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非饱和边坡中锚托板锚固尺寸的新算法

岩土力学 2024年第4期45卷 1003-1013,1025页

作者：彭俊国黄宇豪兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050

锚托板支护结构因为其安全稳定、经济和安装简便等优点在填方加固边坡中得到推广应用。然而目前在锚托板支护结构设计过程中,锚托板尺寸仍没有成熟的计算方法,设计过于保守。利用对数螺旋线滑移面结合极限平衡法计算得到非饱和土的主动... 详细信息

锚托板支护结构因为其安全稳定、经济和安装简便等优点在填方加固边坡中得到推广应用。然而目前在锚托板支护结构设计过程中,锚托板尺寸仍没有成熟的计算方法,设计过于保守。利用对数螺旋线滑移面结合极限平衡法计算得到非饱和土的主动土压力。根据土体内部平衡求出每层锚托板所需承担的拉力,得到了锚托板尺寸的计算方法,根据滑移面的位置得到了锚托板自由段拉杆的最小设计长度。将主动土压力计算结果与现有的经典文献进行了对比分析,发现主动土压力系数变化趋势与现有结论一致。分析了降雨工况和地震工况对锚托板尺寸的影响,结果表明,在降雨强度较小时对锚托板锚固尺寸的影响可以忽略,但在同时考虑强降雨和地震时,会显著增加所需的锚托板锚固尺寸,最大增大幅度可达136.71%。分析结果可为锚托板锚固尺寸的设计提供参考。

关键词：锚托板非饱和土主动土压力降雨地震

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湿法炼锌废电解液冷冻结晶除镁工艺研究

湿法炼锌废电解液冷冻结晶除镁工艺研究

作者：江国豪昆明理工大学

学位级别：硕士

如何清洁高效的从湿法炼锌工艺中除镁是复杂高镁锌精矿清洁利用的技术难题,也是湿法炼锌行业长期面临和没有得到妥善解决的行业难题。本文以湿法炼锌废电解液为研究对象,研究分析硫酸镁在HSO-HO体系和Zn SO-HSO-HO体系的固液平衡数据,... 详细信息

如何清洁高效的从湿法炼锌工艺中除镁是复杂高镁锌精矿清洁利用的技术难题,也是湿法炼锌行业长期面临和没有得到妥善解决的行业难题。本文以湿法炼锌废电解液为研究对象,研究分析硫酸镁在HSO-HO体系和Zn SO-HSO-HO体系的固液平衡数据,获得低温条件下硫酸镁溶解度的基础数据,在此基础上,采用冷冻结晶技术,研究开发湿法炼锌废电解液冷冻结晶除镁新工艺,实现湿法炼锌过程中硫酸镁的清洁高效脱除。主要研究工作及结果如下:1)从多元复杂硫酸盐溶液物化性质及固液相平衡的基础研究出发,采用平衡法测定硫酸镁在硫酸、硫酸锌酸性溶液中的溶解度,用Apelblat方程进行数据拟合,并分析了平衡固相。发现硫酸镁在HSO-HO体系的溶解度随温度的降低、硫酸浓度增大而减小,在温度263.15K、硫酸浓度为1.5 mol·L的条件下,硫酸镁的溶解度为0.988mol·kg。硫酸镁在Zn SO-HSO-HO体系的溶解度随着温度的降低、硫酸浓度增大、硫酸锌浓度增大而减小,在温度263.15K、硫酸锌浓度0.80 mol·L、硫酸浓度分别为1.00、1.45、1.99mol·L的条件下,硫酸镁在四元体系中的溶解度分别为0.708、0.604、0.411mol·kg,平衡固相的主要成分为Mg SO·7HO和Zn SO·7HO,结构致密,呈短棒状,表面锌、镁、硫、氧分布行为一致,为含结晶水的硫酸锌镁复盐。2)基于硫酸镁在硫酸、硫酸锌酸性溶液中低温条件下的溶解度数据,开展湿法炼锌废电解液低温冷冻结晶除镁研究,研究发现当温度为263.15K,反应时间为120min时,废电解液中的镁离子从结晶前的23.60 g·L降至结晶后14.22g·L,实现了废电解液中硫酸镁的选择性结晶分离。结晶产物主要为Mg SO·7HO和Zn SO·7HO,呈短棒状,其中七水硫酸镁含量为52.0%～53.5%,结晶产物表面锌、镁、硫、氧分布行为一致,表明其为含水的硫酸锌镁复盐。3)开展了湿法炼锌废电解液冷冻结晶除镁的连续扩大实验,研究发现在263.15K下结晶母液中的镁、锌、锰分别维持在14～15 g·L、34～35 g·L、3.7～3.9g·L范围内,硫酸基本不损失,结晶产物中七水硫酸镁含量为53.0%～53.5%,结晶产物物相、成分与优化实验所得结晶产物一致。冷冻结晶除镁过程不需添加化学试剂,获得的除镁后液可以返回湿法炼锌系统循环利用,结晶产物可以用于制备镁盐产品,该技术具有清洁高效、环境友好的特点。

