检索结果-南通市图书馆

农业与技术 2020年第2期40卷 93-94页

作者：王东辉秦芳水子奇湖滨区林业技术推广站河南三门峡472000 三门峡市园林绿化建设投资公司河南三门峡472000 湖滨区自然资源局河南三门峡472000

本文对三门峡市林业产业发展现状进行阐述,分析发展思路与结构性发展存在的问题,全面梳理林业产业发展有利条件和机遇,结合三门峡当前实际,提出推动林业产业发展的对策建议,力求为三门峡市林业产业发展、实现山绿民富提供参考。

关键词：林业产业发展现状存在问题对策措施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三门峡市林业高质量发展思考

绿色科技 2020年第7期22卷 134-135页

作者：王东辉王玲玲秦芳水子奇三门峡市湖滨区林业技术推广站河南三门峡472000 河南黄河湿地国家级自然保护区三门峡管理处河南三门峡472000 三门峡市园林绿化建设投资公司河南三门峡472000 三门峡市湖滨区自然资源局河南三门峡472000

对三门峡市林业发展的基础进行了阐述,分析了该市林业发展的综合潜力,全面梳理了林业发展面临的挑战,结合当前实际,探索性地提出了林业发展的规划原则,力求为林业高质量发展、构建与三门峡市独特区位相匹配的良好生态环境提供参考。

关键词：林业高质量发展综合潜力规划原则

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)

体育舞蹈对山东省初一学生学习焦虑的影响 ——学业自我效能感的中介作用

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育舞蹈对山东省初一学生学习焦虑的影响 ——学业自我效能感的...

作者：赵子奇曲阜师范大学

学位级别：硕士

山东省作为人口大省,学生群体庞大且竞争激烈,学业压力异常沉重。这种竞争导致学生需要付出更多努力,这增加了他们的心理压力。尤其初一学生,面临从小学到初中的过渡,学科增多、课程难度上升,这些变化为学习焦虑的产生提供了土壤。为了... 详细信息

山东省作为人口大省,学生群体庞大且竞争激烈,学业压力异常沉重。这种竞争导致学生需要付出更多努力,这增加了他们的心理压力。尤其初一学生,面临从小学到初中的过渡,学科增多、课程难度上升,这些变化为学习焦虑的产生提供了土壤。为了有效缓解这种压力,需要提前设计科学干预手段,减轻学习焦虑,提升学业自我效能感。体育舞蹈,通过活跃的学习和展示过程,能有效培养学生自信心,减轻学习焦虑。尽管对体育舞蹈在初一学生学习焦虑和学业自我效能感方面的研究不多,但其积极影响值得关注。本研究旨在通过14周中等强度的体育舞蹈课程,深入了解其对初一学生学习焦虑的具体影响,并揭示学业自我效能感在其中的中介机制。通过文献资料和专家访谈,制定了一套体育舞蹈课程干预方案。在实验设计上,采用实验法和数理统计法,从淄川实验中学中随机选取了初一常规班级的80名学生,这些学生均未接受过体育舞蹈课程。根据实验需求,将学生分为实验组和对照组,每组40人。实验组每周进行固定次数的体育舞蹈课程学习,为期14周,而对照组则继续接受常规体育课程。在实验前和实验后使用《心理健康诊断测验(MHT)》的《学习焦虑量表》和《学业自我效能感量表》对80名学生进行测量。随后,运用数理统计方法和中介分析对研究假设进行验证。这一研究设计旨在全面了解体育舞蹈对初中生心理健康的潜在影响,为实际教学和干预提供科学依据。研究结果显示:(1)进行14周体育舞蹈课程后,实验组学习焦虑显著低于对照组;(2)进行14周体育舞蹈课程后,实验组学业自我效能感显著高于对照组;(3)体育舞蹈与学习焦虑呈显著负相关;体育舞蹈与学业自我效能感呈显著正相关;(4)学业自我效能感在体育舞蹈课程与学习焦虑之间起到部分中介作用。研究结论:实验验证表明,体育舞蹈在减轻初中生学习焦虑和提升学业自我效能感方面有显著作用。参与体育舞蹈能有效缓解学习焦虑,并显著提高学业自我效能感。特别是在女生中,体育舞蹈效果更为明显。体育舞蹈结合了优雅的动作、动人的音乐节奏以及运动的力量感、协调性和技巧性,其内在机制可能在情感表达、身体协调及团队合作等方面发挥积极作用。参与体育舞蹈,学生在学习中更容易找到自信,体验到运动技术掌握的愉悦感,从而降低学习焦虑水平。对女生而言,体育舞蹈更能满足她们对自我表达和自我肯定的需求,进而提升学业自我效能感。这一结论有助于理解体育舞蹈在学生心理健康中的积极作用,为学校体育教育提供更多元的课程选择。研究建议:(1)推动体育舞蹈融入校园,引入专业的年轻教师,以创新的教学方法提高体育舞蹈的教学效果;(2)在体育舞蹈教学过程中,关注学生的性别差异,依据学生的个体差异巧妙设计教学内容,提供个性化学习体验,巩固学业自我效能感;(3)强调创新教学方法,注重挖掘学生的内在潜能,通过激发对舞蹈的热情,帮助他们全面发展才能和兴趣,培养积极向上的学习态度。

