检索结果-南通市图书馆

江苏高教 2015年第5期 81-83页

作者：江忠华苏州科技学院商学院江苏苏州215009

高校教师的心理契约违背根源于其特有的心理契约期望源。文章从高校教师心理契约特征入手,分析了高校教师心理契约期望源、心理契约违背的过程,进而对高校教师心理契约违背规避机制作了探析,以激发教师工作的积极性和创造性,实现高校与... 详细信息

高校教师的心理契约违背根源于其特有的心理契约期望源。文章从高校教师心理契约特征入手,分析了高校教师心理契约期望源、心理契约违背的过程,进而对高校教师心理契约违背规避机制作了探析,以激发教师工作的积极性和创造性,实现高校与教师的共同成长。

关键词：高校教师心理契约违背规避机制

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基于高校教师心理契约特征的激励策略

江苏高教 2017年第6期 73-75页

作者：江忠华苏州科技大学商学院江苏苏州215009

高校教师心理需求层次较高,单纯依靠经济契约难以建设一支高水平的教师队伍。文章从心理契约视角,分析了高校教师的主导需求与心理契约的特征,对高校教师的激励策略进行了探索,以激发教师工作的积极性和创造性,实现高校与教师队伍的共... 详细信息

高校教师心理需求层次较高,单纯依靠经济契约难以建设一支高水平的教师队伍。文章从心理契约视角,分析了高校教师的主导需求与心理契约的特征,对高校教师的激励策略进行了探索,以激发教师工作的积极性和创造性,实现高校与教师队伍的共同成长。

关键词：高校教师心理契约特征激励策略

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多传感器模糊融合跟踪算法

光电工程 2004年第10期31卷 1-4,12页

作者：胡士强敬忠良上海交通大学电子信息学院自动化系上海200030

针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤... 详细信息

针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s, 18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。

关键词：数据融合跟踪算法模糊推理多传感器

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通用集成学习算法的构造

计算机研究与发展 2013年第4期50卷 861-872页

作者：付忠良中国科学院成都计算机应用研究所成都610041

集成学习算法的构造属于机器学习领域的重要研究内容,尽管弱学习定理指出了弱学习算法与强学习算法是等价的,但如何构造好的集成学习算法仍然是一个未得到很好解决的问题.Freund和Schapire提出的AdaBoost算法和Schapire和Singer提出的连... 详细信息

集成学习算法的构造属于机器学习领域的重要研究内容,尽管弱学习定理指出了弱学习算法与强学习算法是等价的,但如何构造好的集成学习算法仍然是一个未得到很好解决的问题.Freund和Schapire提出的AdaBoost算法和Schapire和Singer提出的连续AdaBoost算法部分解决了该问题.提出了一种学习错误定义,以这种学习错误最小化为目标,提出了一种通用的集成学习算法,算法可以解决目前绝大多数分类需求的学习问题,如多分类、代价敏感分类、不平衡分类、多标签分类、模糊分类等问题,算法还对AdaBoost系列算法进行了统一和推广.从保证组合预测函数的泛化能力出发,提出了算法中的简单预测函数可统一基于样本的单个特征来构造.理论分析和实验结论均表明,提出的系列算法的学习错误可以任意小,同时又不用担心出现过学习现象.

关键词：集成学习机器学习 AdaBoost算法多分类问题泛化能力

基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制

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上海交通大学学报 2011年第2期45卷 184-189页

作者：葛晖敬忠良高剑上海交通大学航空航天学院上海200040 西北工业大学水下信息与控制国家重点实验室西安710072

基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想... 详细信息

基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性.

关键词：全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制轨迹线性化控制 Lyapunov稳定性

自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法

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控制理论与应用 2012年第3期29卷 317-322页

作者：葛晖敬忠良高剑上海交通大学航空航天学院西北工业大学航海学院

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型.其次,在控... 详细信息

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型.其次,在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动,同时在控制器设计中利用了主导输入的思想,降低了闭环系统的复杂度,减少了实时计算工作量,便于工程应用.基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性.仿真结果表明,路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动,并且具有良好的动态性能.

