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移动机器人可以“感知”吗?——根据感知觉平行通道理论及与动物感知的比较分析

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科学技术哲学研究 2024年第5期 51-57页

作者：顾桂英包国光东北大学马克思主义学院

情景记忆是区别于语义记忆的一种长时记忆，鸟类和哺乳类等具有中枢神经系统的动物(高等动物)通过感知与环境互动，在维持生存及繁衍的过程中形成并享有情景记忆。移动机器人通过数学建模和外挂传感器，来构建并实现“情景记忆模型”。... 详细信息

情景记忆是区别于语义记忆的一种长时记忆，鸟类和哺乳类等具有中枢神经系统的动物(高等动物)通过感知与环境互动，在维持生存及繁衍的过程中形成并享有情景记忆。移动机器人通过数学建模和外挂传感器，来构建并实现“情景记忆模型”。汉弗莱通过“感知觉平行通道理论”对感知觉进行了“感觉”和“知觉”的功能拆分，为区分“感”和“知”提供依据：动物感知既有感觉也有知觉是“由感而知，感即是知”;移动机器人通过传感器对外部环境和自身状态进行信号捕捉与转换，生成关于外部环境的物理信息以及自身状态位置的信息，整个实现过程只有“知觉”没有“感觉”,是无“感”而知，不是真正意义上的“感知”功能。

关键词：情景记忆动物感知移动机器人感知觉平行通道理论

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退化型椭圆算子的微局部分析理论

中国科学:数学 2024年

作者：徐超江南京航空航天大学数学学院

本文首先介绍直到21世纪初有关退化椭圆方程的一些重要的微局部分析研究成果以及相关成果近年来在非线性动理学方程上的应用.本文关注这些方程的微局部退化椭圆性结构,尤其是Boltzmann方程和Landau方程的各向异性的超抛物结构以及相应... 详细信息

本文首先介绍直到21世纪初有关退化椭圆方程的一些重要的微局部分析研究成果以及相关成果近年来在非线性动理学方程上的应用.本文关注这些方程的微局部退化椭圆性结构,尤其是Boltzmann方程和Landau方程的各向异性的超抛物结构以及相应的亚椭圆特性等性质.最后介绍本文作者对几个相关问题的展望和思考.

关键词：退化椭圆算子微局部分析亚椭圆理论 Boltzmann方程 Landau方程

含不同改性剂的纳米防腐色浆对金属防腐涂料性能的影响

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电镀与涂饰 2024年第8期43卷 125-132页

作者：陈朝阳谢其峰冯耀民梁业翩江李贝广东电网有限责任公司阳江供电局广东阳江529500 浙江大学浙江杭州310000

[目的]对颜填料进行化学改性虽然能解决与涂料树脂的相容性问题,但可能影响涂层的防腐性能。[方法]将用含有GL-1110(酸性基团改性的硅氧烷低聚物)和GL-527(氨基硅氧烷低聚物)改性剂的纳米防腐色浆制备的环氧-硅溶胶涂料喷涂在Q235钢表面... 详细信息

[目的]对颜填料进行化学改性虽然能解决与涂料树脂的相容性问题,但可能影响涂层的防腐性能。[方法]将用含有GL-1110(酸性基团改性的硅氧烷低聚物)和GL-527(氨基硅氧烷低聚物)改性剂的纳米防腐色浆制备的环氧-硅溶胶涂料喷涂在Q235钢表面(干膜厚度均为25~26μm),测试了涂层的主要性能。[结果]两种涂层的铅笔硬度均为6H,附着力均为0级,耐紫外老化试验500 h后均不开裂、不起泡,仅轻微变色,表明改性剂对涂层的物理性能没有明显影响。在3.5%NaCl溶液中进行的电化学阻抗谱(EIS)测量和中性盐雾(NSS)试验的结果均表明,以GL-1110改性防腐色浆制备的涂料有更好的耐腐蚀性能。[结论]GL-1110能够让功能性防腐颗粒在涂料中更均匀地分散,充分发挥其屏蔽作用,并杜绝缺陷的产生。

