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环孢素A改善滋养细胞轻度受损小鼠囊胚的着床

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中华生殖与避孕杂志 2022年第7期42卷 711-716页

作者：毋梦兰李桃梅毛记龙马燕琳李崎黄元华郑州大学第一附属医院生殖医学中心郑州450000 海南医学院第一附属医院生殖医学中心海口570100

目的探讨环孢素A(cyclosporin A,CsA)是否可以改善滋养细胞轻度受损的小鼠胚胎的着床。方法①将30只ICR小鼠腹腔注射CsA 5 mg/kg,采用化学发光法检测注射后1 h、3 h、4 h、6 h、8 h、10 h、13 h、14 h、16 h、20 h鼠体内CsA血药浓度变... 详细信息

目的探讨环孢素A(cyclosporin A,CsA)是否可以改善滋养细胞轻度受损的小鼠胚胎的着床。方法①将30只ICR小鼠腹腔注射CsA 5 mg/kg,采用化学发光法检测注射后1 h、3 h、4 h、6 h、8 h、10 h、13 h、14 h、16 h、20 h鼠体内CsA血药浓度变化情况;②将36只小鼠随机分为对照组和实验组,实验组腹腔注射CsA 5 mg/kg,对照组相同体质量下注射同等剂量橄榄油,根据Gardner评分结合实验需要将移植胚胎分为A、B、C三类,分类后胚胎分别移植至两组小鼠子宫,于交配后(days postcoitum,dpc)5.5 d时采用实时荧光定量PCR技术检测小鼠胚胎着床率及着床部位白血病抑制因子(leukemia inhibitory factor,LIF)mRNA的表达情况。结果①小鼠体内CsA血药浓度在给药后6~10 h达到高峰;②B类胚胎在实验组小鼠中着床率[73.9%(34/46)]高于对照组[50.0%(23/46),P=0.018];③两组小鼠着床部位LIF mRNA的表达差异无统计学意义(P>0.05)。结论CsA给药剂量为5 mg/kg时,CsA可以改善滋养细胞形态上存在轻度受损的小鼠胚胎的着床;CsA可能成为提高IVF成功率的潜在药物。

关键词：环孢素A 胚胎着床滋养细胞

IVF-ET中注射HCG后不同授精时间对受精结局的影响

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海南医学院学报 2021年第3期27卷 186-191页

作者：汪佳星王良盛龙平毛记龙黄元华海南医学院第一附属医院海南省人类生殖与遗传重点实验室海南医学院第一附属医院生殖医学科海南医学院第一附属医院海南省地方病(地中海贫血)临床医学研究中心海南医学院第一附属医院海口市人类遗传资源保藏重点实验室海南海口570102 海南医学院第一附属医院脊柱骨病科海南海口570102

目的:研究在IVF-ET中HCG注射后的授精时间对胚胎发育和临床结局的影响,分析最佳授精时间,为优化IVF-ET实验室操作规程和改善临床妊娠结局提供基础和实验依据。方法:选取2016年1月~2018年8月期间,女方年龄≤38岁、因输卵管因素不孕在本... 详细信息

目的:研究在IVF-ET中HCG注射后的授精时间对胚胎发育和临床结局的影响,分析最佳授精时间,为优化IVF-ET实验室操作规程和改善临床妊娠结局提供基础和实验依据。方法:选取2016年1月~2018年8月期间,女方年龄≤38岁、因输卵管因素不孕在本中心行IVF-ET助孕的1140例周期进行回顾性分析。根据HCG注射后不同的授精时间分组:注射HCG后38~39 h授精为A组、注射HCG后39~40 h授精为B组、注射HCG后40~41 h授精为C组、注射HCG后41~42 h授精为D组,对各组一般情况、实验室指标(2PN卵裂率、正常受精率、优质胚胎率、可利用胚胎率)和临床指标(胚胎着床率、早期流产率、临床妊娠率)进行比较分析;同时分析在最佳授精时间内进行IVF-ET助孕患者的促排方案对其受精结局的影响。结果:分析各组2PN卵裂率、胚胎着床率、可利用胚胎率、早期流产率和临床妊娠率,差异均无统计学意义(P>0.05);正常受精率:A组(65.9%)超长方案(72.3%)>长方案(69.6%),其差异有统计学意义(P<0.05)。结论:(1)本中心行IVF-ET助孕患者的最佳授精时间为HCG注射后41~42 h,此时患者受精有较高的临床妊娠率和较低的流产率,可获得更好的临床结局;且正常受精率和优质胚胎率随注射HCG后授精时间延长而呈现上升的趋势;(2)本中心IVF-ET助孕患者在HCG注射后41~42 h范围内,其拮抗剂方案优于长方案和超长方案。

关键词：体外受精-胚胎移植(IVF-ET) 授精时间人绒毛膜促性腺激素(HCG)

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锌缺乏的防治

中国实用乡村医生杂志 2020年第6期27卷 22-24页

作者：毛桂龙展红记北京清华长庚医院北京102218 北京京都儿童医院

文章对锌缺乏的概念、诊断、治疗等进行介绍.

