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短切碳纤维/乙烯基酯树脂片状模塑料拉伸性能分析

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短切碳纤维/乙烯基酯树脂片状模塑料拉伸性能分析

作者：江真哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着人们对汽车品质要求的逐步提高,各类附加装置的添加造成了汽车自重增加,从而带来油耗和污染等一系列问题,因此,轻量化成为未来汽车产业发展的主要目标和动力。随着新材料时代的到来,传统单相材料自身的弊端带来的局限性,限制了其应... 详细信息

随着人们对汽车品质要求的逐步提高,各类附加装置的添加造成了汽车自重增加,从而带来油耗和污染等一系列问题,因此,轻量化成为未来汽车产业发展的主要目标和动力。随着新材料时代的到来,传统单相材料自身的弊端带来的局限性,限制了其应用空间,另一方面,具有性能优异,应用广泛的复合材料正迅速发展。以轻质高强,性能优异著称的碳纤维增强复合材料也随之成为目前的研究重点。片状模塑料(SMC),是一种将短切纤维或毡片增强热固性树脂的片材置于热模具中进行加压成型的复合材料,其自动化程度高,能够一次成型形状复杂的构件,且制品表面光洁,因而在汽车轻量化领域具有广阔的应用前景。随着碳纤维逐步产业化,生产碳纤维的成本降低,碳纤维增强轻量化材料正广泛在交通运输行业得到应用,而短切碳纤维增强乙烯基酯树脂片状模塑料(CFSMC)却鲜有研究。本文主要通过有限元分析和实验对CF-SMC复合材料的拉伸性能进行分析,以期为CF-SMC复合材料在汽车轻量化上的应用提供理论支撑。通过利用Python语言对ABAQUS进行二次开发,生成短切碳纤维随机分布的二维平面应变模型,建立代表性体积单元,并结合Hypermesh进行网格划分,在周期性边界条件下,保证代表性体积单元应力场的均匀协调性,进行拉伸性能的有限元分析计算,分析碳纤维长度对CF-SMC复合材料拉伸弹性模量的影响,得到随碳纤维长度增加,CF-SMC复合材料的弹性模量逐渐增加的规律,并且拉伸模量增加的斜率出现先增加后变缓的趋势,纤维长度为12mm时片状模塑料拉伸模量相对于纤维长度为2mm时增加了91.3%,说明纤维长度增加对其拉伸模量的提高意义明显。当纤维长度较短时,在纤维端部应力集中情况相对长纤维而言比较明显,而随着纤维长度的增加,纤维端部应力集中现象得到缓解,纤维轴向应力逐渐变大,受力方向分布一致的纤维所承受的应力明显大于偏转方向的纤维;设计细观力学模型,研究碳纤维端部距离对CF-SMC复合材料应力集中的影响,得到随着碳纤维端部距离的增加,纤维端部应力集中出现先增加后减小的规律。为提高碳纤维与树脂的界面性能,利用丙烯酰胺接枝法,丙烯酰胺“迁移法”,以及上浆剂法对碳纤维进行界面改性,确定应用于CF-SMC复合材料的界面处理方法为利用实验室制备上浆剂对碳纤维进行界面改性;以12mm长度的碳纤维作为增强体,研究最佳成型工艺,确定了压机压力为8MPa,模具预热温度120℃,模压温度145℃,保压时间180s,排气两次,每次10s,高温脱模。对试样进行力学性能测试,分析微观形貌以及拉伸模量,得到调整成型压力之后,纤维长度为12mm时片状模塑料拉伸模量相对于纤维长度为2mm时增加了61.9%。对比数值分析结果与实验结果,得到当纤维长度小于7.7mm时,树脂模拟值与实验值的误差值约为20%,在误差可以接受的范围之内。但随着纤维长度的增加,导致分散性降低,界面浸润不良,界面结合强度受到影响,实验值与模拟值之间的值出现的误差较大论证了模型的合理性及正确性。为片状模塑料在汽车轻量化行业的应用提供理论及实验依据。

关键词：碳纤维乙烯基酯树脂片状模塑料数值模拟拉伸性能

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声带长度及其变化与声部及高音的关系研究

声带长度及其变化与声部及高音的关系研究

作者：江真中央音乐学院

学位级别：硕士

本文的研究样本为通过中央音乐学院声乐歌剧系本科招生考试第三轮且通过中央音乐学院嗓音研究中心硬管喉镜检查的学生,无论发声还是嗓音健康都较被认可,有女高音、女中音、男高音、男中音四个声部。本研究使用B型超声,对他们平静状态以... 详细信息

