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托卡马克柔性内窥机械臂视觉系统设计

托卡马克柔性内窥机械臂视觉系统设计

作者：王江婧上海交通大学

学位级别：硕士

核聚变装置托卡马克的核心部件—第一壁长期处于极端环境中，且在核聚变反应过程中容易损坏，这就需要柔性内窥机械臂的视觉检测系统提供第一壁的精确现场信息，以便对其进行更换、维护或修理。本文围绕极端环境下的视觉系统功能实现，... 详细信息

核聚变装置托卡马克的核心部件—第一壁长期处于极端环境中，且在核聚变反应过程中容易损坏，这就需要柔性内窥机械臂的视觉检测系统提供第一壁的精确现场信息，以便对其进行更换、维护或修理。本文围绕极端环境下的视觉系统功能实现，完成了视觉系统的硬、软件设计。主要内容有：双目视觉检测系统设计：为了兼顾扫描任务中高精度、大范围地获取扫描图像的需要，设计了由大面阵高质量成像的检测相机和带有变焦功能的监视相机组成的双目视觉系统，可以快速、真实、无死角地反映第一壁砖面图像。同时，第一壁处于高温、黑暗环境，普通摄像器材不能正常工作。为解决这一问题，设计了带有水冷装置和亮度可调机器光源的视觉系统防护罩。通信系统设计：为了满足不同主机有不同检测任务的分散控制要求，和大数据量实时传输要求，搭建了高清影像传输网络，基于组播协议，隔离不同相机的数据网络，确保影像的实时稳定传输和主机共享。软件系统设计：对高清影像的保存至关重要，完成了基于MySQL关系数据库的影像数据库设计，方便日后的调取查看;砖面损坏的检测是视觉系统检测的另一关键任务，采用鲁棒图像处理算法自动检测单位砖的影像，准确定位，并与已有的三维虚拟腔体模型结果相结合，使扫描结果更加直观。最后，将以上功能嵌入到基于图形操作界面的人机交互软件。由于检测机械臂的超长刚-柔结合的结构特性，对末端的振动信息估计是进行振动抑制的首要步骤。利用安装在机械臂末端相机获取的图像进行振动估计是一种高效、低成本的解决方案，尤其在具有电磁干扰的环境下。实现了基于视觉的柔性机械臂振动估计方法，首先在未知环境下，利用均匀提取的图像特征点得到机械臂的振动信息再利用短时傅里叶变换方法求解模型参数，加汉宁窗并自适应选择窗函数的有效宽度，达到准确预测振动信息和滤除噪声的目的。对视觉系统实物进行了整体指标测试、通信测试，和砖面定位算法测试，结果证明了视觉检测任务实施的有效性。利用末端安装相机的单连杆机械臂，并模拟搭建核聚变内腔砖面进行实验，结果表明了振动估计方法的有效性。

关键词：柔性机械臂检测振动估计图像处理

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产L-乳酸菌种的选育和发酵条件的研究

产L-乳酸菌种的选育和发酵条件的研究

作者：高江婧江南大学

学位级别：硕士

本文在产L-乳酸菌株的筛选、鉴定和菌株产酸发酵培养基及发酵条件等几个方面进行了系统的研究,主要内容和结果如下:1.本试验从大量样品中筛选产L-乳酸的菌株,共分离保藏42株产酸菌株,通过发酵试验,编号为ES-23的菌株L-乳酸产量明显高于... 详细信息

