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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

数字化转型影响产业链韧性的机制与效应研究——兼议制造业产业链韧性的分维度比较

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科学学研究 2025年

作者：杨浩昌付庆波李廉水南昌大学经济管理学院南京信息工程大学中国制造业发展研究院

随着数字产业化和产业数字化的协同推进，数字化转型不断重塑我国传统产业发展进程，已成为提升制造业产业链韧性的重要驱动力。本文采用空间杜宾模型实证探究了数字化转型对制造业产业链韧性的影响。结果表明：数字化转型显著提升了本... 详细信息

随着数字产业化和产业数字化的协同推进，数字化转型不断重塑我国传统产业发展进程，已成为提升制造业产业链韧性的重要驱动力。本文采用空间杜宾模型实证探究了数字化转型对制造业产业链韧性的影响。结果表明：数字化转型显著提升了本地制造业产业链韧性，但对邻地存在一定的负向作用，并且人才集聚和技术创新对二者之间的关系起到了中介作用。异质性分析表明，东部和中部地区数字化转型对本地制造业产业链韧性具有显著的促进作用，且对邻地产生虹吸效应；而西部地区数字化转型对本地与邻地制造业产业链韧性均存在积极影响。进一步分析发现，全国总体数字化转型对制造业产业链韧性的创新力维度提升最为明显，且不同地区数字化转型对制造业产业链韧性不同维度的影响也存在显著差异。本文的研究结论为加速推进“数实融合”，助力制造业产业链韧性提升提供了有利借鉴。

关键词：数字化转型制造业产业链韧性空间杜宾模型地区异质性分维度比较

从自然科学基金角度探析湿地科学基础研究的热点与趋势

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地理科学 2025年

作者：高阳张中浩安雨蔡顺杨艳丽张琍熊巨华国家自然科学基金委员会地球科学部河海大学地理与遥感学院中国科学院东北地理与农业生态研究所黑土地保护与利用全国重点实验室盐城师范学院城市与规划学院海南师范大学地理与环境科学学院江西师范大学鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室

湿地作为陆地与水域之间的过渡地带，是物质循环、能量流动和物种迁移与演变较为活跃的地理单元，在调蓄洪水、水质净化、维持生物多样性等方面起到重要作用，与人类福祉和生存发展息息相关。湿地科学是地理科学的重要组成部分，对于支... 详细信息

湿地作为陆地与水域之间的过渡地带，是物质循环、能量流动和物种迁移与演变较为活跃的地理单元，在调蓄洪水、水质净化、维持生物多样性等方面起到重要作用，与人类福祉和生存发展息息相关。湿地科学是地理科学的重要组成部分，对于支撑科学发展、服务国家生态文明建设具有重要意义。国家自然科学基金是资助湿地科学领域基础研究的主渠道，也是推动湿地科学基础研究的重要驱动力，项目资助情况可反映湿地科学领域研究的热点和发展方向。本文梳理了1986—2023年地理科学学科资助下（申请代码D01），湿地科学相关项目题目或关键词中包含“湿地”“沼泽”“泥炭地”“红树林”“滩涂”，共计资助519个项目。研究从项目申请代码、研究区域、研究内容、关键词等角度分别进行了系统分析。结果表明，湿地科学资助项目经历了从2002—2012年、2013—2023年2个“十年”快速增长与平稳增长阶段；获得资助的项目主要集中在景观地理和综合自然地理（D0105）、生物地理与土壤地理（D0103）与遥感科学（D0113）3个申请代码。研究对象上，以内陆沼泽湿地、滨海湿地为主；研究内容上，“遥感监测”“过程”“气候变化”“植被”“功能”等内容出现频率较高。关键词网络关系显示，“遥感与光谱”“遥感与植被”“景观与格局”共现频次较高，表征了目前湿地科学发展的地理学特点和研究方法的更迭。目前国家自然科学基金委员会地理科学学科正进一步优化分支学科布局与关键词，强化跨领域、跨学科交叉与融合，引导聚焦湿地科学基础理论与前沿热点，推动中国湿地科学研究的高质量发展。

关键词：湿地科学国家自然科学基金热词分析地理科学湿地科学发展趋势

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数据交易对企业数字创新的影响研究

科研管理 2025年

作者：程中华韩乐乐李廉水南京信息工程大学管理工程学院南京信息工程大学中国制造业发展研究院

数字创新对强化企业竞争力、驱动价值链升级极为关键，数据交易则在加速数据高价值转化、助力数字创新突破中发挥重要作用。本文基于2010—2022年上市公司数据，使用爬虫技术、文本分析以及人工识别等方法识别数据交易企业，并构建双重... 详细信息