本文的研究样本为通过中央音乐学院声乐歌剧系本科招生考试第三轮且通过中央音乐学院嗓音研究中心硬管喉镜检查的学生,无论发声还是嗓音健康都较被认可,有女高音、女中音、男高音、男中音四个声部。本研究使用B型超声,对他们平静状态以及发不同音高时的声带长度进行测量,并测试他们所能发出的最高音,以此研究中国美声歌手声带长度及其变化与声部及高音的关系。一、声带长度及其变化与声部的关系如下：1平静状态下的平均声带长度,女高音为1.39±0.13(cm),女中音为1.49±0.13(cm),男高音为1.85±0.09(cm),男中音为1.99±0.15(cm),声带长度的范围,女高音为1.13-1.58cm,女中音为1.30±1.68cm,男高音为1.69±1.97cm,男中音为1.76±2.22cm,其中女高音与女中音间声带长度的差异不显著,男高音与男中音间声带长度的差异显著：2发较高音时声带的伸展程度,女高音为0.26±0.11,女中音为0.25±0.08,男高音为0.18±0.08,男中音为0.15±0.08,从女高音到女中音到男高音再到男中音声部,发较高音时声带的伸展程度逐渐减弱,但除女高音与男中音间存在显著差异外,其余声部间的差异并不显著。二、声带长度及其变化与高音的关系如下：1无论美声男高音、男中音、女高音、女中音,从较低音高发到较高音高时,声带长度有逐渐变长的趋势,而且此趋势显著。2单独从数据来看,分四声部进行分析,歌手平静状态下的声带长度与最高音的关系皆不显著;分男女两类歌手进行分析,歌手平静状态下的声带长度与最高音的关系亦皆不显著;到不分类进行分析,平静状态下的声带长度与歌手最高音的相关性显著。

关键词：声带长度声带长度变化声部高音 B型超声

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我与中国财政部交往的37年

中国注册会计师 2016年第10期 120-123页

作者：江越真

日本日中关系学会副会长江越真先生生于1943年2月19日。1967年3月毕业于日本中央大学商学院。之后,作为第一期生,加入日本等松?青木监查法人(现德勤监查法人)。历任参与、代表参与、资深顾问等职,于2010年6月退休。退休之后,加入西村朝... 详细信息

日本日中关系学会副会长江越真先生生于1943年2月19日。1967年3月毕业于日本中央大学商学院。之后,作为第一期生,加入日本等松?青木监查法人(现德勤监查法人)。历任参与、代表参与、资深顾问等职,于2010年6月退休。退休之后,加入西村朝日法律事务所,担任资深顾问一职。现任监查法人前进诚天资深顾问。江越真先生与中国相关的工作经历先后历经37年,其间,为中国招商引资政策提供支援25年,为中国赴日投资的政策提供援助10年。此外,在官方开发援助(ODA)方面也有10年的工作经历。江越真先生目前还以日本日中关系学会副会长、特定非盈利活动法人——日本日中产学官交流机构会员等身份活跃在中日交流的舞台上。

关键词：资深顾问中国财政部中日交流招商引资政策期生学会副会长会计师事务所大学商学院国家税务总局税务问题

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血清降钙素原(PCT)预测急诊科成年社区获得性肺炎患者对β-内酰胺类抗生素治疗敏感性研究

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现代预防医学 2013年第12期40卷 2370-2372页

作者：江真明四川省成都市青白江区人民医院

目的研究PCT是否可以作为临床判断成年社区获得性肺炎患者使用β-内酰胺类抗生素治疗敏感的预测指标。方法回顾性分析2010年10月～2012年9月在某院急诊科经验性地单独接受β-内酰胺类抗生素治疗的成年社区获得性肺炎患者病历资料,对患... 详细信息

目的研究PCT是否可以作为临床判断成年社区获得性肺炎患者使用β-内酰胺类抗生素治疗敏感的预测指标。方法回顾性分析2010年10月～2012年9月在某院急诊科经验性地单独接受β-内酰胺类抗生素治疗的成年社区获得性肺炎患者病历资料,对患者性别、年龄、肺炎严重程度、白细胞及中性粒细胞计数、CRP、PCT进行单因素分析及多因素回归分析。结果 283例患者纳入研究,其中241例(85.2%)对β-内酰胺类抗生素治疗敏感。单因素分析研究显示白细胞计数、中性粒细胞计数和PCT是对β-内酰胺类抗生素治疗敏感可能的预测因素,多因素分析显示PCT是对β-内酰胺类抗生素治疗敏感独立的预测因素。结论 PCT是成年社区获得性肺炎患者对β-内酰胺类抗生素治疗敏感的生物学独立预测指标。

