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江西省万载县绿色食品发展的现状、问题及对策研究

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江西省万载县绿色食品发展的现状、问题及对策研究

作者：江梦微江西农业大学

学位级别：硕士

绿色食品是无污染的安全、优质、营养类食品,不仅符合新世纪新阶段人们对于食品的客观要求同时也是将社会、经济、生态效益三者统筹起来的有效手段,对于解决环境污染、食品安全以及农民节本增收意义重大。 2009年12月,江西省委、省政府... 详细信息

绿色食品是无污染的安全、优质、营养类食品,不仅符合新世纪新阶段人们对于食品的客观要求同时也是将社会、经济、生态效益三者统筹起来的有效手段,对于解决环境污染、食品安全以及农民节本增收意义重大。 2009年12月,江西省委、省政府确定绿色食品产业为“十大战略性新兴产业”之一。万载县作为江西省率先发展绿色食品的县(市)之一,经过10多年的发展,逐步探索出一条欠发达地区发展绿色食品的新路子,积累了宝贵的经验。但同时也存在一系列的问题,如何在今后的发展中扬长避短,不断提高农产品质量安全,提升区域农业的规模和质量竞争力,是目前万载县必须面对的问题。本文以万载县绿色食品发展的现状、问题及对策研究为题,首先阐述了绿色食品兴起的背景、研究的意义以及国内外研究现状;其次,介绍了绿色食品的一些基本理论,如绿色食品的概念、特征、分类、标志、有机食品和无公害食品的异同等。根据万载县的实际情况以生态经济理论、市场经济理论、农业可持续发展理论和清洁生产理论作为绿色食品的理论研究基础。第三,从万载县现有的自然条件和经济社会情况出发,提出万载县发展绿色食品的基础和条件。第四,在对万载县绿色食品发展历程进行概括和总结的基础上,系统分析了其发展现状,从宣传规划、产品数量、企业现状、基地建设、农民组织化程度等方面进行了数量分析,并得出了相应的结论。最后,在对大量的数据、资料、调查进行统计、分析的基础上,深刻剖析万载县绿色食品发展存在的资金不足、市场体系不健全、品牌知名度不高等问题,提出了加强宣传力度,营造绿色食品发展的良好氛围;加强绿色食品的监管;加大对绿色食品政策资金的支持力度;转变政府工作方式;建设高标准原料生产基地等推进万载县绿色食品产业发展的有力措施。

关键词：绿色食品问题对策万载县

节段拼装钢管混凝土桥墩的抗震性能研究及改进

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节段拼装钢管混凝土桥墩的抗震性能研究及改进

作者：江梦莹北京交通大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的推进以及可持续发展战略的实施,现代桥梁建设有了新的要求,工程施工有了新的发展方向。现代工程应当最大限度的缩短建造时间,减小对生态环境的破坏和城市的污染。预制节段拼装技术顺应工业化的发展,其便捷高效的优点推... 详细信息

随着城市化进程的推进以及可持续发展战略的实施,现代桥梁建设有了新的要求,工程施工有了新的发展方向。现代工程应当最大限度的缩短建造时间,减小对生态环境的破坏和城市的污染。预制节段拼装技术顺应工业化的发展,其便捷高效的优点推动了城市化建设的进程。目前越来越多的桥梁施工采用了预制构件。节段拼装桥墩是一种新型桥墩,可以缩短工期、减小损伤和残余变形。但是目前关于节段桥墩的研究较少,这限制了其发展。而且和现浇桥墩相比,节段桥墩在耗能上面有很大的劣势,需要进行改善。本文以一组典型的节段拼装钢管混凝土桥墩试验为研究对象,对节段拼装混凝土桥墩的抗震性能进行分析,在此基础上提出一种新型法兰连接,以期可以改进节段桥墩的抗震性能。本文的主要研究内容如下:（1）通过明确拼装桥墩各部分的功能和力学特性,分析桥墩的竖向承载力、抗弯性能和抗剪性能,了解其破坏机理;理论分析表明,节段桥墩主要发生弯曲破坏,弯曲破坏导致节段间接缝张开,预应力筋的自复位性能使其闭合。（2）建立ABAQUS有限元实体模型,进行拟静力加载,并与已有试验结果对比,验证模拟方法的可靠性;在此基础上进一步分析现浇桥墩和节段桥墩的抗震性能,并分析预应力度、轴压比、底部钢管厚度等参数的影响。分析结果显示提高预应力度和轴压比均可以提高节段桥墩的抗震性能,适当提高底部钢管厚度也可以改善桥墩的性能。（3）基于节段拼装桥墩抗震性能弱的缺陷,本文提出一种新的连接形式——法兰连接。法兰连接既可以作为耗能装置,又可以作为浇筑时的模具,避免了接缝在现场的局部浇筑,工艺简单,操作方便。本文通过对法兰连接节段桥墩进行力学分析和数值模拟,分析其力学性能和破坏机理,并分析其抗震性能各项参数的改善情况。研究结果表明,法兰连接节段桥墩的耗能有大幅度提升。

