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控制与决策 1997年第6期12卷 649-654,699页

作者：江上正谭跃钢日本国.神奈川大学工学部武汉工业大学

在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了... 详细信息

在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了系统的同步运动精度,增强了系统对外界干扰的抵抗能力。实验分析表明这种同步控制方法是有效的。

关键词：同步运动同步控制最优控制控制系统

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最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

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自动化学报 1998年第5期24卷 640-646页

作者：廖福成土谷武士江上正于欣北京科技大学应用科学学院日本北海道大学工学部日本神奈川大学工学部

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项，其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数．当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时，历史上采用另一个性能指标函数设计预见前... 详细信息

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项，其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数．当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时，历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿，并把所得系统称为预见ＦＦ（前馈）补偿系统．这里把两种设计方法统一起来处理后，不仅最优预见伺服系统与最优预见ＦＦ补偿系统都仅仅是特例，而且给设计者扩大了选择的余地．最后给出了数值仿真，把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较．

关键词：伺服系统预见伺服系统最优控制反馈控制系统

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