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四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 540-549页

作者：江和耀王永海吴幼冬王萍中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450015 吉林大学通信工程学院长春130022

针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测... 详细信息

针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测;然后,基于模型预测控制方法设计控制器,将提高操纵性能、横向稳定性、抑制侧倾、平顺性和安全性等多个控制需求在控制器中集成考虑;最后,仿真实验结果表明:提出的控制器能有效改善车辆在高速急转向时的操纵稳定及侧向稳定性,并有效降低车辆侧倾风险。对于车辆质量增大及质心高度增加引起的高侧倾风险情况,即使控制器面对未知的车辆变化,亦可及时有效地调整车辆姿态防止车辆侧翻,保证行驶安全。

关键词：模型预测控制车辆稳定性控制防侧倾控制紧急转向行驶

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外源酶在红茶加工中的应用研究进展

食品工业科技 2024年第7期45卷 344-351页

作者：杨丽娟王伟伟许勇泉江和源中国农业科学院茶叶研究所农业农村部特种经济动植物生物学与遗传育种重点实验室浙江省茶叶加工工程重点实验室浙江杭州310008 中国农业科学院研究生院北京100081

红茶是世界上最主要的茶类之一,颇受世人欢喜。我国夏秋季茶资源广茂,加工成红茶或深加工产品是其重要的利用途径,过程中添加具有良好功能特性的外源酶进行辅助加工,能够有效提升夏秋季红茶和深加工产品的品质。本文综述了近年来外源酶... 详细信息

红茶是世界上最主要的茶类之一,颇受世人欢喜。我国夏秋季茶资源广茂,加工成红茶或深加工产品是其重要的利用途径,过程中添加具有良好功能特性的外源酶进行辅助加工,能够有效提升夏秋季红茶和深加工产品的品质。本文综述了近年来外源酶在红茶加工中的应用现状及存在问题,常用外源酶的种类及其作用机制,外源酶在红茶加工重要工艺萎凋、揉捻及发酵中促进茶叶内含物质的有益转化,利用外源酶促进红茶特征成分茶黄素的合成及其含量提升,以及外源酶在红茶深加工中带来的品质变化。探索茶资源的酶法加工利用途径,可以为今后利用外源酶调控改善夏秋红茶的风味品质及深加工产品开发提供理论参考。

关键词：外源酶红茶加工深加工作用机制

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意向、外因与行为:基于计划行为理论扩展模型的领导干部“不作为”影响机制探析

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管理现代化 2024年第2期44卷 147-156页

作者：江和原李景平西北农林科技大学马克思主义学院陕西杨凌712100 西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049

领导干部“不作为”是当前推进国家治理体系和治理能力现代化的重大阻碍,亟需得到有效治理。本研究在计划行为理论(TPB)基础上加入“过去行为”和“外部因素”两个变量对研究模型进行扩展,构建了领导干部“不作为”的影响机制模型,继而... 详细信息

领导干部“不作为”是当前推进国家治理体系和治理能力现代化的重大阻碍,亟需得到有效治理。本研究在计划行为理论(TPB)基础上加入“过去行为”和“外部因素”两个变量对研究模型进行扩展,构建了领导干部“不作为”的影响机制模型,继而基于924名领导干部的问卷调研数据进行了假设检验和模型验证。研究发现,领导干部的消极态度、对周围消极评价感知以及对困难程度的感知均对“不作为”行为意向有显著的正向影响。领导干部的过去行为经历对“不作为”行为意向的影响不够显著,而包括“监督约束”等在内的外部因素除了直接对领导干部的“不作为”行为产生显著正向影响外,还作为中介变量与领导干部“不作为”行为意向共同影响“不作为”行为。

关键词：计划行为理论(TPB) 领导干部不作为

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先离后合法整复肩关节前脱位

中医正骨 2016年第2期28卷 65-66页

作者：李健江和训张秀娟王凤山东省文登整骨医院山东文登264400

目的：探讨先离后合法整复肩关节前脱位的临床疗效。方法：1997年2月至2010年5月,采用先离后合法整复肩关节前脱位患者35例,男28例、女7例,年龄25-78岁,中位数45岁。急性肩关节前脱位33例,习惯性肩关节前脱位2例。左侧15例,右侧20例。... 详细信息