关键词：体育舞蹈初中生学习焦虑学业自我效能感

“春晚等着你”:2024年总台春晚好感传播创新性实践

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电视研究 2024年第2期 20-23页

作者：鲁子奇韩春苗中央广播电视总台创新发展研究中心创新管理部中央广播电视总台创新发展研究中心发展战略部

中央广播电视总台在2024年首次推出“春晚等着你”活动,邀请多位普通人到现场看春晚。本文认为,该活动用全新的思路、细腻的表达、温情的视角,展现了普通人与春晚之间的情感联结,展现了春晚作为圆梦舞台的独特魅力。同时,“春晚等着你... 详细信息

中央广播电视总台在2024年首次推出“春晚等着你”活动,邀请多位普通人到现场看春晚。本文认为,该活动用全新的思路、细腻的表达、温情的视角,展现了普通人与春晚之间的情感联结,展现了春晚作为圆梦舞台的独特魅力。同时,“春晚等着你”充分运用互联网的社交属性和话题“放大器”效果,拉升了观众对春晚的期待与关注,不但成为提升春晚好感度的创新性实践,而且也是践行春晚人民性的生动案例。

关键词： 2024年总台春晚春晚等着你人民性好感传播

19世纪末20世纪初欧洲公共艺术的概念、典型实践与影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美术观察 2024年第1期 92-96页

作者：任子奇李险峰中国农业大学园艺学院中国农业大学园艺学院风景园林系

公共艺术理论和实践的进一步发展,需要以对其概念和历史更为全面的认知为依托。本文通过考察19世纪末20世纪初欧洲公共艺术的文献资料,发现19世纪末到“一战”前后是公共艺术实践、组织发展和国际交流的关键时期,开创了国际上对公共艺... 详细信息

公共艺术理论和实践的进一步发展,需要以对其概念和历史更为全面的认知为依托。本文通过考察19世纪末20世纪初欧洲公共艺术的文献资料,发现19世纪末到“一战”前后是公共艺术实践、组织发展和国际交流的关键时期,开创了国际上对公共艺术的认知。公共艺术概念在这一时期产生,以界定、捍卫和传播“艺术的公共利益”为目标,典型实践偏向于强调社会审美责任和地方特征。此后,精英、政策、多元主体和公众对“公共利益”的差异化解释将公共艺术的实践与公共性的理解推向多元化。

关键词： 19世纪末20世纪初欧洲公共艺术概念艺术的公共利益公共性

英语学界“历史中的《易》”学派的形成与发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

周易研究 2024年第3期 78-86页

作者：韩子奇王嘉宝北京师范大学人文和社会科学高等研究院广东珠海519087 北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院人文社科学院广东珠海519087 北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院通识教育学院广东珠海519087

20世纪80年代以来,英语学界对《周易》的认识从“智慧之书”向“历史中的《易》”解易范式转变,逐渐形成了“历史中的《易》”学派。该学派不欲探求《周易》的本来面貌或掌握作者意图,而是运用伽达默尔诠释学方法,关注文本、时代与读者... 详细信息

20世纪80年代以来,英语学界对《周易》的认识从“智慧之书”向“历史中的《易》”解易范式转变,逐渐形成了“历史中的《易》”学派。该学派不欲探求《周易》的本来面貌或掌握作者意图,而是运用伽达默尔诠释学方法,关注文本、时代与读者三个要素的“视域融合”关系,即《周易》文本在历史流变的过程中不断展开,与不同时间的读者或占者不断进行“视域融合”,最后产生出“一人一经”甚至“一瞬一经”的易学新解。“历史中的《易》”学派的易学研究可分为三个阶段:范式初始阶段,以1990年出版的《宋代对〈易经〉的运用》为标志;范式发展阶段,以2005年出版的《〈易经〉与中国政治——经典诠释学与北宋士人的行动主义》为标志;范式开新阶段,以何茂康的《伊川易传》英文全译本(2019)和艾周思的《周易本义》英文全译本(2020)为标志。三十年来,“历史中的《易》”学派推出了一系列重要易学著作的首个英文全译本,围绕易学的核心问题展开了细致讨论,不断加深和推进对中国易学的理解,也不断拓展着易学的海外传播。