关键词：社区获得性肺炎血清降钙素原 β-内酰胺类抗生素

基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究

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农业机械学报 2024年第9期55卷 327-336页

作者：韩宏琪江自真周俊顾宝兴南京农业大学工学院南京210031

在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 详细信息

在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。

关键词：果树点云法向量夹角点云配准枝叶分割

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基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定

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机器人 2021年第1期43卷 66-73页

作者：高文斌罗瑞卿江自真安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032

针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用旋量的指数形式对子装配体进行数学描述,建立子装配体的运动学模型.然后,采用局部指数积方法,建立基于子... 详细信息

针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用旋量的指数形式对子装配体进行数学描述,建立子装配体的运动学模型.然后,采用局部指数积方法,建立基于子装配体、包含关节约束条件的模块化机器人实际运动学模型.通过对运动学模型取微分,根据指数映射微分公式的显式表达式,给出模块化机器人末端位置误差与子装配体的关节旋量误差、末端子装配体的局部位置误差之间映射关系的显式表达.最后,以一套模块化可重构机械臂系统为试验平台,采用激光跟踪仪为测量设备进行试验.试验结果表明标定过程能够收敛到稳定值,经参数标定后用于试验的6自由度模块化机械臂定位误差模的平均值降低了近95%,最大值降低了近92%.

关键词：模块化机器人局部指数积子装配体运动学参数标定位置误差

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早期血糖水平对老年社区获得性肺炎患者预后影响

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现代预防医学 2013年第11期40卷 2170-2172页

作者：江真明四川省成都市青白江区人民医院内科

目的研究早期血糖水平是否可以作为老年社区获得性肺炎患者预后的预测因素。方法采用前瞻性队列研究方法,将2010年1月～2011年12月四川省成都市青白江区人民医院内科收住入院符合纳入标准的247例老年社区获得性肺炎患者纳入研究。根据... 详细信息

目的研究早期血糖水平是否可以作为老年社区获得性肺炎患者预后的预测因素。方法采用前瞻性队列研究方法,将2010年1月～2011年12月四川省成都市青白江区人民医院内科收住入院符合纳入标准的247例老年社区获得性肺炎患者纳入研究。根据患者入院时静脉血糖水平分别分为≤3.9mmol/L组、4.0～7.7mmol/L组、7.8～11.0mmol/L组及≥11.1mmol/L组,分别观察患者抗感染治疗时间、住院时间、入院后1个月及6个月病死率。结果社区获得性肺炎患者入院时血糖≤3.9mmol/L和≥11.1mmol/L两组抗感染治疗时间、住院时间、入院后1个月及6个月病死率均较4.0～7.7mmol/L组和7.8～11.0mmol/L组患者显著增高(P﹤0.05)。7.8～11.0mmol/L组抗感染治疗时间较4.0～7.7mmol/L组显著增加(P﹤0.05)。4.0～7.7mmol/L组和7.8～11.0mmol/L组两组患者住院时间、入院后1个月及6个月病死率差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论早期血糖异常(血糖≤3.9mmol/L或≥11.1mmol/L)是老年社区获得性肺炎患者预后不佳的重要独立预测因素,针对急性期血糖异常患者应加强治疗及护理,以改善预后。

关键词：早期血糖水平老年社区获得性肺炎患者

基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法

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农业机械学报 2024年第10期55卷 72-81页

作者：江自真周俊韩宏琪王运东南京农业大学工学院南京210031

针对果园环境下果实重叠和光照等因素带入的难滤除点云噪声,导致借助点云构建的采摘位姿精度低的问题,本文提出了一种基于随机采样一致性(Random sample consensus,RANSAC)拟合点云去噪的采摘位姿构建方法。该方法通过RANSAC拟合算法从... 详细信息