目的：探讨先离后合法整复肩关节前脱位的临床疗效。方法：1997年2月至2010年5月,采用先离后合法整复肩关节前脱位患者35例,男28例、女7例,年龄25-78岁,中位数45岁。急性肩关节前脱位33例,习惯性肩关节前脱位2例。左侧15例,右侧20例。喙突下脱位23例,锁骨下脱位10例,盂下脱位2例。合并肱骨大结节骨折8例,腋神经损伤2例。受伤至就诊时间30 min至3 d,中位数8 h。采用Hippocrates法（手牵足蹬法）复位均失败。采用先离后合法整复后随访观察肩关节功能恢复情况。结果：所有患者均获随访,随访时间12-24个月,中位数18个月。采用Neer肩关节功能评分标准评定疗效,优30例、良3例、可1例、差1例。结论：采用先离后合法整复肩关节前脱位,操作简单,效果良好,适用于Hippocrates法复位失败的患者。

关键词：肩脱位正骨手法

闭合复位逆行穿针内固定治疗锁骨骨折术后并发臂丛神经损伤的原因分析及预防策略

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中医正骨 2013年第10期25卷 50-51页

作者：王凤江和训李健聂伟志山东省文登整骨医院山东文登264400

目的:探讨闭合复位逆行穿针内固定治疗锁骨骨折术后并发臂丛神经损伤的原因和预防措施。方法:回顾性分析2007年1月至2012年4月采用闭合复位逆行穿针内固定手术治疗的1 052例锁骨骨折患者的病历资料,对术后并发臂丛神经损伤的原因进行分... 详细信息

目的:探讨闭合复位逆行穿针内固定治疗锁骨骨折术后并发臂丛神经损伤的原因和预防措施。方法:回顾性分析2007年1月至2012年4月采用闭合复位逆行穿针内固定手术治疗的1 052例锁骨骨折患者的病历资料,对术后并发臂丛神经损伤的原因进行分析,并提出相应的预防措施。男684例,女368例;年龄10～78岁,中位数41.5岁;左侧547例,右侧505例。骨折Edward分类,A型635例、B型417例。总结骨折愈合、疗效评价及臂丛神经损伤发生情况。结果:本组患者均获随访,随访时间2个月至4年,中位数26.5个月;骨折愈合1 043例,愈合时间1.5～5个月,中位数2.5个月;畸形愈合5例;不愈合4例。参照美国Michael Reese医疗中心评分标准评价疗效,优926例、良116例、可6例、差4例。术后并发臂丛神经损伤6例。其中新鲜骨折2例,术后1周经切开复位钢板内固定治疗后,症状消失。陈旧骨折4例,3例经应用营养神经、活血化瘀药物并加强功能锻炼等治疗后症状消失,患肢感觉和运动功能基本恢复;1例经手术探查并行黏连松解术后症状缓解,患肢功能基本恢复。结论:手术适应证把握不当、手术操作不规范、骨折复位不良,是闭合复位逆行穿针内固定治疗锁骨骨折术后并发臂丛神经损伤的主要原因;严格把握手术适应证、规范手术操作、对骨折进行良好的复位,是避免臂丛神经损伤的主要预防措施。

关键词：锁骨骨折骨折固定术,髓内手术后并发症

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投资者异质性、分红与资产价格的复杂动态

管理工程学报 2024年第3期38卷 46-57页

作者：宫庆彬刁训娣上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

本文构建了包含技术面交易者和基本面交易者的带适应性预期的市场演化模型,借助非线性动力系统方法,求解了模型的均衡及其稳定性条件。模型考察了投资者对资产的基本面估值和分红所决定的资产内在价值,分析了二者之间的偏离对于市场定... 详细信息