本文在产L-乳酸菌株的筛选、鉴定和菌株产酸发酵培养基及发酵条件等几个方面进行了系统的研究,主要内容和结果如下:1.本试验从大量样品中筛选产L-乳酸的菌株,共分离保藏42株产酸菌株,通过发酵试验,编号为ES-23的菌株L-乳酸产量明显高于其他菌株,且光学纯度较高,所以用它作为后续研究菌株。对该菌株进行了生理生化试验,并对菌株的16S rDNA序列进行了测定,将所测序列从GenBank数据库中相关菌种进行比较,结合该菌的生理生化特性,确定该菌种为凝结芽孢杆菌(Bacillus coagulans)。2.对菌种的生长特性进行了研究。研究得出菌体的最适生长温度为40℃,在种子培养基中添加10 g/L CaCO3,可提高菌体量,最适种龄为18 h。对发酵培养基和发酵条件进行了研究。利用单因素法初步确定了玉米糖化液为最佳碳源,通过比较多种混合氮源对发酵产酸的影响,发现采用1%酵母粉与1%棉籽蛋白,L-乳酸产量不仅得到提高且有利于发酵成本降低,金属离子Mn2+、Fe2+和Mg2+都可在一定程度上提高L-乳酸产量。通过对发酵条件的研究,确定摇瓶发酵最佳条件为:接种量10 %,装液量50 ml/250 ml的三角瓶,发酵温度45℃,摇床转速150 r/min。在最佳发酵条件下,进一步采用响应面分析法对发酵培养基的组分进行分析,得到培养基的最优组合为玉米糖化液120 g/L,酵母粉14 g/L,棉籽蛋白14 g/L,碳酸钙90 g/L,微量金属元素11.25 ml/L,在此最优条件下,L-乳酸的最大产量可达96.68 g/L。3.在前期摇瓶发酵的基础上,对7 L发酵罐的工艺条件进行了初步研究。比较了三种不同的中和剂对发酵产酸的影响,结果表明:碳酸钙不能及时中和发酵过程中产生的酸;以20%石灰乳为中和剂时,由于Ca(OH)2的溶解度很低,易将管道堵塞,造成蠕动泵无法正常运行;而以氨水为中和剂,能较好的将pH控制在所设定值的范围内,且与以碳酸钙为中和剂相比,L-乳酸产量有所提高。4.研究了分段溶氧控制方式对菌体生长和发酵产酸的影响。在7 L发酵罐中以氨水为中和剂自动流加控制发酵液的pH值,采用分段溶氧控制方式(即发酵前期0～16 h通气培养,通气量0.2 vvm,发酵16 h后关闭通气阀厌氧发酵至终点)可使菌体浓度显著提高,L-乳酸终产量达到109.70 g/L,较不通气厌氧发酵提高了20.06%。

关键词： L-乳酸鉴定发酵优化响应面分析

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Z市职业病现状分析及防治对策研究

Z市职业病现状分析及防治对策研究

作者：江婧雅江苏大学

学位级别：硕士

背景：职业卫生安全工作一直是当今社会关注的热点问题,它着眼于人的健康,立足于减少对劳动者的职业危害,旨在保护劳动者的生命健康和安全。做好职业卫生工作,让所有劳动者享有安全、健康、舒适的工作环境,是文明发展和社会和谐的具体... 详细信息

背景：职业卫生安全工作一直是当今社会关注的热点问题,它着眼于人的健康,立足于减少对劳动者的职业危害,旨在保护劳动者的生命健康和安全。做好职业卫生工作,让所有劳动者享有安全、健康、舒适的工作环境,是文明发展和社会和谐的具体体现。然而,实行改革开放以来,快速的工业化和现代化使我国成为了名副其实的世界工厂,无论是从接触职业危害人数、职业病患者累积数量,还是从职业病人死亡数量和新发现病人的绝对数量等各方面来讲,我国均已成为世界上职业病危害最严重的国家之一。本文的研究对象Z市,地处沿海发展先进省的腹地,毗邻省会大城市,其工业比较发达,大型企业与中小型工厂林立,拥有几家知名大型企业工业及能源供应企业厂区,接触职业危害人员众多,使得职业卫生问题十分重要和突出。本论文旨在建立健全Z市的职业病危害监测、调查、分析和研究体系,为完善Z市的职业病防治工作而提出策略和建议。对于妥善处理职业安全卫生问题,对于维护和保障劳动者的身体健康和合法权益,稳定社会氛围、推动经济发展,本课题的研究具有重要的现实意义。方法：本论文采用理论研究和实证分析相结合的研究方法。理论研究主要包括职业安全与职业病相关理论研究、本文应用的职业流行病学和医学统计学研究等方面;实证分析主要是以Z市的职业危害接触人群为调查样本,调研走访Z市不同类型、规模的企业,联系医疗机构、卫生监督管理部门等,得到Z市近十年职业病情况相关数据,通过卫生统计有关技术规定及流行病学的分析方法,并应用SPSS等统计软件进行数理分析,找出Z市职业安全中存在的问题,进而提出对策和建议。结果：Z市近年来罹患职业病的总人数有所增加,符合流行病学规律,但每年工人的职业病死亡率和新增病例都有所下降。这表明Z市的职业安全与健康服务体系己初有成效,企业和员工的职业保护意识有所增强,职业病患者基本上可以得到基础的赔偿和护理。但是病种集中、患病年龄年轻化等问题也说明有些工作尚可改进。结论：Z市近十年来在职业卫生与安全工作上取得了一定的成绩,不仅职业病在一定程度上得到了控制和救治,而且初步形成了一套自己的体系和方法,为Z市的职业病防治工作打开了新的局面。但由于目前市场经济的运行及企业经营机制的转变等因素,Z市的职业病防治工作还存在着一定的问题和困难。本论文在广泛调查、搜集和整理Z市职业病数据资料的基础上,结合调查资料,通过对Z市职业病危害情况的量化分析和评价,从政府、医疗机构、企业和员工等多方面剖析Z市职业病防治工作中存在的问题,进而提出对策和建议,供政府及有关部门参考,以期提高政府管理公共卫生事件的整体能力。

