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基于无人机影像的增量式SFM关键技术研究

基于无人机影像的增量式SFM关键技术研究

作者：江晓斌山东理工大学

学位级别：硕士

基于影像的三维重建是摄影测量和计算机视觉领域重要挑战之一,目标是从通过相机获得影像中获取有用的几何及语义信息。基于影像的三维重建,需要准确计算相机的内外方位等元素。在摄影测量领域中,一般使用空中三角测量技术求解影像的位姿... 详细信息

基于影像的三维重建是摄影测量和计算机视觉领域重要挑战之一,目标是从通过相机获得影像中获取有用的几何及语义信息。基于影像的三维重建,需要准确计算相机的内外方位等元素。在摄影测量领域中,一般使用空中三角测量技术求解影像的位姿,但空三过程中需要提供较为准确影像位姿与物方点的初始参数。与传统摄影测量中空中三角测量不同,计算机视觉中运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)因整个流程完全自动化进行的特点,引起了学术界的广泛关注与研究。运动恢复结构是从有一定重叠区域、存在不同视角之间的多幅影像中恢复出相机位姿姿态和场景中加密点坐标。本文利用增量式SFM对无人机航拍影像进行稀疏重建,围绕着提升SFM的效率与稳健性进行研究。论文主要内容有:1、阐述了增量式SFM基础理论部分。介绍了通用的相机小孔成像模型及畸变模型。介绍了特征点提取与匹配,多视图几何基础,包括对极几何模型、三角测量等知识,对其中关键的数学模型进行了推导。对光束法平差模型进行理论推导,分析了不同解算方法的优劣势。2、为提高增量SFM效率,本文对耗时较为严重的特征匹配和光束法平差进行研究。对带有POS数据的影像通过预先计算影像间的重叠度,提供初始匹配列表,对无POS的影像利用金字塔匹配方式确定影像匹配关系,再使用金字塔匹配方式进行逐级引导匹配,使特征匹配时间复杂度从O(n)降至为O(n),可以大大缩短匹配所用时间。利用Schur补方法加速大规模光束法平差的解算,可以提升平差的解算效率。本文方法在处理数百幅影像时,效率较商业软件Smart3D有所提高;与COLMAP相比,本文方法效率存在明显上升。3、为增加增量式SFM鲁棒性,本文对如何剔除误匹配结果以及新影像添加策略进行研究。为兼顾可视物方点的数量与分布对影像注册精度的影响,本文提出了一种基于评分的方式添加新影像,使得影像添加更为合理。利用带有几何验证的RANSAC剔除误匹配点,并根据每次迭代结果动态确定迭代次数,使得增量式SFM系统更为鲁棒。多组实验表明,本文方法空三精度满足1:500测图规范要求。4、针对带状区域无人机影像行自检校光束法平差误差累积严重问题进行了深入研究,提出了一种基于KD树与K-Means结合的影像分类自检校方法。首先根据影像GPS位置信息构建KD树,确定拟分割影像集合的数量以及K-Means的种子点,采用K-Means对影像数据集进行自动分类;然后对每类影像分别进行自检校光束法平差;将自检校得到的多组相机参数进行加权平均,得到初始相机参数;最后根据初始相机参数进行全局自检校光束法平差。多组实验表明,分类自检校与室内检校场检校参数的像点畸变不符值均方根误差为0.5个像素,检查点点位均方根误差为10.1cm,且较Smart3D、Visual SFM和COLMAP软件具有更能精确地表示数据的原始姿态。分类自检校方法可为带状区域无人机影像自检校空三提供一种有效的方案,具有较强的实践应用价值。

关键词：增量式SFM 特征点提取与匹配光束法平差影像添加策略无人机影像

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中国传统竹编的结构研究与参数化重构设计

中国传统竹编的结构研究与参数化重构设计

作者：江晓斌浙江农林大学

学位级别：硕士

竹编作为中国传统民间手工艺已流传了数千年之久,随着材料、工艺的发展,其局限性愈发突出而被逐渐替代。但其精致的纹路、优秀的透气性、轻巧坚韧的结构仍有很高的利用价值。随着参数化设计的出现,增材制造技术的发展,将编织的结构形式... 详细信息

竹编作为中国传统民间手工艺已流传了数千年之久,随着材料、工艺的发展,其局限性愈发突出而被逐渐替代。但其精致的纹路、优秀的透气性、轻巧坚韧的结构仍有很高的利用价值。随着参数化设计的出现,增材制造技术的发展,将编织的结构形式与3D打印工艺结合已成为了可能。这将充分利用编织结构的优点且克服竹材的局限,大大提高产品的结构效益及其功能价值和应用性。本文通过文献整理与研究,对传统竹编的发展概要、器皿种类、结构等进行了探究,发现其在现代产品运用上存在着材料的制约性、结构的局限性、产品的低适用性等缺陷。为此,文中采用了Grasshopper参数化的方式进行逻辑运算建构,还原常用的编织结构,并通过一系列归纳、提取、分析、模拟来进行重构设计,提出了多层复合编织的概念。从透气功能、防滑功能、缓震支撑功能角度出发,对篾数、排布、疏密、粗细、厚度、层数等参数与结构效益之间的关系进行了深入研究,设计了四类多层复合编织结构。又以运动鞋为主要研究对象进行了多层复合编织结构的设计运用,通过各参数的多次试验调控以达到较优的效果。也将相应的复合编织结构运用在了车胎、坐具设计上。此外还设计了部分非复合结构产品,如花瓶、灯具、果盘等。最终的设计方案运用增材制造技术制作了实物,验证了设计的可行性。参数化设计与竹编的结合突破了传统的束缚,生成的多层复合编织让竹编结构更具功能性,使其在现代产品应用上有更大的发挥和利用空间,为产品设计提供了全新的设计思路。

