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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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全渠道电商库存路径及定价问题优化研究

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 223-230页

作者：杨华龙石兴江辛禹辰大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

针对全渠道模式下电商库存路径及定价问题,考虑各前置仓需求不确定因素,本文提出一种按照不同售卖渠道的商品差异化定价策略,通过设置电商关于需求不确定风险态度的保守系数,构建以总利润最大化为目标的混合整数非线性鲁棒优化模型,并... 详细信息

针对全渠道模式下电商库存路径及定价问题,考虑各前置仓需求不确定因素,本文提出一种按照不同售卖渠道的商品差异化定价策略,通过设置电商关于需求不确定风险态度的保守系数,构建以总利润最大化为目标的混合整数非线性鲁棒优化模型,并设计自适应模拟退火粒子群算法进行求解。选取含有10个和20个前置仓的两组算例,验证本文模型算法的适用性和有效性。实验分析结果显示,相比于统一定价,差异化定价可以提高电商总利润分别约5%和6%。敏感性分析结果表明,提升线上客户的线下购物体验以增加线上自提渠道客户数量,并组织线上营销活动以提高线上客户对电商促销努力的敏感度,能给电商带来更高的利润;掌控未来市场波动风险并准确预测需求信息以降低电商保守系数和需求最大偏离系数,亦可提高电商总利润。研究结论可为电商制定前置仓库存配送路径策略与各渠道商品定价方案提供参考。

关键词：物流工程库存路径及定价问题鲁棒优化模型全渠道电商自适应模拟退火粒子群算法

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歌剧《女人心》中咏叹调《爱情的微风》的演唱技巧分析

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歌剧《女人心》中咏叹调《爱情的微风》的演唱技巧分析

作者：任开铜哈尔滨音乐学院

学位级别：硕士

莫扎特是欧洲古典主义音乐重要的代表人物之一,他的创作体裁广泛且作品丰富,其创作的歌剧情感真挚、简单纯粹。在其众多的歌剧作品之中,喜歌剧《女人心》被看作是具有一定音乐价值与美学价值的一部作品。《女人心》首演于1790年,该部作... 详细信息

莫扎特是欧洲古典主义音乐重要的代表人物之一,他的创作体裁广泛且作品丰富,其创作的歌剧情感真挚、简单纯粹。在其众多的歌剧作品之中,喜歌剧《女人心》被看作是具有一定音乐价值与美学价值的一部作品。《女人心》首演于1790年,该部作品将歌剧本身的戏剧性和音乐形象之间的矛盾冲突充分展现,在音乐内容细致表现的同时也不失趣味性性,展现莫扎特高超的创作技艺与独特的创作风格。咏叹调《爱情的微风》出现于歌剧《女人心》中第一幕第三场,由本歌剧男主人公费尔南多演唱,是男高音中非常著名的一首咏叹调。作品对于男主角形象的塑造以及推动的剧情发展起到重要作用。《爱情的微风》具有典型的轻型男高音的特点,在很多音高上都集中于男高音的换声点,对演唱者的声音控制能力具有挑战性。本文通过对《爱情的微风》演唱技巧进行研究,充分理解作品内涵,加深对音乐的细致处理,了解莫扎特作品男高音的演唱特点,在感受莫扎特歌剧艺术化风格的同时在演唱中表现声乐作品的独特魅力。本文结构主要分为五个部分。第一部分为绪论,内容主要在于陈述本文的研究意义与目的、研究综述、研究方法与创新之处。第二部分是对歌剧《女人心》的创作背景和咏叹调《爱情的微风》的剧情进行介绍。第三部分是从音乐结构分析、和声织体构成、旋律线条设计三方面对《爱情的微风》的音乐本体进行分析。第四部分对《爱情的微风》的语言处理、气息运用、情感把握等相关的演唱技巧进行研究。第五部分对于《爱情的微风》的舞台表现、人物性格、角色塑造进行研究。通过梳理以上的内容,并结合笔者自身的演唱经验对《爱情的微风》的演唱要点进行总结,在理论方面以及技术方面有更加深入地认识。

