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作者

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检索条件"作者=江登峰"
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面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互技术
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系统工程与电子技术 2024年 第1期46卷 254-260页
作者: 张宝琛 惠建 张琦 刘正雄 黄攀 西北工业大学航天学院 陕西西安710072 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094 中国航天空气动力技术研究院 北京100074
针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避... 详细信息
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济南:人口涌入的隐形强者,这座城果然值得老舍的爱
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走向世界 2024年 第21期 66-69页
作者: 不详
提到济南,你可能想到老舍笔下千佛山、趵突泉的冬日;提到济南,你可能想到琼瑶剧里“大明湖畔的夏雨荷”,那段温情故事的开端;提到济南,你可能想到孔孟,想到齐鲁,想到瑞蚨祥和不断壮大的民族工业。但你可能没有想到,济南是首座全面放开... 详细信息
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复合亚固溶热处理对一种新型镍基粉末高温合金涡轮盘锻态显微组织的影响
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稀有金属材料与工程 2024年 第3期53卷 768-777页
作者: 刘朝 程俊义 马向东 肖磊 郭建政 冯干 中南大学粉末冶金国家重点实验室 湖南长沙410083 深圳市万泽中南研究院有限公司 广东深圳518035
研究了复合亚固溶热处理工艺对一种新型镍基粉末高温合金FGH4113A(WZ-A3)γ’相组织的影响。结果表明,大尺寸锻造态涡轮盘件锻后冷速较低,γ’相的尺寸在100~4500 nm之间分布。在盘件上取小试样进行热处理试验,试样升温至1000和1050℃时... 详细信息
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高压电脉冲刺激对于热处理花岗岩影响的实验研究
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Journal of Central South University 2024年 第5期31卷 1526-1541页
作者: 尹土兵 刘程辉 李夕兵 School of Resources and Safety Engineering Central South UniversityChangsha 410083China Oulu Mining School University of OuluOulu FI-90014Finland
高压电脉冲技术作为一种环保、可控、高效的破碎坚硬岩石的方法,其潜在应用场景值得进一步深入发掘。本文研究了高压电脉冲诱导干热岩产生预损伤和劣化方法的效果。对热处理后花岗岩薄片试样施加了不同值电压的高压电脉冲刺激,探讨了... 详细信息
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一种三扰流片机构的侧向力调节特性
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航空动力学报 2024年 第10期 452-461页
作者: 张汝衡 杨军 姚保 杨石林 张兵 西安航天动力技术研究所 航天动力技术研究院
针对扰流片机构3个扰流片圆周对称的布局特点、径向旋转的作动方式,本文提出一种仅以三扰流片旋转角为变量的侧向力计算方案。数值计算和试验结果表明:该扰流片机构进行推力矢量调节时,喷管扩张段壁面几乎不产生侧向力,侧向力主要由... 详细信息
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大体积顶板混凝土施工技术在房建工程中的应用
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石材 2024年 第11期 65-68页
作者: 中铁二十局集团第四工程有限公司
本文以西乡县人民医院肿瘤治疗中心及配套服务项目为例,为保证混凝土不出现裂缝,分析大体积顶板混凝土施工技术应用要点,总结混凝土工程浇筑与振捣作业关键环节,结合案例阐述大体积混凝土养护以及温度控制措施。由工程结果可知,大... 详细信息
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基于BIM技术的铁路建设项目设计与施工管理研究
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科技创新与应用 2024年 第18期14卷 144-148页
作者: 陕西冯红铁路有限责任公司 陕西神木719300
当前,建筑信息模型(BIM)技术往往仅限于工程操作层面的讨论,较少探究以数据驱动工程规划与控制工作的全流程。尤其是在铁路基础设施的背景下,以数据驱动管理和施工的模型概念尚未明晰。基于此,该文基于BIM技术,通过利用来自现场监控技... 详细信息
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右美托咪定复合麻醉深度对人工髋关节置换术老年患者术后谵妄的影响
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中国老年学杂志 2024年 第10期44卷 2387-2390页
作者: 潘春 李向辉 孙庆 黑龙省北大荒集团建三医院 黑龙江佳木斯156300 中国人民武装警察部队吉林省总队医院
目的探讨不同右美托咪定复合麻醉深度对人工髋关节置换术老年患者术后谵妄的影响。方法纳入实施人工髋关节置换术的老年患者120例按照脑电双频指数(BIS)的不同分为低BIS组(39例)、中BIS组(44例)、高BIS组(37例)。比较3组术后谵妄的发生... 详细信息
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电气工程及其自动化:录取分数较高,就业面较广
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高中生之友 2024年 第1期 10-11页
作者: 不详
“若要进入用电地,首先断电防万一。”“接地装置接地线,泄雷降压防触电。”类似的口号在我们的日常生活中并不少见。提到“电”字,我们就来说一说培养电力人才的电气工程及其自动化专业。
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食品营养与健康:民以食为天,食以安为先
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高中生之友 2024年 第11期 10-11页
作者: 不详
专业小百科专业名称:食品营养与健康专业分类:工学学科门类,食品科学与工程类重点大学:中国农业大学、中国海洋大学、西北农林科技大学适合人群:有一定生物、化学基础,对食品和健康感兴趣的同学国以民为本,民以食为天,食以安为先,安以... 详细信息
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