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基于双电机主动横向稳定杆的车辆位姿联合控制研究

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汽车工程 2024年第8期46卷 1447-1456页

作者：董志圣卢荡刘泓江吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012 浙江孔辉汽车科技有限公司湖州313000

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬... 详细信息

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬架高度信号、路面坡度信号等车辆状态信息的实际俯仰角估计方法、理想俯仰角标定方法以及俯仰工况辨识方法,以双电机主动横向稳定杆为作动器设计了基于PID控制算法的俯仰子控制算法和侧倾子控制算法,采用遗传算法对各子控制算法参数进行整定,最后结合位姿控制矩阵设计了车辆位姿联合控制算法并进行试验验证。MATLAB/Simulink、CarSimRT与华海控制器进行的控制器算法在环测试结果表明,在不同复杂工况下搭载双电机主动横向稳定杆车辆的侧倾角、侧倾角速度以及俯仰角的改善幅度均在10%以上,证明了该控制算法的可行性及普适性。

关键词：主动横向稳定杆联合控制俯仰和侧倾在环测试

基于微尺度数字图像相关法的预腐蚀对增材制造AlSi10Mg损伤失效影响

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航空材料学报 2024年第3期44卷 95-101页

作者：江圣杜娟宋海鹏中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300

通过光学显微镜下的原位拉伸实验和微尺度数字图像相关方法(μ-DIC)观测预腐蚀增材制造AlSi10Mg的损伤演化和失效过程,并结合微观变形场演化、材料微观结构、三维腐蚀形貌和断口微观形貌等丰富的实验信息分析材料的微裂纹萌生和扩展行... 详细信息

通过光学显微镜下的原位拉伸实验和微尺度数字图像相关方法(μ-DIC)观测预腐蚀增材制造AlSi10Mg的损伤演化和失效过程,并结合微观变形场演化、材料微观结构、三维腐蚀形貌和断口微观形貌等丰富的实验信息分析材料的微裂纹萌生和扩展行为。结果表明:腐蚀坑周围和亚表面缺陷(由增材制造工艺引起)的应力集中导致微裂纹萌生;存在多个微裂纹同时萌生现象,源于关键损伤区域的裂纹扩展和合并主导了试件的最终破坏;材料微观结构和腐蚀形态对微裂纹扩展也存在重要影响。

关键词：增材制造铝合金局部腐蚀原位拉伸测试数字图像相关法损伤演化

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瑕疵病历在医疗纠纷案中的证据认定研究

中国医院 2024年第2期28卷 72-75页

作者：江传辉新疆科技学院新疆维吾尔自治区841000

瑕疵病历根据法律效力的完全性和是否排除适用的绝对性,将其分为完全瑕疵病历、主观部分瑕疵病历及客观部分瑕疵病历三种类型,不同类型的瑕疵病历有着不同的证据认定规则。完全瑕疵病历在证据效力上被视为无效,完全被排除适用,其可直接... 详细信息

瑕疵病历根据法律效力的完全性和是否排除适用的绝对性,将其分为完全瑕疵病历、主观部分瑕疵病历及客观部分瑕疵病历三种类型,不同类型的瑕疵病历有着不同的证据认定规则。完全瑕疵病历在证据效力上被视为无效,完全被排除适用,其可直接推定医方具有过错;主观部分瑕疵病历则具有一定的适用空间,对于其未被违法改造的部分,可以认定其法律效力和适用其中合法真实部分的病历资料;客观部分瑕疵病历的适用空间更为广阔,其原则上属于合法有效,可依法适用并进行医疗鉴定,只有在瑕疵部分对案件产生实质影响并且医方无法补正说明的情况下才可予以排除。这种分类型认定瑕疵病历法律效果的方法有助于司法人员更好地解决医疗纠纷案中瑕疵病历的证据疑难问题。

关键词：瑕疵病历医疗纠纷证据认定

外泌体miRNA调控脂肪组织功能稳态的研究进展

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生理学报 2024年第5期 791-800页

作者：徐俊卿姜萌昕徐英江董圣军滨州医学院附属医院心脏大血管外科滨州医学院附属医院介入血管外科

脂肪组织在机体能量平衡的调节中起着核心作用。棕色脂肪组织特异表达解耦联蛋白1 (uncoupling protein 1,UCP1)，可高效地将化学能转化为热能，用于维持机体体温。经典白色脂肪组织是储存能量的主要场所，还可通过分泌各种脂肪因子调... 详细信息