关键词：职业病理论研究回归分析影响因素防治对策

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高铁网络对城市绿色创新效率的影响研究

高铁网络对城市绿色创新效率的影响研究

作者：江婧雯北京交通大学

学位级别：硕士

在两个一百年的历史交汇时期,由“绿色”和“创新”两大发展引擎的强力带动,我国逐步摒弃以资源投入为主导的发展老路,稳妥腾退旧动能、摒弃旧道路,积极培育新动能、注入新活力,坚持以绿色带动创新,以创新促进绿色,推动新旧经济动能转型... 详细信息

在两个一百年的历史交汇时期,由“绿色”和“创新”两大发展引擎的强力带动,我国逐步摒弃以资源投入为主导的发展老路,稳妥腾退旧动能、摒弃旧道路,积极培育新动能、注入新活力,坚持以绿色带动创新,以创新促进绿色,推动新旧经济动能转型,实现中国式现代化建设。在新时代新背景下,党的二十大对完善交通结构以助力绿色转型,推动高质量发展做出新要求新指示,进一步明确了中国式现代化进程中的交通担当。在我国已全面形成“四纵四横”的高铁设施网络,并向“八纵八横”的征程全面迈进的当下,高铁设施的完善是否能对城市绿色创新技术进步、效率提升产生影响,影响的方式和大小都值得关注,都将为我国在坚持可持续战略下建设创新型国家提供参考。本文先理论分析,再实证检验,论述高铁网络对城市绿色创新效率的影响。理论分析方面,本文基于网络开发理论、区域创新理论、绿色发展理论,针对不同视角研究高铁成网过程中对绿色创新效率的影响机理。实证分析方面,本文以2008-2019年283个地级市为样本,第一,利用社会网络分析法测算各城市的高铁网络特征指数,并对其时间及空间分布特征加以分析。第二,构建DEAMalmquist指数模型,在考虑非期望产出下对城市绿色创新效率及其分解值的变动情况进行特征分析。第三,高铁网络等变量分别对绿色创新效率、绿色创新技术效率、绿色创新技术进步的影响,并针对城市区位和规模展开进一步分析。第四,针对产业结构在高铁网络与绿色创新效率之间的影响路径中发挥的中介作用做出验证。最后,加入环境规制变量就高铁网络对绿色创新效率的城市异质性展开分析。研究发现,(1)我国高铁网络建设正逐步走向均衡,绿色创新效率也明显提升,但依然不够成熟。(2)整体来看,高铁成网过程中显著促进了城市绿色创新效率的提升,其中对东中部地区以及大中型城市起到正向影响,对规模较小城市的影响为负。(3)分解来看,现阶段高铁网络在整体层面对绿色创新技术进步的促进效率更明显,但西部地区的高铁发展负向影响了当地的绿色创新技术进步,进而给城市绿色创新效率带来了负面影响。(4)产业结构在高铁网络与绿色创新效率、绿色创新效率技术进步中存在部分中介效应。(5)高铁网络对城市绿色创新效率的影响存在着环境规制的门槛效应,当政府关注程度跨过门槛值时,影响效果呈现方向上的差异。基于以上结论,本文从完善高铁网络建设、营造良好市场环境、加快产业结构升级、提高政府及社会的环境关注意识等方面提出相关政策建议。