数字创新对强化企业竞争力、驱动价值链升级极为关键，数据交易则在加速数据高价值转化、助力数字创新突破中发挥重要作用。本文基于2010—2022年上市公司数据，使用爬虫技术、文本分析以及人工识别等方法识别数据交易企业，并构建双重机器学习模型实证分析数据交易对企业数字创新的影响，进一步拓展了数据交易影响数字创新的微观效应和作用机制。研究结果表明：数据交易对企业数字创新具有显著正向影响，且这种正向影响在非国有企业、大规模企业、知识产权保护程度高以及数字基础设施强的企业中更强。机制分析显示数据交易通过知识溢出效应、要素配置效应和公司治理效应促进了企业数字创新。此外，供应方数据交易、数据服务交易以及直接数据交易方式促进企业数字创新更明显，且数据交易能够提高企业数字创新的质量。本研究对激励企业参与数据交易、做大做强数据要素市场、利用数据市场化推动企业数字创新具有重要启示。

关键词：数据交易企业数字创新知识溢出效应要素配置效应公司治理效应

负样本选择和评价模型对滑坡易发性预测不确定性的影响

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现代地质 2025年

作者：麻晟陈剑李强王小浩水强强中国地质大学(北京)工程技术学院陕西核工业工程勘察院有限公司

滑坡易发性预测 (Landslide Susceptibility Prediction， LSP)作为滑坡风险评价的基础，在区域防灾减灾中发挥重要作用；但LSP受到多种因素的制约，如滑坡负样本选择和评价模型选取。为探究这两个因素对LSP精度的影响，本文以陕西省安... 详细信息

滑坡易发性预测 (Landslide Susceptibility Prediction， LSP)作为滑坡风险评价的基础，在区域防灾减灾中发挥重要作用；但LSP受到多种因素的制约，如滑坡负样本选择和评价模型选取。为探究这两个因素对LSP精度的影响，本文以陕西省安康市瀛湖镇为例，在获取高程、坡度、坡向等10个环境因子和222个滑坡数据基础上，采用随机选取、耦合信息量模型和半监督机器学习3种负样本选择方式；并基于信息量法 (Information Value， IV)、K-means模型、随机森林 (Random Forest， RF)和逻辑回归 (Logistic Regression， LR)模型构建滑坡易发性预测模型，最后分析各模型的不确定性。结果表明：（1）耦合IV的负样本选择方法评价精度最高，优于半监督机器学习，而随机选取法精度最低。（2）监督机器学习模型 (RF、LR)性能优于统计学模型 (IV)和无监督机器学习模型 (K-means)模型；同时RF表现出比LR出更强的鲁棒性，易发性分区结果更为合理。因此，基于耦合IV负样本选择方法的RF模型预测精度最高，易发性结果更符合实际滑坡概率分布情况，不确定性最低，研究成果为其他地区的LSP提供重要的参考依据。

关键词：滑坡易发性负样本评价模型机器学习

苯基/十二烷基环氧化超支化聚硅氧烷增韧环氧树脂

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精细化工 2025年

作者：黄文钦向艳丽孟旭方建波任强汪称意常州大学材料科学与工程学院

苯基三甲氧基硅烷（PTMS）、十二烷基三甲氧基硅烷（DTES）和γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷（KH-560）经水解缩合反应制备了同时含苯基、十二烷基和环氧基3种官能团的超支化聚硅氧烷（HPGD）。采用FTIR、1HNMR、凝胶渗透色谱-多角度... 详细信息

苯基三甲氧基硅烷（PTMS）、十二烷基三甲氧基硅烷（DTES）和γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷（KH-560）经水解缩合反应制备了同时含苯基、十二烷基和环氧基3种官能团的超支化聚硅氧烷（HPGD）。采用FTIR、1HNMR、凝胶渗透色谱-多角度激光光散射-特性黏度（GPC-MALLS-Viscometer）三联检测、UV-Vis对HPGD进行了表征。考察了n（KH-560）∶n（PTMS）∶n（DTMS）对制备的HPGD与环氧树脂（E51）混合固化物（HPGD/E51）冲击强度和相容性的影响。通过力学、水接触角和TGA测试，探究了m（HPGD）∶m（E51）对增韧环氧树脂材料（HPGD/E51）的影响。结果表明，由n（KH-560）∶n（PTMS）∶n（DTMS）＝5∶3.0∶2.0制备的HPGD-2黏度（1800 mPa·s）最低，制备的HPGD-2/E51的冲击强度和透光性最佳；由m（HPGD-2）∶m（E51）＝15∶85制备的HPGD/E51-15的抗冲击强度为29.86 kJ/m2，拉伸强度为48.72 MPa，断裂伸长率为18.95%，比由m（HPGD-2）∶m（E51）＝0∶100制备的HPGD/E51-0分别提高了63%、90%和180%。HPGD/E51-15的玻璃化转变温度（78 ℃）较HPGD/E51-0（89 ℃）略有降低。HPGD的引入明显提高了HPGD/E51的疏水性能和耐热性能，HPGD/E51-15的水接触角为108°，从HPGD/E51-0的亲水性变为疏水性；HPGD/E51-15的初始分解温度(T5%)为301.7 ℃，800 ℃时的残炭量(R800)为6.73%，较HPGD/E51-0(T5%＝286.0 ℃，R800＝0.77%)均有所提升。

