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传承红色基因南征北战铸就辉煌连史挺立南海前哨:踔厉奋发谱写强军新篇请看——勇立潮头的前哨尖兵

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雷锋 2024年第11期 22-23页

作者：江中发(文/图) 黄泽聪(文/图) 不详

60年风雨兼程,60载砥砺奋进。武警珠海支队某中队迎来被国防部授称“红色前哨连”荣誉称号60周年。本期突出推出该中队传承红色基因,矢志强军兴军的先进事迹,他们的经验集中到一点就是:充分运用连队优良传统承载的荣誉,激励官兵踏厉奋... 详细信息

60年风雨兼程,60载砥砺奋进。武警珠海支队某中队迎来被国防部授称“红色前哨连”荣誉称号60周年。本期突出推出该中队传承红色基因,矢志强军兴军的先进事迹,他们的经验集中到一点就是:充分运用连队优良传统承载的荣誉,激励官兵踏厉奋发、勇毅前行,成为永葆本色铸忠诚的前哨卫士。对荣誉的崇尚和追求,是革命军人战斗精神之源。

关键词：荣誉称号强军兴军红色基因优良传统先进事迹武警军人战斗精神

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国产新一代教练机领雁AG100下线交付

环球飞行 2024年第2期 56-57页

作者：浙江中航通飞研究院浙江中航通飞研究院

2024年1月19日,由航空工业通飞自主研制的新一代初级教练机领雁AG100首批飞机在浙江德清下线交付。这标志着领雁AG100飞机正式进入市场,开启产业化发展新征程。来自工业和信息化部、中国民航局适航司、民航华东地区管理局、民航适航审... 详细信息

2024年1月19日,由航空工业通飞自主研制的新一代初级教练机领雁AG100首批飞机在浙江德清下线交付。这标志着领雁AG100飞机正式进入市场,开启产业化发展新征程。来自工业和信息化部、中国民航局适航司、民航华东地区管理局、民航适航审定中心、中国民用航空飞行学院、中共德清县委、县政府、用户单位、供应商、合作伙伴代表共同见证国产新一代教练机下线,首批交付河南新丝路航校和珠海中航飞行学校。

关键词：航空工业浙江德清工业和信息化部中国民航局华东地区供应商新丝路合作伙伴

基于虚拟现实和眼动追踪的人-集群机器人交互方法

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信息与控制 2024年第2期53卷 199-210页

作者：许明玉雷小康段中兴向雅伦段梦园郑志成彭星光西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 西北工业大学航海学院陕西西安710072

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集... 详细信息

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集群机器人交互(HSI)方法。首先,构建集群机器人VR交互场景并采集操作员的眼动数据;其次,解析获得瞳孔坐标、注视点等眼动特征,据此生成集群机器人的运动控制指令;最后,开展了真实集群机器人集群漫游、集群目标追踪及集群轨迹跟踪交互实验。机器人实验结果表明,该方法可实现灵活、便捷的人-集群机器人远程交互控制,这为人与集群机器人的共融协作提供了一种新的途径。

关键词：人-集群机器人交互方法集群机器人虚拟现实交互眼动追踪集群行为控制

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发电侧储能入市模式研究

中国电力企业管理 2024年第19期 89-90页

作者：梁中兴胡坤雷镇源中电建新能源集团股份有限公司

电力价格反映了市场供需是否匹配的真实情况,在此现状下,储能将成为电力市场最主要的价格“调节器”和负荷“缓冲区”,储能参与电力现货市场将成为下一步电力市场建设推进的重要环节。截至2024年一季度末,我国新型储能并网容量达到3530... 详细信息

电力价格反映了市场供需是否匹配的真实情况,在此现状下,储能将成为电力市场最主要的价格“调节器”和负荷“缓冲区”,储能参与电力现货市场将成为下一步电力市场建设推进的重要环节。截至2024年一季度末,我国新型储能并网容量达到3530万千瓦/7768万千瓦时,平均储能时长达2.2小时,较2023年底增长超过12%。2023年,全国用户侧、电网侧、发电侧储能项目平均利用率分别只有65%、38%、17%。新能源配储“建而不调”的问题,成为了新型电力系统高质量发展中亟需解决的主要矛盾之一。