关键词：高铁网络绿色创新效率环境规制中介效应门槛效应

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完善人民银行对第三方支付有效监管研究

完善人民银行对第三方支付有效监管研究

作者：江婧枫安徽大学

学位级别：硕士

2010年中国人银行颁布了《非金融机构支付服务管理办法》,标志着第三方支付机构正式被纳入监管范畴,走上了规范化发展的轨道。从1999年首信易作为第一家第三方支付机构诞生,中国第三方支付机构经历了四个发展阶段。截至2015年末,我国共... 详细信息

2010年中国人银行颁布了《非金融机构支付服务管理办法》,标志着第三方支付机构正式被纳入监管范畴,走上了规范化发展的轨道。从1999年首信易作为第一家第三方支付机构诞生,中国第三方支付机构经历了四个发展阶段。截至2015年末,我国共有270家机构获得非金融机构支付服务许可证。经过十余年的发展,第三方支付服务组织已经成为我国社会支付服务体系的重要组成部分,特别在零售支付服务方面成为供给的中坚力量,有效满足了长期以来,被银行忽视的社会公众小额非现金支付服务需求。第三方支付是互联网金融的重要组成部分,它不仅为社会公众提供支付服务,同时还显著改善了社会公众的生活质量,提高了社会资金的流动速度。在大力发展普惠金融的背景下,第三方支付行业的健康发展,让更多的人享受到良好的金融服务,成为普惠金融发展的中坚力量。在做好小额零售支付服务的同时,第三方支付机构不断谋求创新,支付服务发展独具特色。但是随着行业的发展,风险也在不断变化,从原有的单纯的沉淀资金风险、信息安全风险衍生出系统性风险、混业经营风险等。要实现支付行业的有序、健康发展,就必须对第三方支付行业进行恰当、有效的监管,在保护创新活力的同时,将风险控制在合理范围之内。《非金融机构支付服务管理办法》的颁布标志着第三方支付行业被正式纳入政府监管的范围,人民银行依法成为监管的主体。2010年以来,中国人民银行相继出台了《非金融机构支付服务管理办法实施细则》、《支付机构客户备付金存管办法》等多部规范性文件,以《非金融机构支付服务管理办法》为主的监管法规体系初步建立。监管的内容涵盖了准入、经营、退出等全过程,监管措施包括现场监管与非现场监管。但是由于我国第三方支付行业发展迅速,纳入监管的时间较短,可供借鉴的监管经验较少,监管协调机制不畅通、监管人才缺乏等多方面的原因,导致我国对第三方支付的监管还存在着一些不足。主要表现在：监管立法层次较低、准入门槛较高、监管措施的科技化水平不高、备付金管理较为严格、难以应对混业经营的趋势、对消费者保护力度不足等方面。要搭建有效的监管框架体系,应该建立在充分研究中国国情的基础上,借鉴第三方支付发达国家的经验。美国、欧盟等第三方支付发达国家,在监管模式、监管措施方面各有不同,但是都有着相似的监管原则即在有效防控风险的基础上,保护支付行业的竞争与创新动力,保护支付服务消费者的合法权益。由于法系不同,美国主要采取的是功能性监管,欧盟则为机构监管方式。欧盟在经历最初的严格准入监管之后,意识到较高的准入门槛抑制了行业创新活力,于是迅速进行调整。特别在监管法律方面,欧美都形成了一套完成的法律框架体系。我国应在充分借鉴国际先进经验的基础上,确立符合中国国情的监管框架体系。完善立法,提高整个支付结算体系的立法层次;确立有效覆盖风险保护创新的监管原则,引入丰富的动态监管措施,建立有效的支付服务消费者权益保护机制,培养多层次的监管人才梯队等方面完善对第三方支付的监管。随着支付行业混业经营趋势的日渐明朗,仅仅依靠人民银行难以完成对第三方支付机构的有效监管,建立部门监管协调机制,采取功能监管的监管方式成为我国的必然选择。

关键词：第三方支付金融监管消费者权益保护

河南省工业低碳化发展研究 ——基于表观能源消耗量估算法与数据包络法分析

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河南省工业低碳化发展研究 ——基于表观能源消耗量估算法与数据...