关键词：湿法炼锌冷冻结晶废电解液溶解度除镁

和运国际租赁有限公司大陆市场的竞争战略研究

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和运国际租赁有限公司大陆市场的竞争战略研究

作者：江国豪上海交通大学

学位级别：硕士

融资租赁行业属于新兴产业,于上世纪50年代源自美国。1981年中国第一家融资租赁公司成立揭开了中国融资租赁行业发展的序幕。历经30多年,从高速成长、行业整顿、法制建设到恢复活力四个阶段的发展,奠定了行业的基础。近年来,因融资租赁... 详细信息

融资租赁行业属于新兴产业,于上世纪50年代源自美国。1981年中国第一家融资租赁公司成立揭开了中国融资租赁行业发展的序幕。历经30多年,从高速成长、行业整顿、法制建设到恢复活力四个阶段的发展,奠定了行业的基础。近年来,因融资租赁有加速实体经济运作的作用,受到政府政策的大力鼓励与支持,现在,融资租赁正迎来一个蓬勃发展的成长起飞阶段。本文以和运国际租赁有限公司为研究对象,和运租赁为台湾租赁行业的标竿企业,长期在大陆市场经营,目前遭遇到现有及潜在竞争对手的强力竞争、自身业务成长动能不足与组织设计不良等问题。研究内容旨在通过外部环境分析与内部环境分析,以系统性方法、战略分析工具去明确自身的机会、威胁、优势与劣势,在结合和运租赁的使命、愿景與目标下,选择适合和运租赁的竞争战略-差异化战略,并就产品差异化、服务差异化与品牌差异化三个方面,以及战略执行作法提出实务的建议内容。本文中对于租赁行业的概括介绍与和运租赁的战略制定思路,对想要了解租赁行业或寻求战略制定思路的企业,具有积极性的参考价值。

关键词：竞争战略融资租赁大陆市场

情报战略体系视角下美国网络威胁情报工作的历史和发展研究

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情报杂志 2024年

作者：粟锋黄晞江梓豪湖南理工学院马克思主义学院深圳职业技术大学马克思主义学院

[研究目的]网络空间是人类开辟的“第五疆域”,现已成为大国竞争博弈、非国家行为体持续介入的战略领域。作为互联网技术策源地和情报霸权国家,美国的网络威胁情报工作起步较早、体系较为完整,处于世界领先地位,对我国应对网络攻击、维... 详细信息

[研究目的]网络空间是人类开辟的“第五疆域”,现已成为大国竞争博弈、非国家行为体持续介入的战略领域。作为互联网技术策源地和情报霸权国家,美国的网络威胁情报工作起步较早、体系较为完整,处于世界领先地位,对我国应对网络攻击、维护网络安全具有重要的借鉴作用。[研究方法]利用网络调研、文献分析等方法收集并解读美国情报战略体系关于网络威胁情报工作的相关政策与实践,总结美国网络威胁情报工作演进的代表性阶段,梳理美国网络威胁情报的工作框架、归因实践工具。[研究结论]进入互联网时代,网络威胁情报在国家安全发展全局中的地位和作用不断凸显。我国要进一步优化网络威胁情报的战略统筹管理,深化网络威胁情报的理论前瞻研究,强化网络威胁情报的国际合作。

关键词：网络威胁情报情报工作情报战略体系网络安全总体国家安全观美国

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非饱和边坡锚托板支护结构稳定性分析

岩石力学与工程学报 2024年第6期43卷 1443-1454页

作者：彭俊国黄宇豪宋然然章承志兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050

为了完善锚托板支护边坡的设计方法,根据边坡内部平衡提出锚托板尺寸的计算公式,通过变分法和极限平衡法得到非饱和锚托板支护边坡安全系数的计算公式。利用瞬态渗流模拟降雨工况,得到边坡安全系数随降雨时间的变化规律,并分析边坡安全... 详细信息

为了完善锚托板支护边坡的设计方法,根据边坡内部平衡提出锚托板尺寸的计算公式,通过变分法和极限平衡法得到非饱和锚托板支护边坡安全系数的计算公式。利用瞬态渗流模拟降雨工况,得到边坡安全系数随降雨时间的变化规律,并分析边坡安全系数变化的内部机制。通过4个算例将安全系数的计算结果与现有方法的计算结论进行对比,验证本文方法的合理性。分析降雨强度、地震工况和锚托板支护工况对边坡稳定性和滑移面的影响,结果表明强降雨和地震都会显著降低边坡稳定性,水平和竖直向上的地震力会导致更深的滑动面,而竖直向下的地震力却会导致更浅的滑动面。提出方法不仅可以计算饱和与非饱和边坡安全系数,而且可以计算瞬态渗流、稳态渗流下的边坡安全系数,有较强的适用性。为了便于工程应用,通过对比将锚托板布置在不同竖向间距时的边坡安全系数,给出锚托板竖向3 m间距布置的工程建议。提出锚托板尺寸设计的简便方法,由简便设计方法得到的锚托板尺寸远低于目前的经验设计尺寸。