关键词：电力价格电力市场建设发电侧新型电力并网容量缓冲区新能源市场供需

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天下江山第一楼——黄鹤楼

孔子学院（中英版） 2024年第2期 20-25页

作者：刘中兴杨祎辰(翻译) 不详

在秀山起伏、湖波荡漾的美丽江城武汉,有一座如诗如画的千年古楼,她就是高居蛇山之巅的黄鹤楼。千百年来,白云环绕其上,万里长江从她的脚下东流而去。黄鹤楼阅千载白云,看一江奔流,享有“天下绝景”的盛誉,被称为“天下江山第一楼”。... 详细信息

在秀山起伏、湖波荡漾的美丽江城武汉,有一座如诗如画的千年古楼,她就是高居蛇山之巅的黄鹤楼。千百年来,白云环绕其上,万里长江从她的脚下东流而去。黄鹤楼阅千载白云,看一江奔流,享有“天下绝景”的盛誉,被称为“天下江山第一楼”。黄鹤楼与岳阳楼、滕王阁并称“江南三大名楼”。

关键词：黄鹤楼江南三大名楼岳阳楼江城武汉万里长江滕王阁如诗如画江山

高校网络舆情研究当前热点与未来展望——基于CiteSpace可视化分析

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湖北科技学院学报 2024年第4期44卷 96-104页

作者：马晓娜韦伟江中天安徽理工大学空间信息与测绘工程学院安徽淮南232001

新形势下加强舆情引导和治理,防范化解高校网络舆情风险,对掌握意识形态工作领导权有重要意义。通过对2007-2023年高校网络舆情研究的文献进行可视化分析,阐释了研究当前热点为高校网络舆情的定义、类型、特征、成因和传播,时代背景、... 详细信息

新形势下加强舆情引导和治理,防范化解高校网络舆情风险,对掌握意识形态工作领导权有重要意义。通过对2007-2023年高校网络舆情研究的文献进行可视化分析,阐释了研究当前热点为高校网络舆情的定义、类型、特征、成因和传播,时代背景、影响和应对策略,应急管理和机制,主体引导及综述和文献计量分析五个方面。新媒体融入高校网络舆情、高校网络舆情风险评估和治理、基于具体高校突发舆情事件的定性比较分析,是未来研究的主要趋势。

关键词：高校网络舆情 CiteSpace 当前热点未来展望

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新农科背景下高校“三全育人”工作策略研究

西部素质教育 2024年第20期10卷 70-74页

作者：王中兴房春艳何家理安康学院现代农业与生物科技学院陕西安康725000 安康学院马克思主义学院陕西安康725000 陕南乡村振兴研究中心陕西安康725000

为了给乡村振兴战略实施提供强有力的人才支撑,文章提出了新农科背景下高校“三全育人”工作策略,包括以专业思政教师为主导,明方向,促融合,构建全员育人体系;以学生为中心,建“金课”,创新课,构建全程育人体系;以耕读文化为引领,多载体... 详细信息

为了给乡村振兴战略实施提供强有力的人才支撑,文章提出了新农科背景下高校“三全育人”工作策略,包括以专业思政教师为主导,明方向,促融合,构建全员育人体系;以学生为中心,建“金课”,创新课,构建全程育人体系;以耕读文化为引领,多载体,全场域,构建全方位育人体系。

关键词： “三全育人” 新农科高校

基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法

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控制与决策 2024年第10期39卷 3279-3288页

作者：向雅伦雷小康段中兴段梦园许明玉西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710311

针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题,提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法.首先,基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布以及邻居分布的空间密度场;然后,在密度信息驱动交互规则作用下,... 详细信息

针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题,提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法.首先,基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布以及邻居分布的空间密度场;然后,在密度信息驱动交互规则作用下,集群机器人通过边缘包围行为实现对垃圾斑块的环型包围;最后,配合面向粗粒度垃圾的平推收缩策略和面向细粒度垃圾的涡旋收缩策略,以群体协作的方式推动垃圾斑块向内聚拢,完成斑块状垃圾的收集任务.数值仿真以及真实集群机器人实验结果表明,所提出收集算法对单斑块、多斑块以及垃圾数量动态变化斑块均具有良好的收集效果,表现出优良的并行作业和自适应性能.

关键词：集群机器人集群清洁密度驱动交互垃圾收集收缩机制

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