作者：冉江婧华北水利水电大学

学位级别：硕士

在全球性气候变化日益严峻的背景下,中国政府预测2030年左右全国碳排放总量将会达到峰值。河南省作为全国能源消耗大省面临着能源和环境的双重压力,并且工业又是其二氧化碳高排放的主要排放源,因此促进工业的低碳化发展是河南省节能减... 详细信息

在全球性气候变化日益严峻的背景下,中国政府预测2030年左右全国碳排放总量将会达到峰值。河南省作为全国能源消耗大省面临着能源和环境的双重压力,并且工业又是其二氧化碳高排放的主要排放源,因此促进工业的低碳化发展是河南省节能减排工作的重中之重。本文首先对河南省工业现状进行分析;其次采用表观能源消耗量估算法计算河南省工业2006—2017年的碳排放总量,在此基础上利用误差修正模型构建碳排放、能源消耗及GDP之间的回归模型;然后利用碳排放弹性系数和数据包络法分析经济与碳排放、能源与碳排放、能源经济与碳排放之间各自的影响关系;最后提出促进工业低碳化发展的相关政策建议。首先对于河南省工业现状,文章从工业综合实力、工业结构、创新驱动、新旧动能转换、工业发展质量及区域工业竞争力差异六个方面进行简要描述。其次根据2006—2017年河南省工业碳排放量数据可知,虽然碳排放总量增长率自2013年以来明显降低,但工业排放总量仍居于较高水平;在工业三大部门中,制造业的碳排放总量最高,采矿业与电力、燃气及水的生产和供应业碳排放整体相差不大;重工业碳排放比重在这12年期间持续上升且均值高达88.82%,高载能产业碳排放比重也持续上升且均值到达80.91%,由此可知重工业和高载能产业都是河南省工业部门碳排放的主要排放源。然后根据2006—2017年河南省工业碳排放弹性系数值可得出,采矿业的经济增长率与碳排放增长率的依存程度居工业三大部门首位,系数值高达0.833。并且由DEAP软件分析出的效率数据可以得出,河南省工业能源环境效率在2011年和2014年最佳;工业经济环境效率在2006年最佳;工业部门中采矿业的能源经济环境综合效率最佳。最后在此基础上提出促进河南省工业低碳化发展的相关政策建议,建议分为约束性措施和激励性措施两方面,其中限制约束高碳工业发展措施包括优化能源结构、优化工业结构;鼓励促进低碳工业发展措施包括鼓励发展战略性新兴产业、鼓励研发工业技术、完善财税政策及碳排放交易制度。

关键词：工业碳排放低碳化发展误差修正模型碳排放弹性系数 DEA

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克里米亚战争时期美国海洋自由政策探析

克里米亚战争时期美国海洋自由政策探析

作者：刘江婧渤海大学

学位级别：硕士

海洋自由是美国外交政策史上的重要原则之一。其中,克里米亚战争时期是美国海洋自由政策发展的一个重要时期。根据克里米亚战争之前美国有关海洋自由贸易的条约,可以看出:海上私有财产豁免原则是美国所坚持和追求的海洋自由核心内容。... 详细信息

海洋自由是美国外交政策史上的重要原则之一。其中,克里米亚战争时期是美国海洋自由政策发展的一个重要时期。根据克里米亚战争之前美国有关海洋自由贸易的条约,可以看出:海上私有财产豁免原则是美国所坚持和追求的海洋自由核心内容。克里米亚战争期间,美国作为中立国与交战国进行中立贸易,主张中立国在战争中保持最大程度的中立权利,因此极为重视海上私有财产豁免权的问题。战争期间,美国国务卿威廉·马西曾两次发出照会。第一次是在战争初期,表达了美国努力维护“自由船承载自由货”原则的主张。第二次是在战争结束之后,针对《巴黎宣言》第一条提出的修改意见中,美国建议把达成海上私有财产豁免原则作为废除私掠的前提。但与会国并没有采纳美国的建议。最终,美国出于自身国情与国家利益的考虑而没有加入《巴黎宣言》。美国不加入《巴黎宣言》对之后的美国内战产生了一定影响,美国内战中南北双方与他国所进行的贸易并没有受到《巴黎宣言》的束缚。截止在克里米亚战争,美国的海洋自由政策的演变,在条约层面上,经历了从“1776年条约计划”相关原则的提出,到《巴黎宣言》对于私掠存废与否的讨论;在相关权利原则界定上,经历了从对海上中立贸易权利的宽泛界定,到争取海上私有财产豁免权具体要求的演进。这是这一期间美国海洋自由政策演变的基本趋势。总之,美国的海洋自由政策具有自由主义的色彩,但更是以国家利益为内核的。美国是否参与欧洲主导的世界海洋自由进程,主张什么,反对什么,皆视自己的国家利益而定。这在克里米亚战争以后的历史发展中,逐渐确立为美国海洋自由政策的传统。