关键词：节段拼装桥墩钢管混凝土抗震性能拟静力分析有限元模拟法兰连接

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青岛市市政工程安全管理问题与对策研究

青岛市市政工程安全管理问题与对策研究

作者：江梦策青岛理工大学

学位级别：硕士

在我国的市政工程施工中，安全管理是极其重要的管理因素之一，也是社会各界普遍关注的热点问题。近年来，国内各地区的市政工程建设中，施工安全事故屡见不鲜，不但造成了严重的经济损失和人员伤亡，而且对于社会稳定也具有不利的影响... 详细信息

在我国的市政工程施工中，安全管理是极其重要的管理因素之一，也是社会各界普遍关注的热点问题。近年来，国内各地区的市政工程建设中，施工安全事故屡见不鲜，不但造成了严重的经济损失和人员伤亡，而且对于社会稳定也具有不利的影响。因此，在市政工程施工中，必须加强对于安全管理问题的深入研究，从而保障市政工程项目的顺利完成。近年来，青岛市市政基础设施建设取得长足进展，环胶州湾高速拓宽改造工程、海底隧道工程、跨海大桥工程、快速路三期、新疆路高架桥工程、地铁工程等城市基础设施建设全面开展，市政基础设施的建设具有施工战线长、施工条件差、施工影响面广的特点，而且与老百姓的切身利益息息相关，因此，具有重要的社会意义。本文主要通过对青岛市市政工程安全管理的问题分析，结合具体工程案例，分析安全事故发生的主要因素，总结对策，使施工过程中发生事故的可能性减小到最低限度，从而有利于安全生产目标的实现。具体研究内容包括：（1）综述了国内外研究现状，提出了市政工程安全管理研究的意义。（2）概述了市政工程及市政工程安全管理的相关理论。（3）探讨了市政工程安全管理存在的问题及主要因素分析，研究了青岛市市政工程安全管理存在的主要问题。（4）探讨了市政工程安全管理的对策，提出了行之有效的解决办法。（5）进行了市政工程安全事故案例的分析。主要研究目的是综合运用安全管理的相关理论与方法有效指导市政工程安全管理的工作实践,全面提升我市市政工程施工现场标准化管理水平，推动我市市政工程各项管理工作再上新台阶。

关键词：市政工程安全管理安全事故标准化

光/酶双响应纳米胶束的制备及其在光活化农药中的应用

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光/酶双响应纳米胶束的制备及其在光活化农药中的应用

作者：江梦晴武汉理工大学

学位级别：硕士

原卟啉Ⅸ(PpⅨ)是第二代光敏剂,已成功应用于癌症治疗中。光敏剂本身是无毒的,但在有光和氧气的情况下,它可以吸收光子能量并将该能量转移到周围的氧产生高活性氧(ROS)。ROS可以破坏生物组织或细胞并引起癌细胞凋亡。基于相同的原理,Pp... 详细信息