关键词：超支化聚硅氧烷十二烷基增韧增强低黏度环氧树脂功能材料

癌痛患者行鞘内药物输注镇痛时氢吗啡酮和吗啡的最佳转换比

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中国医院药学杂志 2025年第1期 67-71页

作者：习诗良杨艳丽汤和青三峡大学第一临床医学院宜昌市中心人民医院疼痛科宜昌市中心人民医院心电诊断科

目的：明确癌痛患者行鞘内药物输注（intrathecal drug delivery system,IDDS）镇痛时氢吗啡酮（hydromorphone,H）和吗啡（morphine,M）的最佳转换比率（conversion ratio,CR）。方法：纳入62名使用IDDS进行镇痛的癌痛患者，分析74次... 详细信息

目的：明确癌痛患者行鞘内药物输注（intrathecal drug delivery system,IDDS）镇痛时氢吗啡酮（hydromorphone,H）和吗啡（morphine,M）的最佳转换比率（conversion ratio,CR）。方法：纳入62名使用IDDS进行镇痛的癌痛患者，分析74次药物轮替过程，共分2组，分别为M-H组（M转换为H,n=50）和H-M组（H转换为M,n=24）。基于达到相同镇痛强度实际消耗的药物进行相关性分析和线性回归模型分析，推测可能的最佳CR，并根据临床使用的CR，计算出平均值、中位数、最大值、最小值、最强密度分布、95%置信区间（confidence interval,CI）等核心指标。统计轮替前后药物的日均剂量范围、日剂量95%CI、疼痛数字评分（numeric rating scales,NRS）变化情况等用于指导临床实践的关键指标。结果：M-H组和H-M组的回归系数分别为4.80和3.73,2组的CR平均值、中位数、最大值、最小值、最强密度分布、95%CI分别为4.93、5.09、5.89、3.65、5.22、[3.62,6.24]和3.64、3.72、4.69、2.93、3.77、[2.73,4.55]。2组M的日均剂量范围、95%CI分别为1.18～17.49 mg·d–1、[0.89,19.76]mg·d–1和2.08～20.24 mg·d–1、[–2.56,24.37]mg·d–1;H为0.22～4.05 mg·d–1、[–0.14,4.17]mg·d–1和0.57～5.37 mg·d–1、[–0.5,6.35]mg·d–1。结论：建议癌痛患者行IDDS镇痛时，当M轮替为H时，初始最佳CR为4.80;H轮替为M时为3.73，但应充分考虑个体差异，可参考范围分别为[3.62,6.24]和[2.73,4.55]。

关键词：吗啡氢吗啡酮转换比阿片类药物轮替癌痛

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院四川成都610041

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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多元化课程考核评价模式在护理专业教学中的实践探索

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学周刊 2025年第1期1卷 51-54页

作者：王艳丽武威职业学院护理学院甘肃武威733000

多元化课程考核评价模式可以充分结合线上线下多样化的评价工具和方法,在有效激发学生学习动力、提高自主学习能力的同时,还能更为准确地体现学生的综合能力水平。文章以多元化课程考核评价模式在护理专业教学中的实践应用为主题展开探... 详细信息

多元化课程考核评价模式可以充分结合线上线下多样化的评价工具和方法,在有效激发学生学习动力、提高自主学习能力的同时,还能更为准确地体现学生的综合能力水平。文章以多元化课程考核评价模式在护理专业教学中的实践应用为主题展开探究,阐述了多元化课程考核评价模式的概念与特征,分析了多元化课程考核评价模式在护理专业教学中的价值,认为该评价模式有利于提升学生的护理实践技能、培养学生的综合决策能力、激发学生的自主学习动机。在此基础上,结合实践案例提出具体的方法与策略,并从构建多元化评价指标、拓展多元化评价主体和开发多元化评价工具三方面展开详细阐述,以期不断促进护理专业课程教学方法的创新,实现对教学成效的全面性、多角度评估,实现护理专业教育教学质量的全面提升。

关键词：多元化考核评价模式护理专业实践探索

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