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金沙江观音岩水库消落带绝对优势植物的表型可塑性与适应策略

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湖泊科学 2024年第1期36卷 261-273页

作者：江维薇查子霞肖衡林湖北工业大学土木建筑与环境学院武汉430068 河湖健康智慧感知与生态修复教育部重点实验室武汉430068

金沙江是长江上游梯级大库富集之地,在金沙江地区选择典型水库开展植物表型可塑性和适应策略研究对该区一众水库生态治理具有重要的参考价值。本文以金沙江观音岩水库消落带为研究区,定量比较了经多年周期性水淹干扰后,绝对优势植物根... 详细信息

金沙江是长江上游梯级大库富集之地,在金沙江地区选择典型水库开展植物表型可塑性和适应策略研究对该区一众水库生态治理具有重要的参考价值。本文以金沙江观音岩水库消落带为研究区,定量比较了经多年周期性水淹干扰后,绝对优势植物根茎叶性状的表型可塑性,分析了绝对优势植物应对主导因子的关键性状及其协同响应特征和权衡策略。结果表明:1)调查共记录了植物种类11科21属21种,优势度大于0.1的仅有狗牙根和苍耳,为绝对优势种。2)淹水对狗牙根和苍耳功能性状具有极显著影响,是二者功能性状变异的主导因子。3)狗牙根的株高、主茎长、分茎数量、主茎宽、叶片数量和叶面积,以及苍耳的分茎数量、叶片数量、根冠比和比叶面积的表型可塑性指数均超过0.6,是应对淹水的敏感性状。但是,狗牙根的叶片数量、叶面积以及苍耳的比叶面积对淹水的可塑性响应表现出短期时效性,为非适应性可塑性。4)淹水深度调控狗牙根在“逃避”策略和“静默”策略之间的权衡选择,并通过不同的性状组合以及地上和地下部分资源分配以协同响应。5)淹水导致狗牙根和苍耳的生态对策趋同,均采取S/SR策略。此外,相比于狗牙根为水库消落带的普遍推荐种,苍耳因其存在水质污染风险而褒贬不一,但苍耳具有重要的药用价值,能否在每次淹水来临前进行刈割值得进一步探讨。

关键词：功能性状表型可塑性指数绝对优势种生态策略消落带

农村集体经济促进农民共同富裕的实践理路——基于重庆市何家岩村“共富乡村”建设经验

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农村经济 2024年第10期 12-23页

作者：江维国伍科湖南农业大学公共管理与法学学院

促进农民共同富裕是实现全体人民共同富裕的重要基础，农村集体经济是促进农民共同富裕的关键路径，但要实现促进农民共同富裕的目标，还需要良好的制度环境与长效机制。基于重庆市何家岩村“共富乡村”的建设经验，探究农村集体经济发... 详细信息

促进农民共同富裕是实现全体人民共同富裕的重要基础，农村集体经济是促进农民共同富裕的关键路径，但要实现促进农民共同富裕的目标，还需要良好的制度环境与长效机制。基于重庆市何家岩村“共富乡村”的建设经验，探究农村集体经济发展壮大的现实路径及其促进农民共同富裕的实现机理。“共富乡村”发展壮大农村集体经济的经验表明：党建引领是实现政府、企业、农民多方主体共创，推动乡村文化建设的前提要素；人才培养是培育本土乡村CEO市场化经营，推进集体经济持续发展的基础支撑；共富理念是坚持以农民为主体，构建利益联结机制的价值遵循；数字赋能是引领乡村产业发展、环境治理和公共服务供给转型，提升乡村文化吸引力、自信力的有效手段。要实现农村集体经济促进农民共同富裕的目标，不仅要发展壮大农村集体经济，还要构建其实现机理：通过发展壮大农村集体经济为促进农民共同富裕提供物质基础；构建集体收益科学分配机制为促进农民共同富裕提供制度保障；推进人居环境有效改善为促进农民共同富裕提供生态保障；加强乡村文化建设为促进农民共同富裕提供精神引领。

关键词：共同富裕乡村振兴农村集体经济集体经济共富乡村

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基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

汽车工程 2024年第3期46卷 438-447页

作者：朱仲文陆阳王维志李丞江维海合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009

转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危... 详细信息

转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明:该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。

关键词：功能安全整车控制器转矩控制 3层监控

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电力巡线便道四足清障机器人步态规划与仿真

电力科学与工程 2024年第8期40卷 47-53页

作者：林先晶江维于俊康邹德华武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点室实验(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司) 湖南长沙420100 带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室(国网湖南省电力有限公司超高压输电公司) 湖南长沙420100

针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这... 详细信息

针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这3种复杂工况对机器人进行步态规划,利用四足机器人单腿运动学模型与动力学模型推导了运动关节的参数。仿真结果表明,此四足清障机器人在上述3种工况下可以稳定运行。