关键词：自主式水下航行器(AUV) 三维路径跟踪 Serret-Frenet坐标系质心回路姿态回路神经网络

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以德治行是防范和化解金融风险的关键

河南金融管理干部学院学报 2002年第3期20卷 22-23页

作者：江忠中国建设银行黄山市黄山西路支行安徽黄山245000

面对我国加入WTO ,外资银行参与中国金融市场竞争的巨大压力 ,国有商业银行纷纷采取措施 ,防范和化解金融风险 ,以便轻装上阵 ,提高市场竞争力 ,而防范道德风险已成为国有商业银行的当务之急。今年九届人大四次会议上 ,中共中央提出了... 详细信息

面对我国加入WTO ,外资银行参与中国金融市场竞争的巨大压力 ,国有商业银行纷纷采取措施 ,防范和化解金融风险 ,以便轻装上阵 ,提高市场竞争力 ,而防范道德风险已成为国有商业银行的当务之急。今年九届人大四次会议上 ,中共中央提出了“以德治国”的重要理念 ,为国有商业银行实施“以德治行”提供了必然选择。防范道德风险的关键在于按照江泽民关于“三个代表”重要思想加强金融干部和员工的政治思想教育。

关键词： WTO 中国金融市场国有商业银行金融风险道德风险三个代表政治思想教育

白介素-6细胞因子家族新成员:心肌营养素-1

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生物化学与生物物理进展 1998年第4期25卷 295-298页

作者：华平葛忠良军事医学科学院放射医学研究所

心肌营养素１（ｃａｒｄｉｏｔｒｏｐｈｉｎ１，ＣＴ１）是一个新发现的白介素６家族细胞因子，小鼠ＣＴ１的ｍＲＮＡ长约１４ｋｂ，编码蛋白由２０３个氨基酸组成，以ｇｐ１３０和ＬＩＦＲ为受体．ＣＴ１对心肌细胞既有... 详细信息

心肌营养素１（ｃａｒｄｉｏｔｒｏｐｈｉｎ１，ＣＴ１）是一个新发现的白介素６家族细胞因子，小鼠ＣＴ１的ｍＲＮＡ长约１４ｋｂ，编码蛋白由２０３个氨基酸组成，以ｇｐ１３０和ＬＩＦＲ为受体．ＣＴ１对心肌细胞既有肥大诱导作用，又有保护作用；能改变交感神经元的递质表型，促进多巴胺神经元、睫状神经元和运动神经元的存活；还能抑制骨髓白血病细胞Ｍ１的生长；诱导肝细胞急性相反应；小鼠腹腔注射给药可增加血小板。

关键词：心肌营养素-1 白介素-6 gp130 心肌肥大

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关于AdaBoost有效性的分析

计算机研究与发展 2008年第10期45卷 1747-1755页

作者：付忠良中国科学院成都计算机应用研究所成都610041

在机器学习领域,弱学习定理指明只要能够寻找到比随机猜测略好的弱学习算法,则可以通过一定方式,构造出任意误差精度的强学习算法.基于该理论下最常用的方法有AdaBoost和***和Bagging的误差分析还不统一;AdaBoost使用的训练误差并不是... 详细信息

在机器学习领域,弱学习定理指明只要能够寻找到比随机猜测略好的弱学习算法,则可以通过一定方式,构造出任意误差精度的强学习算法.基于该理论下最常用的方法有AdaBoost和***和Bagging的误差分析还不统一;AdaBoost使用的训练误差并不是真正的训练误差,而是基于样本权值的一种误差,是否合理需要解释;确保AdaBoost有效的条件也需要有直观的解释以便使用.在调整Bagging错误率并采取加权投票法后,对AdaBoost和Bagging的算法流程和误差分析进行了统一,在基于大数定理对弱学习定理进行解释与证明基础之上,对AdaBoost的有效性进行了分析.指出AdaBoost采取的样本权值调整策略其目的是确保正确分类样本分布的均匀性,其使用的训练误差与真正的训练误差概率是相等的,并指出了为确保AdaBoost的有效性在训练弱学习算法时需要遵循的原则,不仅对AdaBoost的有效性进行了解释,还为构造新集成学习算法提供了方法.还仿照AdaBoost对Bagging的训练集选取策略提出了一些建议.

关键词：机器学习弱学习定理大数定理 AdaBoost Bagging

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最小广义特征值在多元方差分析中的应用探讨

统计与决策 2018年第9期34卷 27-31页

作者：江忠伟中国人民银行南通市中心支行

在进行多元方差分析时,检验统计量的选择是一个非常重要的环节。通常的做法是：先采用似然比检验方法、贝叶斯检验方法、并-交检验方法等导出一个统计量,然后再将该统计量做适当变换,转换成渐近分布为F分布,再进行假设检验。能否先将数... 详细信息

在进行多元方差分析时,检验统计量的选择是一个非常重要的环节。通常的做法是：先采用似然比检验方法、贝叶斯检验方法、并-交检验方法等导出一个统计量,然后再将该统计量做适当变换,转换成渐近分布为F分布,再进行假设检验。能否先将数据做变换,再由变换后的数据导出F检验统计量呢？文章将进行探讨。

关键词：多元方差分析 F分布最小广义特征值呢