关键词：环氧树脂改性剂纳米色浆碳钢防腐涂料

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从历史维度审视中国式现代化的三重跨越

江汉论坛 2024年第10期 43-48页

作者：焦明江北京信息科技大学马克思主义学院

中国式现代化是新时代党对中国特色社会主义现代化道路及其历史经验的精辟凝炼和精准概括，也是新时代中国共产党构建中国道路和中国制度话语权的重大理论创新成果。从历史维度看，党秉持初心守正创新，团结带领中国人民为强国建设和民... 详细信息

中国式现代化是新时代党对中国特色社会主义现代化道路及其历史经验的精辟凝炼和精准概括，也是新时代中国共产党构建中国道路和中国制度话语权的重大理论创新成果。从历史维度看，党秉持初心守正创新，团结带领中国人民为强国建设和民族复兴伟业艰苦奋斗，砥砺前行，推动中国式现代化实现了从传统农业社会向现代社会转型的“高水平陷阱”、西方资本主义现代化范式及“中等收入陷阱”和传统社会主义现代化模式的条条框框束缚的三重跨越，取得了现代化建设的辉煌成就，也为期望立足本国国情加快现代化的发展中国家提供了中国道路、中国范式，为广大发展中国家实现现代化提供了新的选择。

关键词：中国特色社会主义中国式现代化西方资本主义现代化人类文明三重跨越

竞争压力、协同惰性与地方政府低碳治理绩效提升——纵向干预的作用

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中国行政管理 2024年第1期40卷 43-59页

作者：关斌高苹桂兰州大学管理学院兰州730000

横向府际协同对于提高地方政府低碳治理绩效,助力我国双碳目标实现有着至关重要的作用。但地方政府当前的低碳治理中却存在着各施其政、唱独角戏、合作弱化等问题,究其原因,是低碳治理的府际协同中出现了协同惰性。本文基于我国225个城... 详细信息

横向府际协同对于提高地方政府低碳治理绩效,助力我国双碳目标实现有着至关重要的作用。但地方政府当前的低碳治理中却存在着各施其政、唱独角戏、合作弱化等问题,究其原因,是低碳治理的府际协同中出现了协同惰性。本文基于我国225个城市2013-2021年的面板数据,从地方政府经济竞争视角探明了低碳治理中协同惰性的发生机理,揭示了其对于低碳治理绩效提升的阻碍作用,并进一步找到了基于纵向干预的消解策略。研究发现:地方政府承受的经济竞争压力会显著激化其在低碳治理中的协同惰性;协同惰性会严重阻碍地方政府低碳治理绩效的提升;协同惰性是经济竞争压力干扰地方政府低碳治理的核心机制;上级政府的纵向干预不仅可以削弱协同惰性的生成,还可以减缓其对于低碳治理绩效提升的阻碍作用。基于此,本文为破解地方政府低碳治理协同困境,助力低碳治理绩效提升提供了理论和政策启示。

关键词：低碳治理绩效经济竞争压力协同惰性纵向干预

基于强化学习的一类不确定非线性系统的最优输出调节

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控制理论与应用 2024年

作者：齐佳鑫孟桂芝哈尔滨理工大学理学院

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未知非线性函数和外界扰动的非线性系统的最优输出调节问题,提出了一种基于强化学习中的评价-执行网络算法的自适应最优控制策略.首先,根据调节器方程是可解的条件和坐标变换,将不确定非线性... 详细信息

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未知非线性函数和外界扰动的非线性系统的最优输出调节问题,提出了一种基于强化学习中的评价-执行网络算法的自适应最优控制策略.首先,根据调节器方程是可解的条件和坐标变换,将不确定非线性系统的输出调节问题转化为镇定问题.利用径向基神经网络去逼近未知非线性函数,设计具有内模的神经网络自适应观测器去估计不可测的状态.然后,设计了基于强化学习的自适应内模,提出了与内模相关的代价函数,并且在反步法的每一步中都运用基于评价-执行网络的近似最优算法,保证了所有的虚拟控制器均为最优,同时结合动态面技术避免了反步法中的“复杂度爆炸”问题.最后,通过所设计的最优自适应输出反馈控制器,不仅使得提出的价值函数达到最优,而且还确保了闭环系统的信号半全局最终一致有界且跟踪误差在期望的任意精度内.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：输出调节最优控制强化学习反步法