关键词：历史中的《易》艾周思苏德恺林理彰何茂康

习近平新时代民族理论体系与铸牢中华民族共同体意识理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江民族丛刊 2024年第1期 12-19页

作者：李晓华闫子奇肖进内蒙古民族大学马克思主义学院通辽028043 中央民族大学民族学与社会学学院北京100081 内蒙古铸牢中华民族共同体意识研究基地(内蒙古民族大学基地) 内蒙古通辽028000

党的十八大以来,习近平总书记在解决新时代民族问题的过程中,坚持马克思主义民族理论中国化时代化,开创了习近平新时代中国特色社会主义民族理论,这是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。习近平总书记在党的十九大报告中... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记在解决新时代民族问题的过程中,坚持马克思主义民族理论中国化时代化,开创了习近平新时代中国特色社会主义民族理论,这是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。习近平总书记在党的十九大报告中第一次提出铸牢中华民族共同体意识,这是原创性的对马克思主义民族理论重大发展,习近平中华民族共同体理论体系的重要组成部分,是新时代党的民族工作方略的核心内容之一,是新时代民族工作、民族地区各项工作的主线。

关键词：新时代民族理论铸牢中华民族共同体意识中华民族共同体理论体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

桁架屋盖整体提升关键施工技术分析

河南大学学报(自然科学版) 2024年第5期 600-609页

作者：陈伟贺子奇张花杰赵跃港河南大学建筑工程学院

整体提升法广泛应用于大跨度钢结构的施工安装，为确保整体提升施工的安全性，需要对提升过程中的关键施工技术进行研究.以天津职业技术师范大学体育馆桁架屋盖为例，使用有限元分析软件Midas/Gen建立模型，对桁架钢屋盖提升点的布置方... 详细信息

整体提升法广泛应用于大跨度钢结构的施工安装，为确保整体提升施工的安全性，需要对提升过程中的关键施工技术进行研究.以天津职业技术师范大学体育馆桁架屋盖为例，使用有限元分析软件Midas/Gen建立模型，对桁架钢屋盖提升点的布置方案、不同步提升工况、桁架结构拼装过程及临时提升架稳定性等关键施工技术研究分析.结果表明：方案4的12个提升点为最佳布置方案，提升时结构反力及杆件内力远大于设计阶段；5个提升点TSD5和TSD3产生位移差分别使结构最大反力和最大竖向位移增加较快，TSD5和TSD6位移差大于14 mm时，对结构最大应力影响较大，且二者对其影响趋势一致；结构拼装过程产生的最大竖向位移为36.49 mm,小于规范允许值；设计的临时提升架受力性能良好，其强度和变形均符合设计要求.通过有限元数值模拟分析，可以确保桁架屋盖整体提升施工的安全性，为类似工程施工提供技术参考.

关键词：桁架屋盖整体提升不同步提升提升架数值模拟

聚乙烯亚胺功能化的生物炭气凝胶对铀的吸附性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

湿法冶金 2024年

作者：冯子豪吕建奇汪洋任奇王云东华理工大学核科学与工程学院

研究了以莲蓬粉末、壳聚糖与聚乙烯亚胺为原料，合成聚乙烯亚胺功能化的莲蓬生物炭气凝胶（LSBC-CTS/PEI）并用于吸附废水中的U(Ⅵ)。结果表明：LSBC-CTS/PEI呈现松散的交联网状结构，且含有非常丰富的胺基官能团，可为U(Ⅵ)的配合提供... 详细信息

研究了以莲蓬粉末、壳聚糖与聚乙烯亚胺为原料，合成聚乙烯亚胺功能化的莲蓬生物炭气凝胶（LSBC-CTS/PEI）并用于吸附废水中的U(Ⅵ)。结果表明：LSBC-CTS/PEI呈现松散的交联网状结构，且含有非常丰富的胺基官能团，可为U(Ⅵ)的配合提供更多吸附位点；LSBC-CTS/PEI对U(Ⅵ)的选择性吸附受pH影响较大，吸附主要以单层化学吸附为主，属于自发的吸热过程，更适合用准二级动力学和Langmuir等温吸附模型描述；LSBC-CTS/PEI对铀选择性达84.91%，最大吸附量为533.89 mg/g。该吸附材料对铀的吸附量较高、选择性较好，且固液分离方便，具有一定推广应用价值。

关键词：铀(Ⅵ) 吸附壳聚糖聚乙烯亚胺功能化生物炭气凝胶