原卟啉Ⅸ(PpⅨ)是第二代光敏剂,已成功应用于癌症治疗中。光敏剂本身是无毒的,但在有光和氧气的情况下,它可以吸收光子能量并将该能量转移到周围的氧产生高活性氧(ROS)。ROS可以破坏生物组织或细胞并引起癌细胞凋亡。基于相同的原理,PpⅨ也可以用作杀虫剂。但是,由于暴露在光下产生ROS,PpⅨ容易发生光氧化,导致利用率低。此外,由于水溶性差,PpⅨ易于在水溶液中聚集,大大降低了其光动力活性。刺激响应性药物载体由于其能控制药物释放、增加药物水溶性等优点已被广泛用于递送化学农药,光刺激是清洁无毒高效的刺激源,此外基于昆虫体内含有丰富的酯酶,我们设计了一种光/酶双响应纳米胶束以负载PpⅨ,以改善其光降解并提高光活性。本文选择4-(苯基偶氮)苯甲酸(PBA)作为光开关,通过酯化反应将其与聚乙二醇单甲醚(mPEG)连接,得到两亲性聚合物mPEG-PBA,然后通过疏水作用在含PpⅨ的水溶液中自组装形成载药纳米胶束。主要研究内容和结论如下:一、两亲性聚合物(mPEG-PBA)的制备与表征PBA通过酯化反应连接到mPEG链上,合成mPEG-PBA。采用紫外分光光度计、红外波谱仪和核磁共振波谱仪对产物结构进行表征,并通过凝胶渗透色谱仪确定产物分子量。二、光/酶双响应聚合物胶束的制备和表征。(1)两亲性聚合物(mPEG-PBA)通过在水溶液中超声自组装形成胶束。使用芘荧光探针法确定了胶束的CMC并且紫外线照射后观察到CMC略有增加。通过DLS测量的mPEG-PBA-2的平均粒径为94.2±4.62 nm。(2)DLS研究结果表明紫外光照射后,胶束粒径增大,并伴随着更宽的粒径分布。随后改用可见光照射,其平均粒径逐渐变小。(3)DLS研究了纳米胶束的酯酶响应性及双响应性,在酯酶孵育24小时后,观察到胶束粒径显著增加,而且增加程度与酶浓度呈正相关。当胶束受到紫外光和酯酶的共同刺激时,观察到更明显的粒径增加,这表明紫外光和酯酶刺激能够发挥协同作用。三、光/酶双响应载药胶束的制备及其体外释放研究(1)使用透析法制备了负载PpⅨ的载药胶束(mPEG-PBA@PpⅨ),当PpⅨ与载体的质量比为1:30时,载药量(LC)和包封率(EE)达到最大值。(2)药物释放研究表明,药物溶液紫外光照射15分钟后,并在50 U/m L酯酶溶液孵育,累积释放量达到79.56%,这表明紫外光和酶的双重刺激可共同促进PpⅨ释放。四、光/酶双响应载药胶束的体外光稳定性、光活性及其细胞光毒性研究(1)在日光照射8小时后,mPEG-PBA@PpⅨ的光降解率仅为20.54%,证明了mPEG-PBA@PpⅨ的光稳定性。(2)在紫外光和酶双重刺激下,L-Tyr的氧化速率在260分钟达到83.12%。(3)体外细胞毒性实验表明,mPEG-PBA@PpⅨ对Sf9昆虫细胞中具有细胞光毒性的作用。

关键词：原卟啉Ⅸ 纳米农药载药胶束刺激响应光动力活性

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平面造形在套色木刻创作中的实践研究

平面造形在套色木刻创作中的实践研究

作者：江梦玲上海大学

学位级别：硕士

平面造形追求平面中对图形的组合与创造,是对形象的平面化与概括表现。通过平面形的布置与色彩组合的关系传达出特有的审美情趣,此时绘画自身的形式美感经由艺术家主观放大,情感表达更加纯粹、强烈,画面产生独特的艺术感染力。本文分别... 详细信息

平面造形追求平面中对图形的组合与创造,是对形象的平面化与概括表现。通过平面形的布置与色彩组合的关系传达出特有的审美情趣,此时绘画自身的形式美感经由艺术家主观放大,情感表达更加纯粹、强烈,画面产生独特的艺术感染力。本文分别从绘画语言和版画语言两个角度出发,归纳平面造形的形式规律。通过简要梳理平面造形中不同表现手法所呈现的艺术特点,建立对平面造形形式规律的总体认识与理解,由此开拓平面造形新表现的可能性。借助文献研究法与案例分析法,首先将关注点锁定于现代主义绘画进程中,选取在平面造形表现中具有典型意义的艺术家案例。以浮世绘为起点,至美国艺术家亚历克斯·卡茨的都市题材创作,借鉴艺术大师对平面形的灵活运用,分析平面造形的情感内涵及其在个人艺术风格形成中的作用。同时聚焦于版画语言的平面性特点,在版画发展史与当代语境下,梳理创作者对版画平面性特点的探索实践,展望平面造形在版画创作中的新可能,寻求个人艺术语言的突破点。通过归纳平面造形的表现特点,笔者吸取绘画语言中的平面造形表现精华,探索版画中平面造形审美趣味的创造潜能。以笔者的版画创作实践为例,对平面造形在都市题材版画创作中的运用展开思考,尝试在延续版画传统实践的同时找到平面造形的新表现。