关键词：美国海洋自由政策克里米亚战争《巴黎宣言》马西照会

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翻转课堂本土化实践模式的文本分析

电化教育研究 2018年第2期39卷 5-12,20页

作者：汪琼罗淑芳江婧婧北京大学数字化学习研究中心北京100871

通过对全国十多个省市三十多所中小学翻转课堂总结报告的文本进行话语分析,归纳出我国中小学在翻转课堂实践中的若干本土化独特做法,如课前互学、四轮备课、课型翻转流程等。这些学校总结提炼的翻转课堂教学模式,体现出学校在以学生为... 详细信息

通过对全国十多个省市三十多所中小学翻转课堂总结报告的文本进行话语分析,归纳出我国中小学在翻转课堂实践中的若干本土化独特做法,如课前互学、四轮备课、课型翻转流程等。这些学校总结提炼的翻转课堂教学模式,体现出学校在以学生为中心理念指导下,对翻转课堂教学过程的推敲和思考,反映了一线学校本土化的教学智慧和教育思想,是中国教育工作者对国际教育理论的发展和贡献,值得进行系统化分析研究。在分析中还可以看到,中国基础教育这十年课堂改革从"高效课堂"到"翻转课堂"再到"智慧课堂"的发展轨迹。

关键词：翻转课堂文本分析教学模式课堂改革

维普期刊数据库

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中央民族大学附属中学班级合唱活动探究

中央民族大学附属中学班级合唱活动探究

作者：钱江婧玥中央民族大学

学位级别：硕士

2018年习近平总书记在全国教育大会上强调,要在厚植爱国主义情怀上下功夫,让爱国主义精神在学生心中牢牢扎根。《普通高中音乐课程标准（2017年版）》中指出音乐是人类历史文化的重要载体,蕴含着丰富的历史内容和人文内涵。由此可知,音... 详细信息

2018年习近平总书记在全国教育大会上强调,要在厚植爱国主义情怀上下功夫,让爱国主义精神在学生心中牢牢扎根。《普通高中音乐课程标准（2017年版）》中指出音乐是人类历史文化的重要载体,蕴含着丰富的历史内容和人文内涵。由此可知,音乐中也蕴含着革命历史和爱国情怀。音乐实践活动则是感知、学习和培养爱国主义情怀的方式之一。音乐实践活动与课堂教学相结合能提升学生的审美感知力、艺术表现力和文化理解能力。合唱活动是音乐实践活动的一种。班级合唱活动以班级为单位,将音乐与文化相融合,有利于学生树立正确的人生观、价值观、世界观。本文通过向学生发放问卷、采访教师、和参与观察,对个案学校“一二·九”班级合唱活动进行了研究。本文一共分为三个部分。第一个部分是对个案学校情况的介绍。第二个部分是对该校“一二·九”班级合唱活动的个案调查,包括分析合唱选曲,合唱训练的安排和合唱训练的情况。第三个部分是分析总结个案学校“一二·九”班级合唱活动的成效和不足。该校的合唱活动对于培养爱国精神、增强班级凝聚力、提高学生自主性起到积极作用。个案学校的“一二·九”班级合唱活动也存在以下不足。一是由于学生识谱能力参差不齐且缺少相应指导而影响合唱的积极性。二是学生未能完全了解学校历史与“一二·九”历史的联系。三是排练时间不固定影响排练进度。基于个案学校“一二·九”班级合唱活动的优点和不足,笔者对该活动进行了思考,总结了该活动对同类学校合唱活动的借鉴意义。

关键词：高中班级合唱活动