关键词：男高音咏叹调演唱技巧创作特点

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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

高压输电线路杆塔的参数化建模及失稳有限元仿真

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高压输电线路杆塔的参数化建模及失稳有限元仿真

作者：鲁开英重庆交通大学

学位级别：硕士

J市C区“智慧矫正”建设中的协同治理问题研究

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J市C区“智慧矫正”建设中的协同治理问题研究

作者：邢开闻山东师范大学

学位级别：硕士

在数字政府建设和传统社区矫正无法适应当前量刑轻刑化发展的背景下,智慧矫正伴随着大数据、信息化技术在传统社区矫正工作中逐步应用发展而来。智慧矫正的协同治理,是在推进国家治理体系和治理能力现代化进程中的重要探索和实践。其主... 详细信息

在数字政府建设和传统社区矫正无法适应当前量刑轻刑化发展的背景下,智慧矫正伴随着大数据、信息化技术在传统社区矫正工作中逐步应用发展而来。智慧矫正的协同治理,是在推进国家治理体系和治理能力现代化进程中的重要探索和实践。其主要通过将信息技术与社区矫正工作深度融合再造,实现人力、设备和信息等资源有效整合与优化配置,形成全面覆盖、移动互联、智能应用、信息共享的智慧矫正建设模式。当前智慧矫正的建设主要以政府为主导的,但按照司法部关于智慧矫正建设要求和智慧矫正中心申报创建标准,单纯依靠政府部门很难完成这项艰巨而复杂的任务。为此,对于智慧矫正建设过程的协同治理方式探索亟需更多的关注,通过整合政府、市场、社会等多元主体的参与,形成工作合力,探索出一条协同治理路径,对于智慧矫正的建设推进具有十分重要的意义。本文以全国首批“智慧矫正中心”创建区县之一,具有典型代表性的J市C区为例,在搜集整理并广泛阅读相关文献资料的基础上,采用案例分析、访谈等研究方法,对其在智慧矫正建设中的协同治理实践与成效进行了全面观察,并对其实践过程中存在的问题和原因进行了系统的剖析,探究其背后深层次理论,并在此基础上形成相关的对策建议。经过分析、研究发现,当前J市C区在推进多部门横向联动、探索监督评估纵向贯通、深化治理过程协同、加强多主体参与方面进行了初步探索,通过初步探索取得了一定成效,主要体现在监管的智慧化提升了社区矫正工作成效,矫正的便捷化强化了基层治理工作效能,管理的协同化助推了社区矫正对象的人权保障。但在实际工作中仍然存在部门主体合力不足、监督保障协同不充分、协同过程不通畅、协同主体参与不足等诸多问题,在建设过程中必须采取措施竭力破除短板,形成可复制、可推广的协同治理方案。基于此,本文在数字治理理论和协同治理理论的指导下,从强化主体协同、规范治理体系、优化治理机制、整合治理资源四个方面提出优化路径,以期为智慧矫正建设的协同治理提供可供参考的研究价值。

关键词：社区矫正智慧矫正协同治理

Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性

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物理学报 2024年第12期73卷 277-287页

作者：丁宁倪晓东田付阳北京科技大学应用物理研究所北京100083

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是C36,当x>0.75时基态是C14.这一发现提示了合金成分对其基态结构的影响,并为合金的稳定性提供了重要线索.值得注意的是,考虑了振动熵和电子熵的贡献后,Co_(2)Hf相对稳定的结构变为C36,Co_(2)Ta变为C14,这表明温度会对合金结构稳定性的影响.Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))合金在弹性方面呈现出本征脆性.热力学分析表明其在高温下热容趋于稳定,德拜温度近似为常数,振动熵随温度递增且与压强负相关.电子态密度分析揭示了Co_(2)(HfTa)合金三个结构的相稳定性.