关键词：平面造形套色木刻版画语言平面性

原位聚合法制备相变微胶囊及其在织物上的涂层应用研究

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原位聚合法制备相变微胶囊及其在织物上的涂层应用研究

作者：江梦婷东华大学

学位级别：硕士

相变材料具有广阔的应用空间,本论文主要讨论了相变微胶囊在纺织领域的冷暖调节及防护性能。目前市面上已经有许多类型的相变材料,但是它们提供的热焓值还不能够调节微环境温度达到人体所需的舒适度,并且生产成本高,对环境不友好,因此... 详细信息

相变材料具有广阔的应用空间,本论文主要讨论了相变微胶囊在纺织领域的冷暖调节及防护性能。目前市面上已经有许多类型的相变材料,但是它们提供的热焓值还不能够调节微环境温度达到人体所需的舒适度,并且生产成本高,对环境不友好,因此本论文设计了一种新型的相变微胶囊,当与织物结合时能达到更好的热滞后效果。首先根据相变微胶囊的应用方向挑选合适的相变芯材,这是使得相变微胶囊能够拥有高热焓值的关键因素。在根据壳材、芯材的种类挑选合适的引发剂、乳化剂、溶剂。采用原位聚合法合成牢度强,热焓值高的相变微胶囊。具体实验结果如下:1)正十八烷的相变温度在28℃左右,选择正十八烷为相变芯材,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,二甲基丙烯酸乙二醇酯(EGDMA)为壳材,S-20和Span-80为乳化剂,水为溶剂,采用原位聚合法在75℃反应4h,85℃反应2h后制得粒径小,热焓值高,不易破裂的相变微胶囊。2)实验结果表明,当乳化剂用量为20%(%芯材),HLB值为10,引发剂用量为2%(%壳材),核/壳比值为2,并且以1:1添加了单体甲基丙烯酸甲酯(MMA)后,能够得到包封率高达96.2%,平均粒径为3.115μm的相变微胶囊。采用各种仪器对新制得的相变微胶囊进行性能分析,通过红外分析(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、差式扫描量热仪(DSC)、热重分析仪(TGA)和激光粒度仪等仪器分析得出,微胶囊粒径小,有部分粘连,微胶囊粒径仍主要分布在1-5.3μm之间。经过壳材包封后,芯材的相变温度和相变温度范围没有因此而改变,红外光谱分析谱图也说明,正十八烷和壳材的特征峰值都出现在了相变微胶囊中,壳材很好的包覆住了芯材,并且壳材和芯材没有发生反应。壳材的包封作用,能够提高正十八烷的热稳定性,丙烯酸单体的添加也使得相变微胶囊的耐热性能提高。将适当的工艺制得的相变微胶囊使用涂层的方法处理到桃皮绒涤纶织物上,最佳的工艺参数为:30%相变微胶囊,50%丙烯酸酯涂层胶(玻璃化温度≈-30度),20%去离子水,3%增稠剂,配制成总重量103g的涂层浆料。然后涂层处理两遍,120℃焙烘3min。能够得到手感柔软,克重增加在74g/m左右的涂层织物。采用扫描电子显微镜(SEM)、差式扫描量热仪(DSC)、瞬间接触凉感测试(Q-Max)及白度测试对涂层涤纶凉感织物进行表征,结果表明,微胶囊黏附到织物表面后,未有明显的破裂现象,涂层织物的热焓值最高可达21.12J/g,温变范围符合人体微环境温度的需求,瞬间凉感Q-Max值为0.25J·(cm·s),符合对凉感织物的评判标准。

关键词：相变微胶囊正十八烷丙烯酸酯原位聚合涤纶涂层

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大学生互联网消费信贷问题研究

大学生互联网消费信贷问题研究

作者：江梦贝武汉工程大学

学位级别：硕士

在当今这个互联网平台日益成熟和信息技术迅猛发展的时代,公众原有的金融消费方式受到前所未有的新冲击,借助网络平台的新型消费模式开始进入大众的视线,并在短期内受到大多数人群青睐,客户群体急剧攀升。2013年我国出现了第一家网络分... 详细信息