关键词：参数化设计竹编结构多层复合编织产品设计

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网络服务商对网络隐私权的侵权责任

网络服务商对网络隐私权的侵权责任

作者：江晓斌上海交通大学

学位级别：硕士

互联网的飞速发展,给当今社会生活带来了诸多变化和极大便利,但与此相对的,一些问题也随之而来,主要表现在:1.行业缺乏相关较为统一且严格的自律规则;2.国家缺少相关政策和法律的支持;3.公民相对缺少网络隐私权的自我保护意识。在互联... 详细信息

互联网的飞速发展,给当今社会生活带来了诸多变化和极大便利,但与此相对的,一些问题也随之而来,主要表现在:1.行业缺乏相关较为统一且严格的自律规则;2.国家缺少相关政策和法律的支持;3.公民相对缺少网络隐私权的自我保护意识。在互联网中不断发生的隐私权侵权的情形,使得网络隐私权作为公民基本权利——隐私权的新形态受到了关注。通过对域外法律的研究可以发现,美国最初对隐私权的保护是在侵权法领域内进行的规定,而目前学界正在讨论的是隐私权应在侵权法领域规定还是在人格权法进行规定。作为网络服务的提供者,网络服务商处于网络信息传播的关键性地位,如果在其提供网络服务的过程中,对其行为予以规范,这样对于网络隐私权的保护应当更有效。同样因为网络服务商所处的法律地位的特殊性使得用户隐私权益在受到网络服务商的侵犯时,其所应承担的责任也备受关注,这也是本文分析的重点。本文在对网络隐私权的概念界定、对网络隐私权的内容进行梳理的基础上,从网络服务商在网络隐私权保护中的地位出发,根据网络服务商侵犯个人隐私权的表现形式,确定对网络服务商侵犯个人隐私权的归责原则,侵权构成要件以及责任承担方式。最后针对我国关于网络隐私权保护现状的不足之处,提出完善其保护机制的建议。

关键词：网络隐私权网络服务商归责原则侵权责任

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基于深度学习的绝缘子定向识别算法

电子与信息学报 2020年第4期42卷 1033-1040页

作者：李彩林张青华陈文贺江晓斌袁斌杨长磊山东理工大学建筑工程学院淄博255000

为了解决绝缘子目标检测中无法精确定位的问题,该文基于深度学习提出一种绝缘子定向识别算法,通过在轴对齐检测框中加入角度信息,可有效解决常规深度学习算法无法精确定位目标的问题。该算法首先将角度旋转参数引入轴对齐矩形检测框中... 详细信息

为了解决绝缘子目标检测中无法精确定位的问题,该文基于深度学习提出一种绝缘子定向识别算法,通过在轴对齐检测框中加入角度信息,可有效解决常规深度学习算法无法精确定位目标的问题。该算法首先将角度旋转参数引入轴对齐矩形检测框中构成定向检测框,然后将该参数偏移量作为第5参数加入到损失函数中进行迭代回归,同时为提高检测精度在训练过程中使用Adam算法替代随机梯度下降(SGD)算法进行损失函数优化,最终可获得绝缘子定向检测模型。实验分析表明,加入旋转角度的定向检测框可有效对绝缘子目标进行精确定位。

关键词：定向识别绝缘子深度学习角度旋转

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加强组织部门政治文化建设的思考

当代江西 2017年第10期 29-30页

作者：江晓斌中共南昌市委组织部

组织部门政治文化是党内政治文化的重要组成部分,有着坚实的实践源泉和深厚的文化传承,是组织部门历史传统、职业规范、行为方式的总和,是组工干部信念坚定、公道正派、创先争优、奉献担当、严谨细致、业务精湛等优良传统、优秀品质、... 详细信息

组织部门政治文化是党内政治文化的重要组成部分,有着坚实的实践源泉和深厚的文化传承,是组织部门历史传统、职业规范、行为方式的总和,是组工干部信念坚定、公道正派、创先争优、奉献担当、严谨细致、业务精湛等优良传统、优秀品质、过硬作风的集中反映。在全面从严治党新态势下,加强组织部门政治文化建设,是组织部门履行管党治吏政治责任的现实需要,是顺应时代要求加强自身建设的重要途径。

关键词：组工干部

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让老百姓享受到更多更好的服务

乡镇论坛 2011年第11期 7-8页

作者：江晓斌

2001年，江西省在全国率先探索开展农村村落社区建设工作，得到了民政部的充分肯定，至今已走过了10年不平凡的历程。2007年，江西省南昌市青山湖区等16个县（区）被民政部确定为全国农村社区建设实验县（区）。2009年，江西省各地按照... 详细信息

2001年，江西省在全国率先探索开展农村村落社区建设工作，得到了民政部的充分肯定，至今已走过了10年不平凡的历程。2007年，江西省南昌市青山湖区等16个县（区）被民政部确定为全国农村社区建设实验县（区）。2009年，江西省各地按照民政部的要求，开展了“农村社区建设实验全覆盖示范单位”创建活动，目前已取得了明显成效，让老百姓享受到了更多更好的服务。

关键词：老百姓服务享受农村社区建设社区建设工作 2001年 2007年 2009年