关键词：锌缺乏概念诊断治疗

处理后前向运动精子总数对夫精宫腔内人工授精结局的影响

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重庆医学 2017年第20期46卷 2758-2760页

作者：朱娟黄元华卢伟英张毅黄炜毛记龙马燕琳羊在家海南医学院第一附属医院生殖中心海口570102 南方医科大学广州510515 海南医学院管理学院海口571199

目的研究处理后前向运动精子总数(TPMSC)对促排卵周期夫精宫腔内人工授精(IUI)的临床结局的影响。方法回顾性分析行促排卵周期IUI治疗的4 179例患者的临床资料,分析临床妊娠率与处理后TPMSC的关系。结果所有患者的临床资料中TPMSC偶见... 详细信息

目的研究处理后前向运动精子总数(TPMSC)对促排卵周期夫精宫腔内人工授精(IUI)的临床结局的影响。方法回顾性分析行促排卵周期IUI治疗的4 179例患者的临床资料,分析临床妊娠率与处理后TPMSC的关系。结果所有患者的临床资料中TPMSC偶见活精至100×10~6。TPMSC60×10~6有10例,均未妊娠。对TPMSC(0.15~60.00)×10~6的共4 154例病例进行分析。各组女性年龄、不孕年限、卵泡数、子宫内膜厚度的比较差异无统计学意义(P>0.05)。临床妊娠率为13.5%(576/4 154),最高的组为(5.00~<10.00)×10~6(16.0%),各组的临床妊娠率比较差异无统计学意义(P=0.133)。结论处理后TPMSC在(0.15~60.00)×10~6行IUI均可达到较好的妊娠率。

关键词：宫腔内人工授精妊娠率前向运动精子总数

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马褂木褐斑病发生规律的初步研究

中国森林病虫 2014年第3期33卷 22-23页

作者：王记祥马良进张立钦毛胜凤温攀龙浙江农林大学天目学院浙江诸暨311800 浙江农林大学林业与生物技术学院浙江临安311300

通过调查研究,摸清了马褂木褐斑病的侵染循环规律。4月上旬病原菌Physoderma sp.的游动孢子萌发后从新叶背面侵入,潜育期20 d,4下旬叶背出现病状,6月下旬再次侵染。11月下旬病原菌以休眠孢子囊在落叶或土壤中越冬。病原菌处于越冬状态... 详细信息

通过调查研究,摸清了马褂木褐斑病的侵染循环规律。4月上旬病原菌Physoderma sp.的游动孢子萌发后从新叶背面侵入,潜育期20 d,4下旬叶背出现病状,6月下旬再次侵染。11月下旬病原菌以休眠孢子囊在落叶或土壤中越冬。病原菌处于越冬状态时采取清除落叶和深翻土壤等措施可以减轻病害的发生。

关键词：马褂木褐斑病发生规律防治

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机器人研抛系统误差分析及补偿技术研究

机器人研抛系统误差分析及补偿技术研究

作者：毛记祥西南科技大学

学位级别：硕士

随着光学系统的发展,对光学元件的需求量逐渐增加。光学元件在航空航天,空间光学、生物医疗、军工等方面有着重要的应用。简单的平面和球面光学元件已经逐渐不能满足日益复杂的光学系统的使用要求,需要更为复杂的非球面或自由曲面光学... 详细信息

随着光学系统的发展,对光学元件的需求量逐渐增加。光学元件在航空航天,空间光学、生物医疗、军工等方面有着重要的应用。简单的平面和球面光学元件已经逐渐不能满足日益复杂的光学系统的使用要求,需要更为复杂的非球面或自由曲面光学元件以满足使用要求。光学元件的复杂面型制造、加工是限制光学系统发展的因素之一,复杂光学元件的加工通常依靠昂贵的数控精密机床进行研抛,但是存在加工成本高,加工口径限制等问题,使得使用数控机床难以实现大规模批量的光学元件加工。工业机器人由于其灵活的自由度,工作范围广,价格便宜等特点,开始逐渐应用于光学加工领域。因此,本文将工业机器人与气囊抛光技术相结合,以机器人抛光技术为基础,搭建机器人研抛系统,并对机器人研抛系统在光学加工领域中存在的问题进行解决,为机器人气囊抛光技术的发展奠定技术基础。本文的主要研究内容如下:（1）首先分析机器人气囊抛光的加工原理,材料的去除机理,根据普林斯顿假设与赫兹接触理论,对气囊抛光的运动过程进行分析,对驻留时间进行求解,建立去除函数模型,通过MATLAB对去除函数建模分析,得到去除函数的理论模型,并通过定点研抛实验获得实际去除函数图形。（2）对机器人的正运动学进行分析,针对工业机器人工具和工件坐标系标定精度差等问题,提出了适用于机器人气囊抛光的工具和工件坐标系标定方法。与传统的标定方式不同,工具坐标系标定时,将其姿态和位置分开标定,通过五点法实现工具坐标系的高精度标定,工件坐标系标定时以工件转台为标定基准,分开标定工件坐标系的姿态矩阵和位置矩阵,通过六个位置点完成标定。最后以MATLAB为工具,建立工业机器人的D-H参数表,通过仿真计算验证标定结果。（3）对机器人研抛系统进行分析,从机器人末端位置波动,抛光工艺软件与抛光工艺参数三个方面研究其对面形结果的影响,并对机器人末端位置波动对加工的影响进行详细分析,提出了网格式误差补偿法,建立误差补偿模型,将误差数据补偿到加工程序中,补偿实验结果表明该补偿方法能够降低机器人末端位置的影响,保持去除函数的稳定性。（4）搭建了机器人研抛系统,进行补偿加工实验,通过一个周期的补偿加工,工件面形RMS提高了25.3%,补偿方法达到了预期效果。接着进行了全口径φ120 mm的K9玻璃进行抛光实验,通过三个阶段的粗抛、精抛及修形六个周期的抛光实验,工件面形PV值从2.72λ降低至1.016λ,RMS值从0.709λ降低至0.077λ,面形收敛效果明显。实验结果表明,对机器人研抛系统进行参数标定和误差补偿后,加工面形精度明显得到了提高。

