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电驱动履带车辆转向稳定性控制研究

机械工程学报 2024年第8期60卷 233-244页

作者：侯旭朝马越项昌乐北京理工大学机械与车辆学院北京100081

履带车辆在高速转向时有侧滑和失控的风险。电驱动履带车辆能够达到高车速和较小的转向半径,主动轮转矩和转速控制灵活。基于转向动力学建模与特性分析,提出履带车辆转向稳定性控制方法。建立履带车辆转向动力学模型。模型考虑履带与地... 详细信息

履带车辆在高速转向时有侧滑和失控的风险。电驱动履带车辆能够达到高车速和较小的转向半径,主动轮转矩和转速控制灵活。基于转向动力学建模与特性分析,提出履带车辆转向稳定性控制方法。建立履带车辆转向动力学模型。模型考虑履带与地面间的摩擦与滑动,计算车辆转向动态过程中各履带板受到的作用力。通过数值计算得到车辆转向的相轨迹。分析系统的平衡点和稳定性,为转向控制器设计提供依据。对动力学模型进行简化,并依据简化模型设计履带车辆转向非线性自抗扰控制器(Active disturbance rejection control,ADRC),设计防侧滑控制策略。利用电驱动履带底盘在不同类型地面对提出的控制器进行验证。结果表明,与PID控制相比,提出的自抗扰转向控制方法将转向角速度跟踪的方均根误差降低7.43%,能够在较大转向角速度范围内稳定跟踪转向指令。提出的防侧滑控制方法显著提高了车辆高速转向的稳定性和平稳性。

关键词：履带车辆电驱动转向控制自抗扰控制稳定性

本土与外来植物在城市景观设计中的作用与挑战

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分子植物育种 2024年第23期 7926-7932页

作者：文碧启长沙民政职业技术学院

本研究探讨了本土植物和外来植物在城市景观设计中的应用及其相互作用的重要性，并通过北京奥林匹克森林公园、上海世纪公园和杭州西湖这三个具体案例分析了这两类植物在城市绿化中的综合作用及其挑战。研究表明，本土植物由于其对本地... 详细信息

本研究探讨了本土植物和外来植物在城市景观设计中的应用及其相互作用的重要性，并通过北京奥林匹克森林公园、上海世纪公园和杭州西湖这三个具体案例分析了这两类植物在城市绿化中的综合作用及其挑战。研究表明，本土植物由于其对本地环境的高度适应性，能有效维持生态平衡和支持本地生物多样性，同时具有文化传承的价值。外来植物则能增添景观多样性和美观性，满足特定的功能性需求。然而，外来植物的引入也需谨慎，以避免潜在的生态风险。在城市景观设计中应优先考虑本土植物的应用，合理引入外来植物，强调科学规划、严格的植物养护管理及增强公众生态意识的重要性。通过这种综合方法，可以实现城市景观的美化与生态功能的双重目标，促进可持续城市发展。

关键词：城市景观设计本土植物外来植物生态平衡生态风险管理

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上市公司之间供应链战略联盟与企业创新绩效

财会通讯 2024年第19期 74-79页

作者：谭芳碧沈烈湖北第二师范学院经济与管理学院湖北武汉430205 中南财经政法大学会计学院湖北武汉430074

文章以2016—2021年我国A股595家上市公司披露的1707份供应链战略联盟公告为基础,检验供应链战略联盟对企业创新绩效的影响效果。研究表明:缔结供应链战略联盟确能提升企业的研发强度和专利产出,且这一积极作用具有显著的可持续性及滞... 详细信息

文章以2016—2021年我国A股595家上市公司披露的1707份供应链战略联盟公告为基础,检验供应链战略联盟对企业创新绩效的影响效果。研究表明:缔结供应链战略联盟确能提升企业的研发强度和专利产出,且这一积极作用具有显著的可持续性及滞后效应;不同类型的供应链战略联盟对企业创新绩效的影响呈现差异性。进一步研究发现:企业技术多样性是供应链战略联盟影响企业创新绩效的传导路径;不同企业特征条件下,供应链战略联盟对创新绩效的影响不同。

关键词：供应链战略联盟创新绩效联盟类型动态效应比较分析

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三维服装虚拟展示技术的研究进展

纺织学报 2024年第5期45卷 248-257页

作者：程碧莲蒋高明李炳贤江南大学针织技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

为产生逼真而富有动感的服装展示效果,探究虚拟展示技术是一种极具前景的解决方案,为此对国内外三维服装虚拟展示技术的研究进行了回顾。首先系统地概述三维人体建模技术,总结了参数化人体建模和非参数化人体建模的发展现状。其次,以服... 详细信息