关键词： Co_(2)(HfTa) Laves相稳定性热物性质第一性原理计算

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中国短视频生产主体的城市空间分布及影响因素研究——基于抖音平台

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地理研究 2024年第4期43卷 931-948页

作者：江巧暄文嫮湖南大学经济与贸易学院长沙410081

随着数字经济的推进,短视频产业快速崛起。本文以截至2023年3月,在抖音平台上采集的76097个短视频生产主体为样本,运用空间分析刻画了专业媒体机构(PUGC)、达人(PGC)、普通个体(UGC)三类短视频生产主体的城市空间分布。在此基础上,运用... 详细信息

随着数字经济的推进,短视频产业快速崛起。本文以截至2023年3月,在抖音平台上采集的76097个短视频生产主体为样本,运用空间分析刻画了专业媒体机构(PUGC)、达人(PGC)、普通个体(UGC)三类短视频生产主体的城市空间分布。在此基础上,运用计量分析,对短视频生产主体城市空间分布的影响因素进行测度。研究发现:(1)广州、杭州是中国短视频生产主体最为集聚的2个城市。另外,以成都、长沙、武汉、郑州等省会城市为核心的成渝、长江中游、中原城市群,短视频生产主体分布也非常密集。而北京、上海、深圳等一线城市在中国短视频生产格局中的地位显著下降。(2)普通个体生产者UGC占总量最多、基本依照胡焕庸线分布;专业媒体机构PUGC青睐一线城市;达人多集聚在杭州、成都、长沙等网红城市。(3)计量研究表明,短视频生产主体倾向于选择互联网基础设施良好、人文环境舒适、MCN公司密集、以及临近制造业生产基地的城市分布。即除了3T因素,成本因素显著影响短视频生产主体的区位选择。这揭示着,数字化对现有的创意产业地理格局的确产生了一定的冲击,数字技术正推动以短视频为代表的中国文化创意产业,从“文化系统内循环”,迈入“社会经济大循环”。

关键词：短视频专业媒体机构PUGC 达人PGC 普通个体UGC 空间分布抖音

基于贝尔模型的T户外运动品牌形象提升策略研究

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基于贝尔模型的T户外运动品牌形象提升策略研究

作者：胡开杨重庆理工大学

学位级别：硕士

随着全民健身与全民健康深度融合,户外运动逐渐成为当代人解压放松以及强身健体的一种生活方式。与此同时,户外运动用品行业也出现蓬勃发展的趋势。2022年10月,政府多个部门联合印发的《户外运动产业发展规划(2022-2025年)》指出,我国... 详细信息

随着全民健身与全民健康深度融合,户外运动逐渐成为当代人解压放松以及强身健体的一种生活方式。与此同时,户外运动用品行业也出现蓬勃发展的趋势。2022年10月,政府多个部门联合印发的《户外运动产业发展规划(2022-2025年)》指出,我国户外运动市场还存在巨大的发展潜力。目前的国内户外运动用品呈现出金字塔状的竞争格局,即欧美户外运动品牌占据高端市场,而国内品牌主要集中在中低端市场。这也反映出与国际知名户外运动用品企业相比,国内运动用品企业尚未形成自身的品牌竞争优势。为争取更多的市场份额,抓紧新形势下户外运动品牌形象的构建与提升,培育更多国内知名户外运动品牌已然成了当务之急。本文以T户外运动品牌为研究对象,对T户外运动品牌的品牌形象提升策略进行了分析和研究。本文以品牌形象相关理论为基础,确定了以贝尔模型为工具的分析理论框架,从宏观环境和行业环境等方面对对户外用品行业进行了分析,明确了T户外运动品牌所面临的机遇和挑战。在此基础上,通过问卷调查,根据贝尔模型从消费者视角对T户外运动品牌的品牌形象现状进行分析。最后从使用者形象、产品或服务自身形象和公司形象三个维度出发,有针对性的为T户外运动品牌的品牌形象提升给出合理的优化策略和建议。本文在实践层面,为T户外运动品牌在提升品牌形象方面提供了一定的建议和方向,帮助T户外运动品牌与消费者构建良好的品牌联想,扩大品牌影响力。在理论层面,期望能为本土户外运动品牌的进一步发展提供一些参考与启示,助力国内户外运动用品行业实现高质量发展。

关键词： T户外运动品牌品牌形象提升策略贝尔模型