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基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制

兵器装备工程学报 2023年第4期44卷 217-223页

作者：李冬辉王立献周满江华侨曹晓鹏天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 宁波帅特龙集团有限公司浙江宁波315000 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不... 详细信息

针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。

关键词：电动舵机径向基神经网络滑模控制平顶现象弹道抖振

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电动舵机单闭环控制系统研究与设计

微电机 2023年第8期56卷 16-20,42页

作者：周满李冬辉王立献江华侨曹晓鹏天津大学天津300072 宁波帅特龙集团有限公司浙江宁波315157 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,... 详细信息

为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,提出高频限制二自由度控制算法,并讨论系统稳定性要求。最后,通过仿真表明,单极性驱动下电机具有较好的起动特性,有利于提高控制精度;8°阶跃及200°/s斜坡响应,在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统;2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。

关键词：线性度无刷直流电机单极性驱动二自由度控制电动舵机

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智能隐藏式汽车外开手柄控制系统设计

汽车工程师 2023年第2期 9-15页

作者：周满李冬辉王立献江华侨曹晓鹏天津大学天津300072 宁波帅特龙集团有限公司宁波315000 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智... 详细信息

针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智能隐藏式外开手柄工作正常,设计方案可行。

关键词：隐藏式外开手柄自主除冰智能防夹故障自诊断

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高分子材料老化机理与防治措施

科技经济导刊 2019年第32期 42-43页

作者：江华侨田建开宁波帅特龙集团有限公司

目前市面上很多常见的高分子材料,由于随着使用时间的不断增加,像常见的塑料、橡胶、涂料这些高分子材料很有可能出现外观和性能发生变化的现象。这些高分子材料的老化不仅很大程度上影响了商品的外观,同时也极大地降低了高分子材料商... 详细信息

目前市面上很多常见的高分子材料,由于随着使用时间的不断增加,像常见的塑料、橡胶、涂料这些高分子材料很有可能出现外观和性能发生变化的现象。这些高分子材料的老化不仅很大程度上影响了商品的外观,同时也极大地降低了高分子材料商品的使用时间。这些现象一般来说表现为高分子材料失去原有的光泽和颜色,出现龟纹和拉伸强度降低等,这些我们把它称为高分子材料的老化。针对高分子材料的老化机理与防止措施提出建议。

关键词：高分子材料老化机理防治措施

大鼠下丘脑内前阿黑皮素原mRNA的老年变化

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四川解剖学杂志 1998年第3期6卷 138-141页

作者：江华侨潘三强唐廷勇洪衍波中山医科大学人体解剖学教研室广州市510089 暨南大学医学院人体解剖学教研室

研究大鼠下丘脑内前阿黑皮素原（POMC）mRNA表达的老年变化，本实验采用SPraque－Dawley大鼠3月龄（青年组）和28～30月龄（老年组）各8只，利用地高辛标记POMC反义RNA探针进行原位杂交组织化学并行图象定量分析。结果：在青年组大鼠肉... 详细信息

研究大鼠下丘脑内前阿黑皮素原（POMC）mRNA表达的老年变化，本实验采用SPraque－Dawley大鼠3月龄（青年组）和28～30月龄（老年组）各8只，利用地高辛标记POMC反义RNA探针进行原位杂交组织化学并行图象定量分析。结果：在青年组大鼠肉，OPMCmRNA阳性胞体主要分布于弓状核及其邻近区域；老年大鼠POMCmRNA胞体主要分布于弓状核的内侧，着色浅谈．与年轻大鼠相比，老年大鼠下丘脑内POMCmRNA神经元数量显著减少，（P＜0．01），胞体灰度值明显升高（P＜0．05），而胞体截面积略有增大，但差异无显著性（P＞0．05）。结果表明，大鼠下丘脑内POMCInRNA神经元有明显的老年变化，提示老年大鼠下丘脑POMC神经元胞体发生了衰老形态学改变，功能活动低下，细胞丢失，POMC的表达显著增加，生物合成功能紊乱。

关键词：下丘脑前阿黑皮素原 mRNA 老年大鼠

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弱胶结巨厚砂砾岩含水层离层突水机制研究

煤炭科学技术 2024年第2期52卷 209-218页

作者：李江华煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿灾害防控全国重点实验室北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013 山西省矿井地球物理勘探技术创新中心山西晋城048006

安新煤田主采煤层上覆巨厚弱胶结砂砾岩含水层,富水性弱,但多个工作面回采期间发生突水,查明突水机制是矿井水害防治的关键。通过水文地质特征分析,阐明了砂砾岩含水层厚度分布特征和富水性分区特征。采用岩石单轴抗压强度、三轴声发射... 详细信息