在当今这个互联网平台日益成熟和信息技术迅猛发展的时代,公众原有的金融消费方式受到前所未有的新冲击,借助网络平台的新型消费模式开始进入大众的视线,并在短期内受到大多数人群青睐,客户群体急剧攀升。2013年我国出现了第一家网络分期消费平台,以大学群体为主要推广对象。众所周知,由于大学生的自学能力较强,对新鲜事物的认识与接受程度也显著优于人群普遍水平,因而这部分群体就作为互联网金融消费的主体而存在,他们积极参与互联网消费信贷市场的行为,将会成为互联网金融行业发展的重要力量。2009年各银行暂停了大学生信用卡业务,除了每月家庭提供的生活费,大学生没有其他固定的收入来源,日常的支出项目又逐渐增多,消费需求得不到有效满足,而互联网消费信贷的出现为释放大学生的消费需求提供了切实可行的解决方案。随着我国高校不断扩张,在校大学生数量不断增长,我国校园互联网消费信贷市场尚且存在较大空白,发展前景十分可观。不可否认,当前的互联网校园信贷业务空前繁盛,越来越多的大学生有意愿参与到实际的信贷活动中去,但发展过程中也暴露出不少的、亟待解决的问题与缺陷。大学生消费过度、借贷费用不透明、征信体系不健全等是目前大学生互联网消费信贷市场急需解决的问题。本文以大学生为主要研究对象,对大学生参与互联网消费信贷的情况进行研究分析。论文阐述了大学生互联网消费信贷的具体概念,列举了目前大学生互联网消费信贷主要的5种模式;简要论述国内大学生互联网消费信贷市场的发展历程与现状调查,并针对导致该现象的原因开展初步探索。此外,笔者选取不同城市的、具有一定典型性的校园学生为调查对象,借助经典的问卷调查方法,收集他们的家庭基本情况、消费水平、信贷情况和对贷款的看法等方面的信息,以期深入地、系统地了解这部分群体的消费水平、消费理念和贷款情况,进而归纳出关于大学生群体互联网消费信贷产品使用的特点;并且结合调查问卷的结论,对当前互联网消费信贷中大学生遇到的风险进行分析。在深度剖析与解读问卷结果的前提下,笔者在本文中系统地归纳总结出当前国内大学生在实施互联网校园信贷活动过程中暴露出的突出问题,在深入分析背后原因的基础上逐个击破,进而提出一系列帮助大学生科学借贷、理性消费,维护自身良好信誉与合法权益的有效策略,并明确强调互联网消费信贷服务商应该加强自身的责任意识,依法提供规范的互联网消费信贷服务,不仅重视自身业务的拓展与业绩的提升,更重要的是帮助大学生树立起健康的信用意识与消费观念,双方共同为整体互联网消费金融市场的健康壮大而努力。

关键词：大学生互联网消费信贷互联网消费金融市场理性消费

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角膜缘微环境细胞向角膜基质细胞分化的研究

角膜缘微环境细胞向角膜基质细胞分化的研究

作者：江梦琳华中科技大学

学位级别：硕士

目的:探究角膜缘微环境细胞向角膜基质细胞分化以及通过向角膜基质注射细胞悬液增加细胞数量的可行性和影响因素。方法:取同济医院眼库来源的角膜移植术后供体角膜环,年龄18-60岁,采用胶原酶A消化分离角膜缘微环境细胞(LNC)和角膜基质细... 详细信息