关键词：巡线便道清障四足机器人虚拟样机模型步态规划动力学仿真

急性胆石性胆囊炎围手术期中西医结合治疗临床观察

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当代医药论丛 2011年第11期 327-328页

作者：汪智民陈清张世昌谢长城张秋桐杨纪纲徐永兴江维康上海市奉贤区中医院外科

目的:运用中西医结合的手段,调整急性胆石性胆囊炎的手术时机。方法:前瞻性分析2005.3～2008.2间105例急性胆石性胆囊炎病人在围手术期通过中西医治疗的临床观察。结果:治疗组105例均由急诊转为择期手术,100例行小切口胆囊切除术,其中5... 详细信息

目的:运用中西医结合的手段,调整急性胆石性胆囊炎的手术时机。方法:前瞻性分析2005.3～2008.2间105例急性胆石性胆囊炎病人在围手术期通过中西医治疗的临床观察。结果:治疗组105例均由急诊转为择期手术,100例行小切口胆囊切除术,其中5例加做胆总管切开取石T管引流术,5例行LC;待手术时间平均4.70天,术后住院天数平均7.73天,平均住院天数13.43天。同期对照组102例,98例行小切口胆囊切除术,其中7例加做胆总管切开取石T管引流术,4例行LC。待手术时间平均8.93天,术后住院天数平均7.89天,平均住院天数17.82天。结论:中西医结合治疗能调整手术时机,在调整机体免疫力,减轻并发症,降低病死率,减少再手术率,促进机体的健康和提高治疗率等方面有积极意义,尤其在缩短病程方面更为突出,还能基本满足微创外科(腹腔镜手术)以及小切口胆囊切除对局部解剖的高要求。

关键词：急性胆石性胆囊炎围手术期中西医结合

急性胆石性胆囊炎围手术期中西医结合治疗临床观察

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求医问药（下半月刊） 2011年第11期9卷 327-328页

作者：汪智民陈清张世昌谢长城张秋桐杨纪纲徐永兴江维康上海市奉贤区中医院外科 201400

关键词：急性胆石性胆囊炎围手术期中西医结合

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VR游！走进神奇的动画世界

云端

云端 2024年第2期 40-42页

作者：江维武宁县融媒体中心

近几年，VR对影视动画作品后期制作的重要性逐渐显露出来，从某种程度上说，VR的加入不仅为后期人员提供了全新的工作思路和技术，还为该行业的发展奠定了基础。将VR引入影视动画行业，可使作品视觉效果得到强化，在改善视觉体验的同时...

近几年，VR对影视动画作品后期制作的重要性逐渐显露出来，从某种程度上说，VR的加入不仅为后期人员提供了全新的工作思路和技术，还为该行业的发展奠定了基础。将VR引入影视动画行业，可使作品视觉效果得到强化，在改善视觉体验的同时，充分激发观众的热情。可以预见的是，未来随着VR、影视动画融合程度的加深，VR操作难度将大幅降低，与此同时，影视动画所呈现出的视觉效果也会在VR的帮助下得到更进一步的增强，对行业高质量发展具有重大意义。

关键词：

织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究

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纺织工程学报 2024年第1期2卷 21-32页

作者：于俊康江维李红军陈伟陈振武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430200 武汉纺织大学数字化纺织装备湖北省重点实验室武汉430200

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程... 详细信息

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。

关键词：纺织车间直捻机筒纱卷绕机械臂逆运动学 PSO-BP神经网络

一种快速简便的18F-氟化钠放射化学纯度分析方法

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第4期 0066-0069页

作者：江维河南省核技术应用中心河南郑州450000

18F-NaF注射液是核医学临床中常用的一种放射性药物,在肿瘤放射治疗中发挥着重要作用,被广泛应用于肿瘤患者的治疗。在18F-NaF注射液的放射性核素纯度分析中,需要对放射性核素进行标记,并将其制成放射性溶液,在临床使用前进行稀释和溶... 详细信息

18F-NaF注射液是核医学临床中常用的一种放射性药物,在肿瘤放射治疗中发挥着重要作用,被广泛应用于肿瘤患者的治疗。在18F-NaF注射液的放射性核素纯度分析中,需要对放射性核素进行标记,并将其制成放射性溶液,在临床使用前进行稀释和溶解等过程以确保其安全。在稀释和溶解过程中,需要严格控制样品溶液中的杂质含量。在进行稀释和溶解过程时,样品溶液中杂质含量较高的情况下会造成样品溶液的稳定性变差,导致分析结果偏低,因此需要对样品溶液进行处理以保证其质量。如果样品溶液中含有较多的杂质成分,会影响测定结果的准确性和可靠性。本文提出一种简单、快速、准确的18F-NaF注射液放射化学纯度分析方法。

关键词： 18F-氟化钠放射化学纯度纸层析法