安新煤田主采煤层上覆巨厚弱胶结砂砾岩含水层,富水性弱,但多个工作面回采期间发生突水,查明突水机制是矿井水害防治的关键。通过水文地质特征分析,阐明了砂砾岩含水层厚度分布特征和富水性分区特征。采用岩石单轴抗压强度、三轴声发射、X衍射试验等方法,获得了顶板隔水层岩石物理力学性质。基于关键层理论分析、导水裂隙带与采动富水异常区层位关系及相似模拟试验成果,建立了4种条件下巨厚砂砾岩含水层突水的水文地质结构模型,揭示了砂砾岩含水层不同条件下的突水机制,并明确了研究区突水点的突水机制,提出了隔水保护层失稳导致突水的工程判据。研究结果表明:研究区东部局部区域含水层富水性中等,以往多次突水均发生在弱富水区;砂砾岩含水层下顶板泥岩中黏土矿物含量达到59.6%,亲水性强,具有良好的隔水作用;但在采动作用下顶板隔水层岩体卸压后强度降低,厚度较薄时,受上部岩层载荷和采动富水区静水压力作用易发生破坏,成为良好导水通道;砂砾岩含水层物理力学性质特殊,采动扰动后孔隙裂隙发育,形成了富水变化异常区;弱胶结砂砾岩突水的强度与下部基岩特征、导水裂隙带发育高度、隔水保护层厚度等因素相关;研究区弱胶结砂砾岩发生突水的工程判据为正常区隔水保护层厚度小于30 m,受背斜构造影响区隔水保护层厚度小于60 m。弱胶结巨厚砂砾岩含水层离层突水机制及工程判据对西部矿区水害防治提供了借鉴。

关键词：安新煤田矿井水害弱胶结砂砾岩采动富水区突水机制

甘露聚糖肽对实验性鼠伤寒沙门氏菌感染小鼠肠道屏障和肠道菌群的影响

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四川农业大学学报 2024年

作者：梁浩董立迎曹飞唐华侨重庆市畜牧科学院四川农业大学动物医学院成都乾坤动物药业股份有限公司

【目的】旨在研究甘露聚糖肽口服给药对小鼠肠炎沙门氏菌感染的防治作用及初步机制。【方法】选取60只SPF小鼠，随机分为6组，每组10只小鼠。小鼠经灌胃分别给予128、256、512和1 024 mg/kg 的甘露聚糖肽5 d，分别在第4、第5天给药后... 详细信息

【目的】旨在研究甘露聚糖肽口服给药对小鼠肠炎沙门氏菌感染的防治作用及初步机制。【方法】选取60只SPF小鼠，随机分为6组，每组10只小鼠。小鼠经灌胃分别给予128、256、512和1 024 mg/kg 的甘露聚糖肽5 d，分别在第4、第5天给药后经口感染鼠伤寒沙门氏菌，建立感染模型，然后采样检测。采集小鼠空肠，使用PCR方法检测肠道中炎性因子和紧密连接蛋白的表达情况；同时收集肠内容物，通过16S rDNA高通量测序技术分析微生物群落的变化。【结果】① 甘露聚糖肽显著升高了感染小鼠的体重，降低了感染小鼠的脾脏指数；②甘露聚糖肽显著降低炎性因子IL-6和TNF-α的表达，同时升高Claudin、Occudin、ZO-1和MUC-2等肠道屏障蛋白基因的表达；③甘露聚糖肽提高了肠道微生物的α多样性指数，恢复了肠道菌群的平衡。【结论】甘露聚糖肽能够显著改善小鼠感染鼠伤寒沙门氏菌引起的损伤，并与改善肠道屏障完整性和肠道微生物的稳态有关。

关键词：甘露聚糖肽 16S rDNA 肠道屏障炎性

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赵胡瑞教授访谈录

中华显微外科杂志 2024年第3期47卷 360-360,I0004页

作者：封静汪华侨不详

赵胡瑞教授曾任空军乌鲁木齐医院骨显微外科主任,现任新疆维吾尔自治区第三人民医院手足显微外科首席专家。2000年1月8日,完成新疆维吾尔自治区首例10指离断再植全部成活。这一罕见病例的救治成功引起较大的社会反响,对于新疆地区显微... 详细信息

赵胡瑞教授曾任空军乌鲁木齐医院骨显微外科主任,现任新疆维吾尔自治区第三人民医院手足显微外科首席专家。2000年1月8日,完成新疆维吾尔自治区首例10指离断再植全部成活。这一罕见病例的救治成功引起较大的社会反响,对于新疆地区显微外科的专科建设具有里程碑式的意义。赵教授数十年如一日扎根边疆,为新疆地区的显微外科发展做出了重要贡献,可以说,他的奋斗史就是新疆地区显微外科发展史的一个缩影。2024年2月,借新疆医学会显微外科学专业委员会成立之际,杂志对赵胡瑞教授进行了一次书面访谈,现整理如下。

关键词：罕见病例显微外科专科建设赵胡医学会奋斗史新疆地区社会反响

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寿奎水教授访谈录

中华显微外科杂志 2024年第2期47卷 I0004-I0005页

作者：封静汪华侨不详

寿奎水教授是我国著名的手外科、显微外科专家,在骨科、手外科、显微外科专业有精深的技术、学术造诣。寿奎水教授于1989年9月成立无锡市手外科医院(现为无锡市第九人民医院),为我国第一家手外科医院,历经38年从一家乡镇卫生院发展成为... 详细信息

寿奎水教授是我国著名的手外科、显微外科专家,在骨科、手外科、显微外科专业有精深的技术、学术造诣。寿奎水教授于1989年9月成立无锡市手外科医院(现为无锡市第九人民医院),为我国第一家手外科医院,历经38年从一家乡镇卫生院发展成为江苏省首家三级甲等骨科医院,为我国显微外科事业作出了突出贡献。他的创业史既是一位显微外科人的成长历程,也见证了我国显微外科事业的腾飞。

关键词：手外科骨科医院显微外科创业史学术造诣三级甲等乡镇卫生院成长历程