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检索条件"作者=汉哲勋"
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基于QPSO算法移动机器人轨迹规划与实验
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控制与决策 2014年 第12期29卷 2151-2157页
作者: 李仁府 独孤明 胡麟 汉哲勋 华中科技大学航空航天工程系 武汉430074 金策工业综合大学 平壤999093
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方... 详细信息
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新生电影国的突围——卡塔尔电影产业观察
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电影文学 2024年 第16期 55-63页
作者: 武建 北京师范大学艺术与传媒学院 北京海淀100875
作为2010年的新生电影国,卡塔尔的电影产业在国家政府发展文化知识型经济的愿景和本国公民希望通过影像媒介寻求民族认同感的双向驱动下建立了一系列电影扶持体系,实现了本国电影的飞速发展,成为新生电影国走向世界电影平台的成功案例... 详细信息
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快速室温合成IRMOF-3用于检测水中的烯啶虫胺
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年 第3期63卷 128-136页
作者: 徐堂煊 杨磊 傅丽君 黎承昊 杨月珠 福州大学环境与安全工程学院 福建福州350108 福建省新型污染物生态毒理效应与控制重点实验室/生态环境及其信息图谱福建省高等学校重点实验室/莆田学院环境与生物工程学院 福建莆田351100
现代农业的迅速发展离不开农药的大量使用,同时也由于农药分子的结构稳定性与高毒性作用,使其成为环境中的主要有机污染物。本研究采用简便快捷的室温合成方法制备了高荧光效率的IRMOF-3,将其应用于有毒新烟碱类杀虫剂——烯啶虫胺(NIT,... 详细信息
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国家科研论文和科技信息高端交流平台构建研究
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中国图书馆学报 2024年 第1期50卷 66-78页
作者: 曾建 华中师范大学信息管理学院
国家“十四五”规划提出构建国家科研论文和科技信息高端交流平台,成为我国强化国家战略科技力量的重要举措之一。本文从理论研究、建设模式和实践进展三个层次梳理国内外科技信息交流平台的研究成果,在此基础上阐明我国“高端交流平... 详细信息
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扩展的多模态遥感图像累积结构特征匹配方法
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激光与光电子学进展 2024年 第4期61卷 357-365页
作者: 中国电子科技集团公司第十研究所航空电子信息系统技术重点实验室 四川成都610036
针对人工描述子在多模态匹配任务中辨识能力不足导致匹配效果不佳的问题,基于构造的累积结构特征图对多模态图像特征匹配方法的特征点提取、主方向分配和描述子构造等3方面进行扩展。在特征提取阶段,在不同尺度的累积结构特征图上提取... 详细信息
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市人大常委会党组(扩大)会议暨市九届人大常委会第19次主任会议召开
市人大常委会党组(扩大)会议暨市九届人大常委会第19次主任会议召...
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濮阳日报
作者: 陈增 许相
本报讯(记者 陈增 通讯员 许相)3月1日,市人大常委会党组(扩大)会议暨市九届人大常委会第19次主任会议召开。市人大常委会党组书记、主任邵景良,党组副书记、副主任常奇民,副主任李莉荣,党组成员、副主任张相坤、林宪革、... 详细信息
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以工作闭环回应群众关切
以工作闭环回应群众关切
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濮阳日报
作者: 陈增 许相
“我们敬托院接入市政自来水管网需要6万元接口费,按照相关规定可以减免,三年来未能解决,能帮我们解决一下吗?”“没问题,我们回去马上研究,如果符合规定,一定尽快推动政府部门解决。”听到肯定回答,反映问题的群众喜上眉梢,... 详细信息
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跨文化表情识别中的群内优势效应:自发性和呈现方式对气愤和厌恶表情识别的影响
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心理学报 2024年 第6期56卷 701-713,I0001-I0004页
作者: 方霞 葛猷 浙江大学心理与行为科学系 杭州310058
以往研究发现,识别与自身文化背景相同的个体的面部表情比跨文化背景个体更准确,这被称为群内优势效应。然而,以往研究主要关注静态表演表情,对动态表情和自发表情识别中的群内优势效应知之甚少。为了探究群内优势效应是否受表情自发性... 详细信息
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多圆盘上矩阵值函数的自适应分解
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数学学报(中文版) 2024年
作者: 王晋 广东外语外贸大学数学与统计学院
我们用两种方法研究了单位多圆盘上Hardy空间中矩阵值函数的自适应分解:一种方法使用乘积TM系统,另一种方法使用乘积Szeg?字典的GramSchmidt正交化.在分解的每一步中,参数和正交投影都是根据给定的矩阵值函数自适应选出来的,且分解的类... 详细信息
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考虑变荷载和变边界的软土大应变非线性固结分析
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第9期56卷 131-139页
作者: 薛晴 李传 郭霄 江苏大学土木工程与力学学院 江苏镇江212013 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 杭州310006
为了准确预测实际土层的固结速率,在Gibson大应变固结理论基础之上,考虑土体的非线性压缩渗透特性和土层表面随时间改变的变排水边界条件,建立考虑变荷载和变边界的软土大应变非线性固结模型。在此基础上,获得单级加载和多级加载条件下... 详细信息
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