脂肪组织在机体能量平衡的调节中起着核心作用。棕色脂肪组织特异表达解耦联蛋白1 (uncoupling protein 1,UCP1)，可高效地将化学能转化为热能，用于维持机体体温。经典白色脂肪组织是储存能量的主要场所，还可通过分泌各种脂肪因子调控机体代谢，在冷刺激、运动及某些药物诱导下，白色脂肪细胞可发生“棕色化”或“米色化”，转化为米色脂肪细胞，表达较高水平的UCP1基因，也具有产热功能。因此，探寻调控脂肪组织功能稳态的方法及其中的分子机制将为预防和治疗相关代谢性疾病提供更多潜在靶点。外泌体作为细胞外囊泡的一种，可介导肥胖人群的细胞间通讯，在脂肪组织胰岛素抵抗和糖耐量受损的发生中起着重要作用，这些效应在很大程度上归因于外泌体携带的微小RNA (microRNA, miRNA)。miRNA既可由细胞内源产生，又可通过细胞外囊泡在不同细胞间转运，介导不同组织和器官间功能的相互调节。本文系统综述了外泌体miRNA调控脂肪组织功能稳态的研究进展，以期为肥胖等相关代谢性疾病的诊断和治疗提供新思路。

关键词：外泌体 miRNA 脂肪组织肥胖

La含量对高钛钢缓冷凝固组织及TiN析出行为的影响

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过程工程学报 2024年第7期24卷 852-862页

作者：万勇汤传圣杨光维张雪鉴温永红冶金减排与资源综合利用教育部重点实验室(安徽工业大学) 安徽马鞍山243002 宝山钢铁股份有限公司宝钢中央研究院上海201999 安徽工业大学冶金工程学院安徽马鞍山243002

本工作采用高温熔炼实验以及光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)等方法,研究了四种La含量对高钛钢缓冷凝固组织及其钢中TiN析出行为的影响。结果表明,凝固冷速为0.17℃/s时,各实验钢凝固组织均为等轴晶。在低La含量(0.0013wt%)下,La体现出... 详细信息

本工作采用高温熔炼实验以及光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)等方法,研究了四种La含量对高钛钢缓冷凝固组织及其钢中TiN析出行为的影响。结果表明,凝固冷速为0.17℃/s时,各实验钢凝固组织均为等轴晶。在低La含量(0.0013wt%)下,La体现出明显脱O,S,Al能力,因此其钢中主要生成LaAlO_(3),La_(2)O_(2)S;在高La含量(0.0052wt%,0.0223wt%)下,La刚开始体现出明显脱O,S,Al能力,随着O原子的大量消耗,La的脱O,S能力快速增强。因此,其钢中主要生成La_(2)O_(2)S且部分La_(2)O_(2)S会依附于先析出的LaAlO_(3),表面形核、长大。本实验钢中TiN主要析出于Liquid+δ两相区,LaAlO_(3),La_(2)O_(2)S优先于TiN析出且与TiN的错配度小是其易成为TiN异质形核核心的主要原因。当钢中La含量为0wt%,0.0013wt%,0.0052wt%,0.0223wt%时,各实验钢中等轴晶粒平均尺寸分别为354,223,154,126μm,TiN面密度为42.2,82.9,86.3,90.7个/mm^(2),TiN平均尺寸为7.8,4.6,4.5,4.4 μm。

关键词：高钛钢 La处理 TiN E2EM模型等轴晶

数字经济背景下全球城市网络格局和网络竞争力分析

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城市发展研究 2024年第8期31卷 19-28+45页

作者：黄国妍李晓汪传江刘江会上海师范大学商学院

数字经济深刻改变了全球要素流动和跨国公司资源配置模式，数字经济跨国公司成为深度链接全球的全球城市“洗牌”的重要变量。“产业—公司—城市”分析框架下，基于数字经济100强跨国企业在全球主要城市的分支机构布局信息，构建嵌套... 详细信息

