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因声求气勤吟咏一声一韵总关情——杜甫诗歌教学设计

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因声求气勤吟咏一声一韵总关情——杜甫诗歌教学设计

议题可研、选文能联、任务有层——基于核心素养的高中古诗文群文阅读教学策略探微

第三届新时代语文教育学术展评活动

作者：江明科北京市首都师范大学附属丽泽中学

【教学目标】1.反复诵读,学习古典诗歌的声律特点,体会杜甫诗歌的情感内涵和风格特色。2.专题阅读,感受杜甫诗歌"沉郁顿挫"的艺术风格及其杜甫深挚的爱国情怀。【教学重点】学习古典诗歌的声律特点,体会杜甫诗歌的情感内涵和风格特色。...

【教学目标】1.反复诵读,学习古典诗歌的声律特点,体会杜甫诗歌的情感内涵和风格特色。2.专题阅读,感受杜甫诗歌"沉郁顿挫"的艺术风格及其杜甫深挚的爱国情怀。【教学重点】学习古典诗歌的声律特点,体会杜甫诗歌的情感内涵和风格特色。【教学难点】感受杜甫诗歌"沉郁顿挫"的艺术风格及其杜甫深挚的爱国情怀。【教学方法】朗读法对比法合作探究教师点拨

关键词：

来源： cnki会议评论

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教育文汇 2022年第12期 34-37页

作者：江明科首都师范大学附属丽泽中学

群文阅读从单篇走向多篇,打破了传统语文阅读的教学模式,在一个或多个议题统摄下组构起来的群文能有效提升学生的阅读兴趣,迅速拓展学生的视野。如何通过古诗文群文阅读教学切实提升学生阅读能力、培养学生语文核心素养,优化教学策略尤... 详细信息

群文阅读从单篇走向多篇,打破了传统语文阅读的教学模式,在一个或多个议题统摄下组构起来的群文能有效提升学生的阅读兴趣,迅速拓展学生的视野。如何通过古诗文群文阅读教学切实提升学生阅读能力、培养学生语文核心素养,优化教学策略尤为关键。本文从议题的拟定、文本的选择和任务的设计三个环节,结合笔者在教学实践中的具体案例进行阐析。

关键词：群文阅读古诗文议题拟定文本选择任务设计

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简析新媒体环境下政治传播革新

新闻传播 2011年第10期 133-133,135页

作者：彭楷涵江明科中国传媒大学文化产业研究院

政治传播主要是指政府部门及其他的相关工作者利用现代大众传媒，运用文字、图片、视频，甚至面部表情、肢体语言等向目标受众传输带有既定目的的政治信息，继而影响其政治态度、信念或行为的传播过程。而随着新媒体的迅猛发展，现代政... 详细信息

政治传播主要是指政府部门及其他的相关工作者利用现代大众传媒，运用文字、图片、视频，甚至面部表情、肢体语言等向目标受众传输带有既定目的的政治信息，继而影响其政治态度、信念或行为的传播过程。而随着新媒体的迅猛发展，现代政治传播在传播渠道上有了新选择，同时也意味着面临革新的机遇和挑战。

关键词：政治传播媒体环境大众传媒政府部门面部表情政治信息目标受众肢体语言

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南充日报留守儿童报道分析

青年记者 2009年第20期 52-53页

作者：彭楷涵江明科西华师范大学

随着我国“制造大国”身份的确立，越来越多的农村青壮年劳动力奔向经济发达地区，农民们在谋求经济利益的同时，也产生了一个突出的社会问题一农村留守儿童。为了了解大众传媒对于这一社会问题的关注以及报道情况，我们对南充日报近一... 详细信息

随着我国“制造大国”身份的确立，越来越多的农村青壮年劳动力奔向经济发达地区，农民们在谋求经济利益的同时，也产生了一个突出的社会问题一农村留守儿童。为了了解大众传媒对于这一社会问题的关注以及报道情况，我们对南充日报近一年来关于本地留守儿童的报道情况做了分析。

