号(安龙县),其次是9号(赫章县);聚类分析遗传距离在15处可分为3大类群,其中类群I表型差异较大,产量和多糖含量较低,类群Ⅱ表型差异居中,产量和质量一般,类群Ⅲ表型较好,药材产量及多糖较高。本研究表明贵州栽培白及表型性状遗传多样性丰富,其中叶片数、花数、茎数、茎粗是其种质差异的主要因素;筛选出具有优良表型的类群Ⅲ3号(安龙县)、9号(赫章县)白及种质资源,为白及选育及栽培选种提供依据。

关键词：白及种质资源遗传多样性

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不同产地鱼腥草药材质量的综合评价

中国药房 2024年第4期35卷 425-429页

作者：温倪婷杨昌贵周涛康传志赵丹王升江维克贵州中医药大学中药民族药资源研究院贵阳550025 中国中医科学院中药资源中心北京100700

目的评价不同产地鱼腥草药材的综合质量。方法以总黄酮、浸出物、水分、总灰分、酸不溶性灰分为指标,采用熵权法对各指标客观赋权,以灰色关联度分析法计算的相对关联度(ri)为测度,综合评价鱼腥草药材的质量。结果总黄酮、总灰分、水分... 详细信息

目的评价不同产地鱼腥草药材的综合质量。方法以总黄酮、浸出物、水分、总灰分、酸不溶性灰分为指标,采用熵权法对各指标客观赋权,以灰色关联度分析法计算的相对关联度(ri)为测度,综合评价鱼腥草药材的质量。结果总黄酮、总灰分、水分、酸不溶性灰分、浸出物的权重分别为0.2955、0.2273、0.1887、0.1451、0.1434,总黄酮和总灰分的权重相对较大。30批药材的ri为0.2332~0.6739,以广西壮族自治区全州县和资源县产样品的平均ri最高,分别为0.6383、0.5987,其次为广西壮族自治区灵川县(0.5561)和云南省建水县(0.4528),上述产地药材质量整体较好且稳定。结论熵权法结合灰色关联度分析法可用于综合评价鱼腥草药材的质量;广西壮族自治区全州县产的鱼腥草药材整体质量最优。

关键词：鱼腥草灰色关联度分析法熵权法多指标综合评价

汤河水库亚洲公鱼人工增殖、胚胎与仔鱼发育研究

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河北渔业 2024年第3期 16-25页

作者：李江维韩晓光张荣坤孙承鑫辽宁省汤河水库管理局有限责任公司辽宁辽阳111000 辽宁省水资源管理集团有限责任公司辽宁沈阳110000 大连海洋大学辽宁大连116023

针对采捕的野生亚洲公鱼(Hypomesus transpacificus nipponensis)雄亲鱼精液量少,传统上在亚洲公鱼发眼卵阶段即放流成活率低的特点,改进了繁殖方法,采用“湿法授精+孵化篓孵化”方式,2023年3月在辽宁省辽阳汤河水库进行了亚洲公鱼人工... 详细信息

针对采捕的野生亚洲公鱼(Hypomesus transpacificus nipponensis)雄亲鱼精液量少,传统上在亚洲公鱼发眼卵阶段即放流成活率低的特点,改进了繁殖方法,采用“湿法授精+孵化篓孵化”方式,2023年3月在辽宁省辽阳汤河水库进行了亚洲公鱼人工增殖改进试验。3月19日至21日在汤河水库上游东河头采集亚洲公鱼亲鱼200 kg,获受精卵3 000万粒,受精率达83.4%,孵化率达65.4%。4月6日向水库投放1 637.6万尾仔鱼。胚胎与仔鱼显微观察:受精卵弱黏性,有黏丝。水温(10±2)℃,其胚胎发育历时429 h,孵化积温4 290℃·h。卵黄囊平均体积与日龄相关方程:V_(卵黄囊体积)=0.121 4-0.020 6d+0.000 9d~2(R~2=0.995 8)。此改进方法延长生长阶段至水花鱼苗阶段放流,提高了放流效率。

关键词：亚洲公鱼(Hypomesus transpacificus nipponensis) 人工繁殖胚胎发育仔鱼发育

织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究

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纺织工程学报 2024年第1期2卷 21-32页

作者：于俊康江维李红军陈伟陈振武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430200 武汉纺织大学数字化纺织装备湖北省重点实验室武汉430200

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程... 详细信息

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。

关键词：纺织车间直捻机筒纱卷绕机械臂逆运动学 PSO-BP神经网络

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基于形态特征的输电线接续管视觉检测方法

河南工程学院学报（自然科学版） 2024年第3期36卷 39-43页

作者：江维林先晶张宏伟邹德华武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司) 湖南长沙420100 带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司) 湖南长沙420100