目的:探究角膜缘微环境细胞向角膜基质细胞分化以及通过向角膜基质注射细胞悬液增加细胞数量的可行性和影响因素。方法:取同济医院眼库来源的角膜移植术后供体角膜环,年龄18-60岁,采用胶原酶A消化分离角膜缘微环境细胞(LNC)和角膜基质细胞,在基质胶上培养,倒置像差显微镜拍摄细胞形态变化。选取第3-5代细胞制作细胞甩片,进行角膜基质细胞特征性标志物(Lumican、Keratocan、ALDA1A1)和Laminin免疫荧光染色和荧光强度对比。将Dil染色的LNC和角膜基质细胞通过胰岛素针注射入家兔角膜基质层,用活体荧光显微镜拍摄兔眼细胞移植后即刻、移植2周和移植4周红色荧光进行追踪观察。移植2周和移植4周家兔处死取眼球采用石蜡包埋,于Dil荧光部位切片,进行HE染色。移植4周的家兔眼球切片行Lumican免疫荧光染色,对Dil标记阳性的区域拍照。结果:角膜基质细胞可在基质胶包被的培养板上贴壁生长,初期部分细胞保持原有树突状形态,随着细胞增殖角膜基质细胞拉长逐渐向成梭形形态转变。在细胞甩片免疫荧光染色中,LNC和角膜基质细胞均表达4种标志物,但LNC表达Lumican和ALDH1A1单细胞平均荧光强度低于角膜基质细胞,Lumican差异最明显。Dil红色荧光显示LNC和角膜基质细胞在兔角膜基质层可存活4周以上,前两周荧光位置无明显改变,第4周角膜基质细胞荧光形态有略向外扩散的趋势。HE切片未见明显角膜基质层瘢痕。移植4周的家兔眼球切片免疫荧光染色显示有少量LNC和较多角膜基质细胞在兔基质层存活并表达Lumican,角膜基质细胞在基质呈层状排列分布,未向上皮、前房迁移。结论:本研究发现原代LNC和角膜基质细胞在体外培养形态有所不同,第3代后变得相似;LNC表达4种角膜基质细胞标志物,其中Lumican和ALDH1A1荧光强度弱于角膜基质细胞;Keratocan和Laminin强度无明显差别。LNC和角膜基质细胞具有较高的同源性和相似性,是用于分化培养角膜基质细胞的最佳干细胞来源之一。通过细胞注射的方式增加角膜基质细胞数量具有可行性。

关键词：角膜缘微环境细胞角膜基质细胞细胞分化

基于CFT概率神经网络的无人机故障诊断系统设计

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基于CFT概率神经网络的无人机故障诊断系统设计

作者：付江梦厦门大学

学位级别：硕士

商用六旋翼无人机的执行器系统受到成本和重量等诸多因素的制约,容易发生各种故障,严重时甚至会造成坠机。在无人机出现早期微小故障时,如果能及时、准确地诊断出故障,那么可以提前检查维修,避免造成重大事故。因此,早期故障诊断对无人... 详细信息

商用六旋翼无人机的执行器系统受到成本和重量等诸多因素的制约,容易发生各种故障,严重时甚至会造成坠机。在无人机出现早期微小故障时,如果能及时、准确地诊断出故障,那么可以提前检查维修,避免造成重大事故。因此,早期故障诊断对无人机的安全性具有重要意义。本文以六旋翼无人机作为研究对象,针对电机的单故障模式,基于持续激励（Persistent Excitation,PE）与共形傅里叶变换（Conformal Fourier Transform,CFT）,主要设计了一种持续激励型共形傅里叶变换的故障诊断方法以及一种基于PE与CFT的概率神经网络故障诊断模型,实现了对无人机的故障诊断。本文的主要工作包括以下内容:1、建立MATLAB/Simulink的六旋翼无人机模型。首先介绍了六旋翼的基本结构及飞行原理,基于Simulink完成了无人机建模。然后利用小波变换从真实飞行数据中提取噪声并模拟随机干扰,最终将两者引入到模型并对其进行仿真分析。2、设计持续激励型共形傅里叶变换的故障诊断方法。首先针对无人机电机的单故障情形,基于第三章中的六旋翼Simulink模型,进一步建立了对应故障模型。然后分别设计持续激励PE和共形傅里叶变换CFT,形成一种持续激励型共形傅里叶变换的故障诊断方法,并利用模型对该诊断方法进行了仿真验证。3、设计基于PE和CFT的概率神经网络故障诊断方法。基于持续激励型共形傅里叶变换方法,对概率神经网络进行了设计与建立,并利用仿真数据分析了该网络模型的可行性,验证了其良好的模式识别能力,实现了电机的故障分类。4、设计基于PE和CFT的概率神经网络真实无人机故障诊断系统。首先针对Pixhawk系统的真实无人机建立飞行数据库,并实现了电机的失效故障模拟。然后设计了无人机的飞行试验,完成了飞行数据样本的预处理。最后在MATLAB环境下设计了概率神经网络模型,进行了实际飞行数据的故障模式分类与验证。综上所述,本论文提出了两种新的故障诊断方法,并且开发了相应的真实无人机故障诊断系统,通过仿真研究与实际飞行测试,验证了本文提出的两种故障诊断方法具有较高的故障诊断准确率,并有一定的应用价值。

关键词：持续激励共形傅里叶变换故障诊断神经网络