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城市蜗牛

青年与社会（中） 2005年第4期 78-81页

作者：江惟

我们都变成了城市蜗牛,背着房子的重压四处游走。活该吗?不,暂时的流离失所是为自己的梦想必须付出的代价。在那遥远的老家,我们的院落洒满阳光,房子宽得可以开舞厅。但老家没有我们想要的生活方式——无论怎样,要在城市里找到自己的位置。

关键词：蜗牛重压房子

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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基于话题模型的视频动作识别系统研究

计算机与现代化 2013年第4期 1-4页

作者：施惟上海交通大学智能计算与智能系统教育部-微软重点实验室上海200240 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240

从视频中识别人体动作是目前计算机视觉领域一个具有挑战性的方向。本文采用文本处理领域的bag-of-words方法,将视频表示为文章。在视频中寻找局部区域内在时间与空间上变化最大的点,作为时空兴趣点,在兴趣点上采集的视觉特征,作为文章... 详细信息

从视频中识别人体动作是目前计算机视觉领域一个具有挑战性的方向。本文采用文本处理领域的bag-of-words方法,将视频表示为文章。在视频中寻找局部区域内在时间与空间上变化最大的点,作为时空兴趣点,在兴趣点上采集的视觉特征,作为文章中的词汇。在此基础上引入主题模型,对于视频中的隐含主题进行分析。最终通过主题在视频中的分布,经过判别法则识别其中的人物动作。通过在公开的视觉数据集上进行测试,结果表明本方法的表现接近或超过目前国际上领先的方法。

关键词：人物动作识别时空兴趣点 bag—of-words模型主题模型

SD大鼠乳鼠原代皮质神经元和小胶质细胞同时提取并培养的实验方法

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1395-1400页

作者：何龙才宋文学明江陈光唐王军浩廖益东崔君拴徐卡娅贵州医科大学贵州省贵阳市550004 贵阳市第一人民医院贵州省贵阳市550002 贵州医科大学附属医院神经外科贵州省贵阳市550004 贵州医科大学附属医院高压氧科贵州省贵阳市550004

背景:原代皮质神经元和小胶质细胞在探索神经系统疾病细胞疗法中起着至关重要的作用,而目前获得2种细胞的方法大多较繁琐,需分别单独提取。因此找到一种便捷、快速可同时提取2种细胞的方法十分关键。目的:探索一种新型同时提取原代皮质... 详细信息

背景:原代皮质神经元和小胶质细胞在探索神经系统疾病细胞疗法中起着至关重要的作用,而目前获得2种细胞的方法大多较繁琐,需分别单独提取。因此找到一种便捷、快速可同时提取2种细胞的方法十分关键。目的:探索一种新型同时提取原代皮质神经元及小胶质细胞的方法。方法:取24 h内新生SD大鼠乳鼠,将大脑取出放入装有DMEM的培养皿中,去除软脑膜后备用。同一脑组织,先提取原代神经元,再将剩余脑组织用于提取小胶质细胞,整个过程在冰上操作。原代皮质神经元提取培养步骤:镊子夹取2.0-3.0 mm厚度大脑皮质组织置于培养皿,用木瓜蛋白酶消化20 min,中止消化后吹打组织呈互相粘连的组织悬液,吸上清细胞悬液,过滤、分装到15 mL离心管中,离心并重悬后将细胞接种于左旋多聚赖氨酸包被的6孔板爬片上放入细胞培养箱,每隔1 d观察神经元形态,第7天进行MAP2和β-Tubulin免疫荧光染色鉴定。小胶质细胞提取培养步骤:夹取上一步取皮质后剩余脑组织,厚度8-10 mm,置于培养皿,用胰酶消化20 min,中止消化后吹打组织呈匀浆,然后将匀浆转移到培养瓶中培养,第14天将培养瓶封口后进行恒温水平摇床振荡2 h,小胶质细胞脱落于上清中;取纯化后的小胶质细胞继续培养3 d进行Iba1免疫荧光染色鉴定。结果与结论:(1)神经元培养24 h后贴壁、胞体变大,部分神经元长出突触;培养到第3,5天时胞体进一步增大,大部分神经元已呈突触形态,部分神经元成团生长;第7天时,神经元突触延长增粗并互相连接成网。经β-Tubulin、MAP2免疫荧光染色鉴定为神经元。(2)小胶质细胞培养第1天换液后可见细胞贴壁生长;第3,5,7天时细胞密度均较小,细胞形态呈高亮椭圆或圆形,但已基本成团块状生长于其他细胞上层;第10天时小胶质细胞密度明显增大;第14天时小胶质细胞呈致密团块状生长于其他细胞上层,此时可进行分离纯化。取分离纯化后细胞再培养至第3天,经Iba1免疫荧光鉴定为小胶质细胞,且纯度大于95%。(3)结果表明,经此法提取并培养获得的原代皮质神经元和小胶质细胞纯度高、形态好、成活率高。

关键词：原代皮质神经元小胶质细胞 SD大鼠细胞提取细胞培养

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双季杂交水稻亩产吨粮栽培技术

双季杂交水稻亩产吨粮栽培技术

DTZB—2310A数字调节器在螺旋电子秤称重程序中的开发

1989年

作者：朱惟英施炳和施玉明曾琏如

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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有色金属设计 1994年第2期21卷 49-52页

作者：施惟庚

本文论述了数字调节器的功能，并详细介绍了螺旋电子秤称重过程的程序编制方法。

关键词：数字调节器螺旋电子秤称重程序

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黄冈地区经济发展战略布局略论

黄冈师范学院学报 1991年第1期16卷 9-14页

作者：江惟藩

黄冈地区北依大别山,南临长江,处于武汉、黄石城市带的边缘。资源丰富,地位显要,历为人才荟萃,兵家必争之地,有着优秀的历史传统和光荣的革命传统。为了充分利用我区地理区位优势、自然资源和人文资源优势,开发和振兴黄冈,地委、行署进... 详细信息

黄冈地区北依大别山,南临长江,处于武汉、黄石城市带的边缘。资源丰富,地位显要,历为人才荟萃,兵家必争之地,有着优秀的历史传统和光荣的革命传统。为了充分利用我区地理区位优势、自然资源和人文资源优势,开发和振兴黄冈,地委、行署进行了经济发展战略论证和宏观部署,推出了“一个中心三大经济带”的战略布局模式,即建设黄州经济中心城市,开发沿江滨湖经济带、中部丘陵经济带、北部山区经济带的模式。笔者就此而进行了具体阐述。

关键词：黄冈经济中心城市山区经济经济发展战略地理区位优势兵家必争之地农业优势区域经济经济开发流通中心

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论建立区域性行业情报中心的必要性

情报杂志 1987年第4期 22-25页

作者：施惟复陕西省电子技术研究所

(一) 随着“对外开放、对内搞活”政策的贯彻执行,经济和科技体制改革正在不断深入,情报信息的重要性已被越来越多的人所认识,各行各业都非常重视情报信息,迫切需要情报信息。在这种形势下,情报工作必须增强自身的活力,情报工作从内涵... 详细信息

(一) 随着“对外开放、对内搞活”政策的贯彻执行,经济和科技体制改革正在不断深入,情报信息的重要性已被越来越多的人所认识,各行各业都非常重视情报信息,迫切需要情报信息。在这种形势下,情报工作必须增强自身的活力,情报工作从内涵、手段,以致服务方式等都需要作相应

关键词：情报中心情报机构情报分析陕西电子工业区域性

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发挥党建工作优势促进全面深化改革 001