关键词：农村留守儿童报道分析日报南充经济发达地区社会问题制造大国经济利益

基于深度强化学习的带容量约束车辆路径问题求解

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系统仿真学报 2024年

作者：江明何韬福建理工大学互联网经贸学院

带容量约束的车辆路径问题（Capacitated Vehicle Routing Problem，CVRP）是一种著名的组合优化问题，被称为NP-hard问题，具有高度的复杂性。在现有研究的基础上，提出了一种新颖的基于多指针Transformer端到端深度强化学习方法来解决... 详细信息

带容量约束的车辆路径问题（Capacitated Vehicle Routing Problem，CVRP）是一种著名的组合优化问题，被称为NP-hard问题，具有高度的复杂性。在现有研究的基础上，提出了一种新颖的基于多指针Transformer端到端深度强化学习方法来解决CVRP。算法模型在编码器中采用了可逆残差网络对输入的特征进行编码，减少了内存资源的消耗，在解码器中采用了多指针网络求出解的概率分布，为了进一步提高CVRP解决方案的性能，利用组合优化问题的对称性，在训练和推理阶段进行多轨迹并行处理，同时采用了增强的上下文嵌入方法，通过改进的强化学习算法进行训练。实验结果表明：本文的算法模型对比当前经典的启发式算法和其他深度学习方法，在较低的内存消耗训练下，求解速度和求解质量之间取得了最好的平衡。

关键词：深度强化学习车辆路径问题可逆残差网络注意力机制

浸没式喷水推进船模快速性试验研究与推进性能分析

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船舶力学 2024年第10期28卷 1496-1506页

作者：江佳炳丁江明武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉理工大学海南研究院

本文针对一型浸没式喷水推进船模和一型螺旋桨对标母型船模，开展推进器敞水试验、船体阻力试验与自航试验研究，系统分析两种推进方式对应的推进器本体、“船体-推进器”系统推进性能的差异与变化特性。研究结果表明：（1）浸没式喷水... 详细信息

本文针对一型浸没式喷水推进船模和一型螺旋桨对标母型船模，开展推进器敞水试验、船体阻力试验与自航试验研究，系统分析两种推进方式对应的推进器本体、“船体-推进器”系统推进性能的差异与变化特性。研究结果表明：（1）浸没式喷水推进器模型尺度下的敞水效率与螺旋桨相当，最高效率达到0.72，且高效工况区范围更宽；（2）相较螺旋桨推进船，浸没式喷水推进船的艉部附体少、布置简洁，显著减小了附体引起的船体阻力增加;（3）浸没式喷水推进船模在Fr=0.20与Fr=0.26二种典型工况自航条件下的推进效率分别为64.7%和66.1%，分别高出螺旋桨推进对标船模1.2和5.3个百分点，对应于浸没式喷水推进器的主机功率较螺旋桨分别下降9.41%和15.4%，浸没式喷水推进船具有更好的快速性与节能效果。该研究可为高效低噪的高速排水型船舶新型泵类推进器研制及“船体-推进器”一体化优化设计提供有益的技术参考。

关键词：船舶浸没式喷水推进快速性模型试验

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金融科技对实体企业产能利用率影响研究

金融科技对实体企业产能利用率影响研究

作者：过江明江西财经大学

学位级别：硕士

基于MPC的智能车一体化预测、规划与控制研究

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基于MPC的智能车一体化预测、规划与控制研究

作者：郑江明南昌大学

学位级别：硕士

无人驾驶汽车结合了地图定位、环境感知等信息技术,能够实现自主决策、路径规划以及路径跟踪等智能驾驶功能。其中,路径规划的任务是综合考虑避撞、舒适性等目标,确定车辆在道路网络中的最佳路径,以到达预定目的地;跟踪控制的任务是通... 详细信息