本文构建了包含技术面交易者和基本面交易者的带适应性预期的市场演化模型,借助非线性动力系统方法,求解了模型的均衡及其稳定性条件。模型考察了投资者对资产的基本面估值和分红所决定的资产内在价值,分析了二者之间的偏离对于市场定价、投资者结构及市场稳定性的影响,从投资者行为角度解释分红对股票定价的影响机理。结果表明:当基本面估值与资产内在价值偏离增大时,市场中基本面投资者的占比增加,市场均衡价格偏离理性均衡价格,市场的有效性和稳定性降低。另外,若股利不平稳性增大,基本面投资者的占比会减少。借助数值仿真方法,本研究分析了当参数取值偏离稳定性区域时系统演化过程中会出现的周期性、混沌等复杂动态。主要结论有助于解释此前一些文献的实证结果,对理解市场中的复杂波动现象、制定股利政策和进行市场监管等有启发意义。

关键词：异质信念分红动力系统稳定性混沌

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龟箴

长江文艺 2024年第6期 30-45页

作者：於可训武汉大学

我出生的时候,已不时兴用龟甲占卜,占卜大都改用著草,著草易得,处理起来也方便。不过,龟在人的心目中,还是个灵物,不用龟甲占卜了,喜欢龟的人还是不少,上到王公大臣,下到黎民百姓,有的把龟当观赏把玩之物,有的把龟当馈赠酬谢的礼品,有... 详细信息

我出生的时候,已不时兴用龟甲占卜,占卜大都改用著草,著草易得,处理起来也方便。不过,龟在人的心目中,还是个灵物,不用龟甲占卜了,喜欢龟的人还是不少,上到王公大臣,下到黎民百姓,有的把龟当观赏把玩之物,有的把龟当馈赠酬谢的礼品,有的把龟供养在家里,图个吉祥,也有的让龟学会几样本领,像猴子那样,送到街头表演,有这些喜欢龟的人养龟,养龟就成了一种风气。

关键词：王公大臣龟甲占卜

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由明人笔记中小说资料看明代小说批评生态

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 134-146页

作者：陈才训南开大学文学院天津300071

明人笔记中包含丰富的小说资料,它们从不同侧面揭示了有明一代小说批评生态的独特样貌。明人小说观呈现出一定的复杂性与矛盾性,其时文化小说观仍占主导地位,但也有人认识到小说文体的独立性,有些人则杂糅文化小说观与文学小说观。明代... 详细信息

明人笔记中包含丰富的小说资料,它们从不同侧面揭示了有明一代小说批评生态的独特样貌。明人小说观呈现出一定的复杂性与矛盾性,其时文化小说观仍占主导地位,但也有人认识到小说文体的独立性,有些人则杂糅文化小说观与文学小说观。明代一些小说评论者对小说家创作心态、才情禀赋及其所处时代之文学生态、文化思潮尤为关注,这些要素成为其小说批评的重要维度。明代小说传播过程中出现的诸如作伪、禁毁以及《水浒传》在民间丰富多样的传播与接受方式,《金瓶梅》在文人小说圈的流传,瞽目艺人的小说演说等,也是观照明代小说批评生态的重要视域。

关键词：明人笔记小说资料批评生态复杂性

银离子促进神经传导素分子内氢原子转移和C-C键解离反应

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 341-350,I0104页

作者：易秋浩吴海铭骆智训中国科学院化学研究所分子动态与稳态结构国家重点实验室北京100190 中国科学院大学化学科学学院北京100049

色氨酸、酪氨酸和组氨酸是三种基本的氨基酸,也是大脑营养代谢中重要神经传导素的前驱体。本文利用自制的反射式时间飞行质谱仪结合磁控溅射束源和下联管式反应器,在气相条件下研究了这三个氨基酸与银离子的相互作用,揭示了这些有机小... 详细信息

色氨酸、酪氨酸和组氨酸是三种基本的氨基酸,也是大脑营养代谢中重要神经传导素的前驱体。本文利用自制的反射式时间飞行质谱仪结合磁控溅射束源和下联管式反应器,在气相条件下研究了这三个氨基酸与银离子的相互作用,揭示了这些有机小分子在银离子的存在下容易解离并产生碎片和产物重组的现象,并利用密度泛函理论计算,阐明了其中的反应机制。研究发现,银离子能促进氢原子转移,进而影响竞争性的C_(α)-C_(β)和C_(β)-C_(γ)键解离反应。本研究丰富了对这类神经传导素分子基本规律与性质的精准认识,从而有助于深入理解生物体内类似生理过程的化学机制。

关键词：神经传导素色氨酸金属-有机相互作用 C-C键解离质谱