针对果园环境下果实重叠和光照等因素带入的难滤除点云噪声,导致借助点云构建的采摘位姿精度低的问题,本文提出了一种基于随机采样一致性(Random sample consensus,RANSAC)拟合点云去噪的采摘位姿构建方法。该方法通过RANSAC拟合算法从预处理后的果实点云中检测出多个潜在的球体,并以与点云采集设备垂直距离最短的球体球心作为目标果实的基准设置距离阈值,以便进一步滤除目标果实点云中难滤除的点云噪声,提高目标果实的位姿构建精度。在此基础上,利用最小二乘法对去噪后的点云进行球拟合得到球心坐标,并作为目标果实的采摘位置,然后结合实例分割算法获取的二值化掩膜图像质心三维坐标,构造接近向量作为采摘姿态,完成采摘位姿的构建。重叠果实点云去噪试验表明,本文方法能够有效滤除目标果实中难滤除的点云噪声;位姿构建评估试验结果显示,在室外仿果园环境下采用提出的位姿构建方法,果实定位精度达到15.0 mm,相较于直接使用RANSAC拟合球的定位方法,定位精度最大提高28.1%,位置构建稳定性提高76.0%;果园采摘对比试验表明,采用提出的位姿构建方法定位成功率达到70.2%,相较于现有同类方法,定位成功率提高23.4%,采摘成功率提高38.4%。本文提出的方法可为复杂果园环境下的果实位姿准确构建提供参考。

关键词：苹果采摘机器人果实定位姿态构建点云去噪

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准晶生长的晶体相场模拟

准晶生长的晶体相场模拟

作者：江真丞中国科学技术大学

学位级别：硕士

准晶是一种不具备平移对称性,但具有传统晶体不允许的5次或7次以上旋转对称性的固体结构。准晶的发现革新了人们以往将固体的有序等同于周期性的认知。准周期性有序结构的研究在材料科学和凝聚态物理等领域引起了广泛关注。实验上,从以A... 详细信息

准晶是一种不具备平移对称性,但具有传统晶体不允许的5次或7次以上旋转对称性的固体结构。准晶的发现革新了人们以往将固体的有序等同于周期性的认知。准周期性有序结构的研究在材料科学和凝聚态物理等领域引起了广泛关注。实验上,从以Al基合金体系为代表的埃米尺度量级合金体系到21世纪以高分子自组装为代表的亚微米尺度量级的可控的软物质体系中准晶结构的大量报道,以及解析准周期结构的巧妙数学工具的大力发展,使我们逐渐加深对准晶这种新物态的认识。然而,对精妙的准周期结构的理解仍存在许多疑惑,其中关键的问题之一就是,准晶是如何长大的?本文以探索准晶生长机制为中心组织展开,主体内容如下:计算机模拟手段在近些年被广泛应用于探索准晶的稳定机制。其中,体系含特定比值的双长度尺度被发现是一种强有力的重现准晶结构的关键条件。本文利用含双长度尺度的晶体相场模型具体研究了准晶的完美拼接、随机拼接生长模式,以及一种涉及多个亚稳态的多步形核生长模式。首先,在双模晶体相场模型中,完美拼接和随机拼接两种生长模式可以在不同的温度参数范围下实现,而且可以在不同作用势软硬条件下实现两种模式的相互转变。通过解构体系的自由能为表示无序的理想熵项和促使有序的相互作用项,我们发现,对温度参量和作用势软硬参量的调控会改变相互作用项对整个体系自由能的相对贡献,即改变理想熵项和相互作用项之间的竞争关系,从而导致能量驱动的完美拼接模式和熵驱动的随机拼接模式。其次,在该模型体系中,我们发现在特定的热力学参数下,异质和均质形核生长过程都可能出现一种涉及两种亚稳态(三角结构相和一种新的中间相)的多步生长行为,其明显区别于经典形核理论所描述的一步路经。其中亚稳的中间相总是自发出现在亚稳三角相和不同取向的准晶核之间,以匹配两者的晶格的方式降低整体体系的自由能。在过冷液分解为准晶相的过程中,当一个本征的长度尺度的生长速率明显大于另一个,且存在长度尺度的竞争耦合时,三角相或中间相会比准晶相更容易出现,从而呈现多步转变行为。通过结构因子、径向分布函数,以及拼接分析的方式对中间相结构进行解构,我们发现中间相结构是一种介于二维晶体和二维准晶之间的一维准晶结构,其结构单元组成很好地契合了晶体相到准晶相转变,并解释了其为何在准晶生长过程中出现。

关键词：准晶生长模式相变动力学亚稳相晶体相场模型