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萧乾致斯坦利·昂温英文佚简九封

新文学史料 2024年第2期 157-165页

作者：徐从辉盛晴桂文泱浙江师范大学国际文化与教育学院浙江师范大学外语学院

新发现的萧乾致乔治·艾伦与昂温出版社英文信件共计75封,时间从1941年10月至1947年2月,信件主要寄给出版社执行董事斯坦利·昂温先生(*** Unwin)①和比尔德先生(***)。萧乾先后有两部作品在乔治·艾伦与昂温出版社出版。其中《苦难时... 详细信息

新发现的萧乾致乔治·艾伦与昂温出版社英文信件共计75封,时间从1941年10月至1947年2月,信件主要寄给出版社执行董事斯坦利·昂温先生(*** Unwin)①和比尔德先生(***)。萧乾先后有两部作品在乔治·艾伦与昂温出版社出版。其中《苦难时代的蚀刻》(Etching of a Tormented Age)作为国际笔会丛刊(PE.N Books)1942年出版;《蚕》/《吐丝者》(The Spinners of Silk)于1944年出版。

关键词：艾伦斯坦利国际笔会比尔德出版社萧乾

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微生物纳米导线的结构与功能:争议及进展

土壤学报 2024年第2期61卷 297-307页

作者：叶银周顺桂刘星福建农林大学资源与环境学院福州350002

土壤胞外呼吸是驱动元素生物地球化学循环的引擎,而微生物纳米导线是实现土壤胞外呼吸的重要途径。微生物纳米导线是一类生长于微生物表面,可长达数十微米的具有导电性的纤维状结构。它直接作用于微生物与土壤矿物、产甲烷与甲烷氧化微... 详细信息

土壤胞外呼吸是驱动元素生物地球化学循环的引擎,而微生物纳米导线是实现土壤胞外呼吸的重要途径。微生物纳米导线是一类生长于微生物表面,可长达数十微米的具有导电性的纤维状结构。它直接作用于微生物与土壤矿物、产甲烷与甲烷氧化微生物间的电子传递,从而影响了土壤矿物的迁移转化及温室气体减排。Geobacter sulfurreducens是研究微生物纳米导线的模式微生物。长久以来,基于分子生物学实验证据表明,***纳米导线是PilA-N菌毛。而最近基于冷冻电镜技术的纳米导线结构分析发现,***实际上表达着各种形式的细胞色素c纳米导线。自此,关于“纳米导线本质”的问题成为学术界争论的焦点。以***纳米导线理论发展为主线,综述了不同时期对纳米导线结构与功能的认识,并系统分析了作为“纳米导线本质”争议的证据基础,将推动该争议的早日解决,并助力土壤胞外呼吸理论的成熟及微生物纳米导线的应用研究。

关键词：胞外电子传递胞外呼吸微生物纳米导线 Geobacter

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慈善捐赠行为对居民主观幸福感的影响研究

中国软科学 2024年第S1期 26-38页

作者：张冰涛毛桂蓉苏剑深圳大学中国经济特区研究中心山东大学经济研究院

高质量发展背景下，人民对美好生活的向往日益强烈，增进人民幸福逐渐成为社会关注的重大议题。使用2018年中国家庭追踪调查(CFPS),实证分析个体慈善捐赠行为对其主观幸福感的影响及作用机制。研究发现，慈善捐赠行为对居民幸福感具有... 详细信息

高质量发展背景下，人民对美好生活的向往日益强烈，增进人民幸福逐渐成为社会关注的重大议题。使用2018年中国家庭追踪调查(CFPS),实证分析个体慈善捐赠行为对其主观幸福感的影响及作用机制。研究发现，慈善捐赠行为对居民幸福感具有正向且稳健的提升作用。机制分析发现，提升社会关联能力、提高社会地位以及增加积极情绪是慈善捐赠行为影响居民幸福感的重要渠道。异质性分析发现，慈善捐赠行为对居民幸福感的积极作用在高收入满意度人群、城镇人群、低学历人群、中年人群，以及北方和西部地区样本中表现更为明显。研究结果为当下增进人民福祉、不断实现人民群众对美好生活的向往提供了新的思路和见解。

关键词：慈善捐赠行为主观幸福感社会关联能力社会地位积极情绪