为产生逼真而富有动感的服装展示效果,探究虚拟展示技术是一种极具前景的解决方案,为此对国内外三维服装虚拟展示技术的研究进行了回顾。首先系统地概述三维人体建模技术,总结了参数化人体建模和非参数化人体建模的发展现状。其次,以服装建模中的几何建模法、物理建模法和混合建模法3种方法为切入点详细阐述了服装建模的研究历程,分析了国内外学者多年的研究与探索。最后,基于服装虚拟展示技术中的三维着装模拟法和服装动画模拟法介绍了虚拟展示技术从单一的静态模拟发展到具有物理属性的动态仿真的发展过程,论述了三维服装虚拟展示技术中服装着装模拟技术和服装动画模拟技术现有成果的优势和不足,展望了三维服装展示技术未来会朝快速地三维人体建模、高效着装模拟和具有真实感地动画模拟3个方向发展。

关键词：三维人体建模服装建模服装虚拟展示着装模拟动画模拟

标准细节化护理在急诊静脉输液患者中的运用分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0133-0136页

作者：江碧柳彭思华叶德兴广东云浮中医药职业学院广东云浮527400

探析标准细节化护理用于急诊静脉输液患者的作用价值。方法随机抽取新兴县中医院2020年9月-2022年2月时间段急诊输液室接诊的122例静脉输液患者,其中61例患者开展常规护理设为参照组;另61例患者开展标准细节化护理设为研究组。对比两... 详细信息

探析标准细节化护理用于急诊静脉输液患者的作用价值。方法随机抽取新兴县中医院2020年9月-2022年2月时间段急诊输液室接诊的122例静脉输液患者,其中61例患者开展常规护理设为参照组;另61例患者开展标准细节化护理设为研究组。对比两组患者的疼痛程度、满意评分以及不良事件的发生率等情况。结果研究组患者对基础护理、操作水平、输液环境以及护理态度等方面的满意度评分与参照组相比,差异性显著(P<0.05)。研究组患者在护理干预的3 min、8 min、12 min各时间节点的 VAS 评分(即为视觉模拟评分)与参照组相比,明显偏低(P<0.05)。研究组患者静脉输液时发生不良事件的概率为1.64%(1/61)与参照组的16.39%(10/61)相比,明显偏低(P<0.05)。结论标准细节化护理用于急诊静脉输液患者的作用价值较高,可明显减轻患者的疼痛感,输液不良事件的发生率明显下降,整体护理满意度较高,应进一步推广、应用。

关键词：标准细节化护理急诊静脉输液价值

大数据赋能中小学德育数据可视化、个性化研究——评《活力·幸福教育:九年一贯制学校高效管理的探索与实践》

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中国电化教育 2024年第7期 I0005-I0006页

作者：赵文朝河南省南阳市实验学校

目前,大数据技术是数据、技术、思维、方法合而为一的“集大成者”,在中小学德育情景设置和推动中小学德育系统创新变革方面,发挥着重要作用。把握新技术变革和顺应社会潮流,既是全面落实立德树人任务的根本要求,也是推动中小学德育创... 详细信息

目前,大数据技术是数据、技术、思维、方法合而为一的“集大成者”,在中小学德育情景设置和推动中小学德育系统创新变革方面,发挥着重要作用。把握新技术变革和顺应社会潮流,既是全面落实立德树人任务的根本要求,也是推动中小学德育创新发展的工作需要。结合大数据的属性特征,将其独特思维和先进理念应用于中小学德育,可以获得强大动力和数据支持。通过对大数据时代中小学德育挑战和机遇的解读,解构大数据赋能中小学德育数据可视化及个性化的逻辑范式。

关键词：中小学德育情景设置立德树人数据可视化大数据属性特征个性化研究逻辑范式

外源褪黑素对铅胁迫下狗牙根生长及抗氧化性的影响

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中国草地学报 2024年第1期46卷 97-107页

作者：刘云朝湖南涉外经济学院体育学院湖南长沙410205

以新农1号狗牙根和天堂328狗牙根为材料,在狗牙根种茎生长20 d后,以浓度0、5、20、50μmol/L褪黑素对狗牙根进行浇灌处理,之后以浓度0、1000、2000 mg/kg醋酸铅溶液对狗牙根进行胁迫处理。结果表明:未施用醋酸铅时,新农1号狗牙根的相对... 详细信息