数字经济深刻改变了全球要素流动和跨国公司资源配置模式，数字经济跨国公司成为深度链接全球的全球城市“洗牌”的重要变量。“产业—公司—城市”分析框架下，基于数字经济100强跨国企业在全球主要城市的分支机构布局信息，构建嵌套网络来探究数字经济如何重塑全球城市网络格局和中国城市的网络竞争力。研究发现：(1)数字经济正在改变城市网络格局：老牌全球城市的领跑者优势减弱，一些新兴城市弯道超车，城市网络竞争力此消彼长。(2)数字经济网络中，旧金山和东京兼具高吸引力和高控制力；亚洲的新兴城市属于典型的“吸引型城市”;而欧美的一些全球城市则是典型的“决策型城市”。(3)对比传统城市网络，数字经济背景下，东京、伦敦、北京等城市仍然具有强大而稳定的竞争力；新兴城市强势崛起，但主要分布在欧美；部分老牌城市和大部分发展中国家城市落伍。(4)中国城市网络竞争力发生重大变化：数字经济100强城市数量超过美国，排名第一；杭州等城市逆袭；但上海、广州等城市表现则与中国整体数字经济竞争力不相匹配。(5)伦敦、纽约和旧金山是重要的全球枢纽型城市，而上海、东京和孟买等仍是国内循环枢纽型城市。因此，中国城市提升数字经济网络竞争力需要建生态、转思维、提能级、调措施。

关键词：数字经济城市网络全球城市网络竞争力中心度

基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究

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宇航材料工艺 2024年第1期54卷 79-85页

作者：张新棋董传杰谢冬孙丹毕煌圣首都航天机械有限公司北京100076

为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此... 详细信息

为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。

关键词：重载机器人搅拌摩擦焊柔性焊接系统空间曲线轨迹焊接试验验证

压水堆核电机组一回路腐蚀产物样品前处理及测量方法研究

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核科学与工程 2024年第1期44卷 135-141页

作者：吕传君梁维江伊海龙大亚湾核电运营管理有限公司广东深圳518000

本研究通过实验室方法探测和现场检测验证进行压水堆核电机组一回路腐蚀产物样品前处理及测量方法研究,方法研究过程中考察样品前处理和测量方法两个维度对测量结果的影响。其中,方法研究过程分别考查样品前处理加酸种类(分别为硝酸和王... 详细信息

本研究通过实验室方法探测和现场检测验证进行压水堆核电机组一回路腐蚀产物样品前处理及测量方法研究,方法研究过程中考察样品前处理和测量方法两个维度对测量结果的影响。其中,方法研究过程分别考查样品前处理加酸种类(分别为硝酸和王水)和加酸后静置时间(分别静置1 h、4 h、24 h)对测量结果精密度、准确度和检出限的影响。综合火焰原子吸收光谱法、石墨炉原子吸收光谱法、电感耦合等离子体发射光谱法、电感耦合等离子体质谱法和离子色谱法这几种检测方法的检出限、适用测试样品性质及国内核电厂仪器资源配置,本文选择电感耦合等离子体发射光谱法作为样品检测方法,并用石墨炉原子吸收光谱法辅助验证。结果表明一回路腐蚀产物样品前处理过程采用硝酸酸化,加酸量控制在1%,加酸后24 h内完成测量,采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)作为样品检测方法,是一种检出限低(检出限低于1μg/kg)、精密度高(相对标准偏差值介于6.54%~14.07%)和准确度高(加标回收率在99.2%~104.4%)的测量方法。

关键词：压水堆核电厂一回路注锌腐蚀产物镍元素

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企业并购过程中风险及其控制策略

经营管理者 2016年第35期 146-146页

作者：江传圣重庆华川土地房地产估价与资产评估有限责任公司

一个企业能对其他企业进行兼并或收购,其意义是非同小可的,对内可以扩充企业规模,将以前两个企业的资源整合在一起有机地进行资源优化调配;对外也可以提升企业的综合影响力和市场知名度。可以说,并购对于收购方而言是一个大跨步,能够迅... 详细信息

一个企业能对其他企业进行兼并或收购,其意义是非同小可的,对内可以扩充企业规模,将以前两个企业的资源整合在一起有机地进行资源优化调配;对外也可以提升企业的综合影响力和市场知名度。可以说,并购对于收购方而言是一个大跨步,能够迅速提升自身实力。但是机遇往往伴随着挑战,一个兼并收购过程中,也会面临各种问题和风险,如果不能妥善处理、控制好这些问题风险,就会对企业带来麻烦甚至是损失。

关键词：兼并收购扩充提升机遇和挑战问题和风险