接续管是一种用于大档距输电导线连接的重要输电线金具,其压接质量和内部结构属于隐性工程,一旦接续管出现故障,会导致整条输电线路断裂。为保证输电线路正常稳定运行,需要定期对输电线路接续管进行检修维护,而作业前必须定位到接续管... 详细信息

接续管是一种用于大档距输电导线连接的重要输电线金具,其压接质量和内部结构属于隐性工程,一旦接续管出现故障,会导致整条输电线路断裂。为保证输电线路正常稳定运行,需要定期对输电线路接续管进行检修维护,而作业前必须定位到接续管。基于此,提出了一种基于几何形态特征的输电导线接续管视觉检测方法。首先用轮廓和边缘特征检测间接表征接续管外观形态,用直线特征检测定位接续管在图像中所辖区域,用角点特征检测定位各个方向灰度有明显变化的图像凸点,然后提取接续管的轮廓特征、边缘特征、直线特征和角点特征,用多特征信息融合定位检测接续管,最后使用OpenCV计算机视觉函数库和NumPy数学函数库进行仿真,结果表明基于几何形态特征能够实现接续管的检测和识别,满足电力运维检修需求。

关键词：接续管几何形态角点检测视觉识别

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ECC-RC组合柱轴压性能研究

土木工程 2024年第6期13卷 971-980页

作者：李佳敏袁家权江维洪段文红熊力许维炳北京工业大学城市建设学部北京大理大南高速公路有限公司云南大理

工程水泥基复合材料(Engineered Cenmentitious Composites, ECC)具有延性高、耗能能力强、裂缝控制能力优异等特点,然而,ECC材料现场施工难度大、质量难以保证、且工程应用成本较高,使得其应用推广受限。有鉴于此,本文提出了一种ECC-RC... 详细信息

工程水泥基复合材料(Engineered Cenmentitious Composites, ECC)具有延性高、耗能能力强、裂缝控制能力优异等特点,然而,ECC材料现场施工难度大、质量难以保证、且工程应用成本较高,使得其应用推广受限。有鉴于此,本文提出了一种ECC-RC (Engineered Cenmentitious Composites-Reinforced Concrete, ECC-RC)组合柱,基于ABAQUS平台通过数值仿真分析的方法,探究了ECC强度、箍筋间距、箍筋直径对ECC-RC组合柱轴压力学性能的影响规律。结果表明,ECC强度越大,ECC-RC组合柱的峰值承载能力越好,但延性越差;减小箍筋间距,组合柱的峰值承载力、延性提高幅度较大,试件的轴压力学性能较好;增大箍筋直径时,试件的峰值承载力、延性均可得到一定程度的提高。

关键词： ECC 组合柱轴压数值模拟

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贵州省雷山县中药资源多样性分析研究

中国野生植物资源 2024年第7期43卷 111-117页

作者：廖宇娟陆沉周涛江维克黔东南州农业科学院贵州凯里556000 雷山县卫生和食品药品监督管理局贵州雷山557100 贵州中医药大学贵州贵阳550025

目的:对雷山县野生中药资源开展调查研究,完成第四次全国中药资源普查任务,掌握雷山县中药资源现状。方法:通过野外样地调查和线路调查开展中药资源普查工作,查阅相关资料和文献对药用植物进行鉴定,对调查数据进行整理分析。结果:调查... 详细信息

目的:对雷山县野生中药资源开展调查研究,完成第四次全国中药资源普查任务,掌握雷山县中药资源现状。方法:通过野外样地调查和线路调查开展中药资源普查工作,查阅相关资料和文献对药用植物进行鉴定,对调查数据进行整理分析。结果:调查发现药用植物140科377属486种;被子植物占比最高,为91.36%;物种组成以单种科占比最高,为48.57%,优势科有菊科、豆科和百合科,所含种最多的为菊科,44个种;生活型以草本植物为主,为56.79%;药用部位以根和根茎类为主,全草类次之;中药资源重点品种共110种,其中样方内发现58种;国家重点保护野生药用植物18种。结论:雷山县药用植物资源具有物种丰富、类群多样、结构立体等特点,凸显高山冷凉区域植物多样性。该调查为开发和利用中药资源,丰富中药资源数据提供了依据。

关键词：中药资源普查野生多样性分析重点品种国家保护植物

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输电线模块化双臂带电作业机器人作业空间与轨迹规划仿真

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河南工程学院学报（自然科学版） 2024年第2期36卷 42-47,57页

作者：邹德华刘兰兰戴文涵蒋智鹏江维智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司) 湖南长沙420100 带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司) 湖南长沙420100 武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073

输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人... 详细信息

输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人的快速拆装,解决机器人运输难题。针对典型金具检修作业任务,对机器人机械臂进行运动学建模,并基于该模型对机械臂末端进行作业空间与运动轨迹规划仿真,仿真结果验证了双臂带电作业机器人系统设计的可行性和有效性。

关键词：双臂机器人模块化运动学建模作业空间轨迹规划