无人驾驶汽车结合了地图定位、环境感知等信息技术,能够实现自主决策、路径规划以及路径跟踪等智能驾驶功能。其中,路径规划的任务是综合考虑避撞、舒适性等目标,确定车辆在道路网络中的最佳路径,以到达预定目的地;跟踪控制的任务是通过执行层协同,使车辆沿规划路径准确行驶。本文针对无人驾驶车辆高速或在低附着道路进行局部路径规划和跟踪控制时,易出现轮胎力接近饱和而使规划路径难以实际跟踪,以及动态场景下无人车需通过变速处理优化避撞路径等问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法,提出一种规划过程考虑底层执行系统能力的一体化规控方法。主要工作内容如下:(1)考虑车辆控制系统执行能力的避撞路径规划。为规划出契合车辆控制系统执行能力的路径,设计基于模型预测控制原理的路径规划算法,在生成路径时施加约束。首先建立车路耦合广义动力学模型以及考虑车辆控制系统执行能力的约束条件,包括质心侧偏角、地面附着条件及前轮转角约束等,基于MPC生成向前时域内满足约束条件的预测候选路径,然后结合障碍物位姿信息与碰撞风险代价筛选满足避撞的候选路径,同时设计代价函数筛选总代价成本最低的候选路径,最后使用五次多项式对局部离散最优路径点进行拟合。(2)考虑变速超车下纵向安全距离的速度规划。为了应对各种动态行驶工况,保证车辆的安全纵向距离,设计基于动态规划和二次规划的速度规划器。首先建立笛卡尔坐标系与Frenet坐标系转换模型,然后速度规划器根据当前时刻规划出局部最优路径和动态障碍物在未来时域内的纵向轨迹生成S-T图。在生成ST图的基础上,根据障碍物车的末状态,如位置、速度和加速度等信息以及自车安全距离判断进行超车或跟车行为,为得到平顺且合适的车辆速度,依据车辆行驶状态、车速、加速度以及障碍物位姿等因素使用动态规划结合二次规划的方法生成速度规划曲线。(3)基于MPC的横纵向跟踪控制。为了实现变速情况下的车辆行驶轨迹跟踪,设计了基于模型预测控制原理的横纵向联合控制器。在接收到路径规划部分和速度规划部分传递的轨迹信息后,将其作为参考量输入到模型预测控制器中,结合点质量模型和二自由度模型建立以前轮转角和纵向加速度作为控制量的空间状态方程,对模型进行线性化和离散处理并构造线性时变模型将MPC问题转换为二次规划问题并进行求解,实现对横向运动方向和纵向运动速度的同时跟踪。(4)基于Carsim-Simulink的MPC一体化规控算法验证。在实验仿真部分,设计了基于动力学软件Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真平台,对本文提出的基于MPC的规划与跟踪一体化算法进行了仿真实验。同时设计了(Artificial Potential Field,APF)APF规划器与本文提出的MPC规划器进行对比实验。仿真结果表明本文所提出的MPC规划器能够在高速或低附着道路等极限工况有效的避开动态障碍物车辆,并且规划出契合车辆控制系统执行能力的路径,提高了规划路径的可执行性,同时本文所设计的横纵向联合模型预测控制器实现了路径、速度跟踪的同时跟踪,对不同路面附着条件、车速变化具有良好的鲁棒性和适应性。(5)基于智能小车的MPC一体化规控算法测试验证。在实车测试部分,为了实现算法在无人驾驶车辆上的应用,使用了C++语言对所编写的规控算法进行语言转换,然后植入到无人驾驶小车的轨迹规划和轨迹跟踪模块完成适配,最后进行城市道路场景的实车测试实验。实测结果表明,本文所提出的一体化规控算法在应对低速园区行驶工况时能够规划出合理的可执行轨迹并进行跟踪,与障碍物的安全距离良好,行驶状态平稳。

关键词：无人驾驶轨迹规划跟踪控制模型预测控制规控一体化

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童心世界

人民文学 2024年第6期 165-169页

作者：周江明不详

“天地间最健全的心眼,只是孩子们的所有物,世间事物的真相,只有孩子们能最明确、最完全地见到。”这是《丰子恺的童心世界》展板上的一句话。据说丰子恺先生时常挂在嘴边,虽未宣诸笔墨,后人却谨记于心。于是,二○二三年首次在澳门地区... 详细信息

“天地间最健全的心眼,只是孩子们的所有物,世间事物的真相,只有孩子们能最明确、最完全地见到。”这是《丰子恺的童心世界》展板上的一句话。据说丰子恺先生时常挂在嘴边,虽未宣诸笔墨,后人却谨记于心。于是,二○二三年首次在澳门地区布展“子恺漫画”时,策展人与丰子恺嫡孙丰羽先生商议后,便欢欢喜喜印上去了。

关键词：童心世界丰子恺先生策展人澳门地区所有物子恺漫画