以新农1号狗牙根和天堂328狗牙根为材料,在狗牙根种茎生长20 d后,以浓度0、5、20、50μmol/L褪黑素对狗牙根进行浇灌处理,之后以浓度0、1000、2000 mg/kg醋酸铅溶液对狗牙根进行胁迫处理。结果表明:未施用醋酸铅时,新农1号狗牙根的相对含水量、可溶性蛋白含量、抗氧化酶活性均显著高于天堂328狗牙根(P<0.05)。铅胁迫导致狗牙根生长受阻,同时细胞的氧化应激反应增加。在铅胁迫下,与对照相比,用20μmol/L和50μmol/L浓度的褪黑素预处理后的狗牙根表现出更高的抗氧化酶活性和非酶抗氧化物质含量,叶绿素含量和相对含水量增加。可见,褪黑素通过增强狗牙根的抗氧化酶活性,增加非酶抗氧化物质含量来清除铅胁迫下产生的自由基。

关键词：重金属叶绿素渗透调节抗氧化酶非酶抗氧化物质

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统编版初中语文革命文化作品教学研究

统编版初中语文革命文化作品教学研究

作者：王轩碧延安大学

学位级别：硕士

革命文化是中国特色社会主义文化体系的重要构成部分,也是新时代语文课程内容的三大主题之一。革命文化作品作为革命文化的重要载体,通过语文课堂这一媒介可以带领学生从中了解革命事迹、学习革命人物,领悟革命精神,增强文化自信,继而... 详细信息

革命文化是中国特色社会主义文化体系的重要构成部分,也是新时代语文课程内容的三大主题之一。革命文化作品作为革命文化的重要载体,通过语文课堂这一媒介可以带领学生从中了解革命事迹、学习革命人物,领悟革命精神,增强文化自信,继而实现培养爱国主义、集体主义、社会主义思想道德,逐步形成正确的世界观、人生观、价值观这一课程的总目标。革命文化作品具有特殊的时代背景以及深厚的思想内涵,这往往给教学带来许多难度。如学生难以透彻理解文本,教师教学方式过于单一,学生难以真正领悟革命精神达到情感共鸣,难以将革命精神内化于心外化于行等问题。延安作为一座极具历史底蕴的革命圣地,具有丰富的革命文化资源,基于此,本文以统编初中语文教材革命文化作品为研究对象,对延安市区几所中学教学现状进行实地调研,分析存在问题,在充分利用延安市革命文化资源的基础上提出实施策略。以期优化初中语文革命文化作品的教学实践方式,引导学生对于革命文化作品进一步深入理解,促进革命文化的继承与发扬,落实立德树人的根本任务。本论文一共分为六个部分:第一部分为绪论,详述研究背景、研究意义、研究现状以及研究内容与方法。第二部分是统编版初中语文革命文化研究概述,明确“革命文化”和“革命文化作品”的概念,分析革命文化教学研究的理论基础。第三部分是统编版初中语文革命文化作品选文分析,重点梳理初中语文教材当中的革命文化选文,并总结其特点。第四部分是关于教学现状的调查与分析,通过设置调查问卷,深入延安市区初中语文课堂进行调研,并根据调查结果对问题和成因分别进行分析。第五部分是统编版革命文化作品教学实施建议,在前文梳理与总结的基础之上,提出革命文化作品教学策略,尝试解决调查中发现的问题。第六部分是结语部分,重点总结本文的研究内容,对于论文当中的不足进行反思。

关键词：革命文化作品统编版初中语文教学策略

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辉铜矿化学-生物溶解机制及浸出动力学进展

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第1期34卷 283-297页

作者：房朝军王军邱冠周河南理工大学化学化工学院焦作454000 河南理工大学煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心焦作454000 昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093 中南大学资源加工与生物工程学院长沙410083 中南大学生物冶金教育部重点实验室长沙410083

辉铜矿是最具生物冶金工业利用价值的含铜矿物之一,然而,其生物浸出效率仍有较大提升空间。为了更好地揭示辉铜矿的生物浸出过程,对辉铜矿化学-生物溶解机制和浸出动力学相关研究进展进行综述。系统阐述辉铜矿的晶体结构,总结辉铜矿的... 详细信息

辉铜矿是最具生物冶金工业利用价值的含铜矿物之一,然而,其生物浸出效率仍有较大提升空间。为了更好地揭示辉铜矿的生物浸出过程,对辉铜矿化学-生物溶解机制和浸出动力学相关研究进展进行综述。系统阐述辉铜矿的晶体结构,总结辉铜矿的化学溶解机制、电化学溶解机制和生物溶解机制,讨论辉铜矿的浸出动力学以及不同浸出参数对辉铜矿浸出的影响,总结辉铜矿生物冶金在工业应用中存在的问题。尽管如此,辉铜矿生物浸出的精细过程和浸出机制仍有待进一步研究。未来可采用同步辐射等多种新型研究方法在化学-生物多学科交叉基础上探明次生硫化铜矿的精细氧化溶解机制,为辉铜矿高效环保提铜奠定基础。

关键词：辉铜矿生物浸出溶解机制动力学同步辐射