关键词：边坡工程变分法锚托板瞬态渗流地震作用

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基于场景流的可变速率动态点云压缩

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 279-287,333页

作者：江照意邹文钦郑晟豪宋超杨柏林浙江工商大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018

针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进... 详细信息

针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进行评估和缩放,实现可变速率控制.通过综合考虑运动向量损失和率失真损失,设计新的联合训练损失函数,用来端到端地训练整个网络框架.为了解决动态点云数据集缺少真实运动信息标签的问题,基于AMASS数据集制作带有运动向量标签的人体数据集,用于网络的训练.实验结果显示,与现有的基于深度学习动态点云压缩方法相比,该方法的压缩比特率下降了几个数量级,与静态压缩网络单独处理每帧的重构效果相比,该方法有5%~10%的提升.

关键词：动态点云压缩可变速率联合损失函数场景流网络

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关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法

机器人 2020年第4期42卷 469-476页

作者：江国豪周圆圆张芳敏王重阳于涛刘浩中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 辽宁省微创手术机器人重点实验室辽宁沈阳110179

针对单孔腔镜手术机器人的执行器械从驱动空间至操作空间的强运动耦合问题,研究关节联动构型,实现运动解耦,简化运动学模型.首先分析联动构型的运动特性并设计滚轮约束式铰接关节.继而研发了7自由度的联动构型器械,它可实现2自由度的"... 详细信息

针对单孔腔镜手术机器人的执行器械从驱动空间至操作空间的强运动耦合问题,研究关节联动构型,实现运动解耦,简化运动学模型.首先分析联动构型的运动特性并设计滚轮约束式铰接关节.继而研发了7自由度的联动构型器械,它可实现2自由度的"联动展开".建立了D-H(Denavit-Hartenberg)模型,分析联动构型器械的位姿分离,并通过解析法直接求解逆运动学.然后基于立体角度量手术器械末端在给定点的灵活度,优化联动构型器械的远端段关节布置.实验表明,联动构型器械末端的姿态只取决于远端段关节,"联动展开"只改变器械末端的位置.驱动空间至关节空间的最大误差小于3°,近端段与远端段的驱动之间互不干扰.

关键词：关节联动运动解耦手术机器人工作空间灵活度运动学分析

传承与创新:新时期农史研究的检阅——中国农业历史学会2023学术年会综述

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中国农史 2024年第2期43卷 141-144,F0003页

作者：陈志国拜嘉豪赵越华南农业大学人文与法学学院广东广州510642

2023年11月24日-26日,由中国农业历史学会和华南农业大学主办,华南农业大学人文与法学学院、中国农业历史遗产研究所、岭南农耕文明重点实验室和广州农业文化遗产研究基地共同承办的“中国农业历史学会2023学术年会”在华南农业大学召... 详细信息

2023年11月24日-26日,由中国农业历史学会和华南农业大学主办,华南农业大学人文与法学学院、中国农业历史遗产研究所、岭南农耕文明重点实验室和广州农业文化遗产研究基地共同承办的“中国农业历史学会2023学术年会”在华南农业大学召开。来自中国农业博物馆、中国科学院自然科学史研究所、南京农业大学、西北农林科技大学、南京信息工程大学、北京科技大学、四川大学、中山大学、西南大学、山西大学、西北大学、青岛农业大学、潍坊科技学院等全国40余家单位的150多位专家学者出席了此次盛会。在新时期全面落实乡村振兴战略的背景下,本次会议主题聚焦农耕文明与乡村全面振兴,与会学者主要围绕“古农书整理与创新研究”“动植物史与古代农业研究”“近代农业发展与转型研究”和“农业文化遗产与乡村建设研究”四个议题进行了广泛而深入的研讨交流。兹将会议交流的主要观点综述如下。

关键词：农业文化遗产中国农业博物馆农耕文明山西大学西北农林科技大学近代农业重点实验室乡村振兴战略

PET及PET/CT对抑郁症的研究现状及进展

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中国医学影像技术 2019年第3期35卷 447-450页

作者：吴骥邓玮玮范敏江国豪张春银西南医科大学附属医院核医学科四川泸州646000

抑郁症以显著而持久的心境低落为主要临床特征,严重危害人类健康。目前PET及PET/CT逐渐成为研究抑郁症的有效工具,通过动态观测抑郁症患者脑内物质代谢、局部血流量和受体密度等生理生化改变,为探讨抑郁症的发病机制、病理生理特点及评... 详细信息

抑郁症以显著而持久的心境低落为主要临床特征,严重危害人类健康。目前PET及PET/CT逐渐成为研究抑郁症的有效工具,通过动态观测抑郁症患者脑内物质代谢、局部血流量和受体密度等生理生化改变,为探讨抑郁症的发病机制、病理生理特点及评价治疗反应等提供客观依据。本文对PET及PET/CT在抑郁症研究中的现状及进展进行综述。

关键词：抑郁症正电子发射断层显像术体层摄影术,X线计算机神经递质受体