关键词：工业机器人气囊抛光去除函数工具及工件坐标系误差补偿

微弱激光辐射探测技术在激光告警设备中的应用

同方学位论文库评论

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测试技术学报 2004年第4期18卷 373-376页

作者：毛登森张记龙中国电子科技集团第 2 7研究所中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室

　根据激光告警设备的作战对象和设备特点,分析了微弱激光探测技术应用于激光告警设备的主要限制因素,这些因素包括大视场接收和窄带光谱滤波技术之间的矛盾、光学系统通光孔径和视场角之间的矛盾、低激光重复频率的限制和激光信号的窄... 详细信息

　根据激光告警设备的作战对象和设备特点,分析了微弱激光探测技术应用于激光告警设备的主要限制因素,这些因素包括大视场接收和窄带光谱滤波技术之间的矛盾、光学系统通光孔径和视场角之间的矛盾、低激光重复频率的限制和激光信号的窄脉冲限制等;针对不同体制激光告警设备不同的灵敏度需求,简要介绍了在直接探测体制激光告警设备和散射截获体制激光告警设备采用的微弱激光辐射探测技术,这些技术包括低噪声探测器、低噪声光电接口电路和放大电路、双探测电路相关检测技术、大视场大相对孔径光学系统和大视场光谱滤波技术等,上述技术的应用,满足了激光告警设备的灵敏度需求.

关键词：激光告警设备大视场低噪声滤波技术重复频率放大电路接收探测电路接口电路对象

敷设阻尼层的水下滑翔机振动分析及辐射噪声研究

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敷设阻尼层的水下滑翔机振动分析及辐射噪声研究

作者：刘记龙天津大学

学位级别：硕士

随着各国对全球海洋观测的需求大大增加,许多水下无人自主观测平台相继被研发出来并投入海试,而水下滑翔机就是其中一种有效的新型海洋观测平台。它具有续航能力强、能耗小、可重复利用等特点,可在深远海和大陆架等独特海洋环境中进行... 详细信息

随着各国对全球海洋观测的需求大大增加,许多水下无人自主观测平台相继被研发出来并投入海试,而水下滑翔机就是其中一种有效的新型海洋观测平台。它具有续航能力强、能耗小、可重复利用等特点,可在深远海和大陆架等独特海洋环境中进行重复观测。水下滑翔机根据不同的观测需求进行相应的设计与改进,搭载对应的海洋观测传感器去执行观测任务。由于搭载海洋观测传感器,水下滑翔机要做适当的改进。在改进过程中发现水下滑翔机自身振动源产生的噪声会对观测传感器正常工作有一定影响。本文以此为研究背景,通过敷设阻尼层的方式,展开敷设阻尼层的水下滑翔机振动分析及辐射噪声的研究工作。本文主要成果如下:(1)通过试验模态分析,测得了水下滑翔机壳体在0～2000Hz频段内空气和水中的模态参数。在空气中,敷设阻尼层前后,中舱存在2阶模态,后舱存在3阶模态;在水中,敷设阻尼层前后,中舱和后舱均存在4阶模态。而前舱,在空气中,敷设阻尼层前,存在2阶模态,敷设阻尼层后存在3阶模态;在水中,敷设阻尼层前,存在4阶模态,敷设阻尼层后存在4阶模态。(2)阻尼层对阻尼比影响较大,敷设阻尼层后,壳体的阻尼比平均增大两倍以上,可有效地减振降噪。(3)所有振动源中,高级泵产生噪声最大,其次是横滚电机,最低的是回油过程;振动源噪声越大,敷设阻尼层降噪效果越明显,且水中降噪效果低于空气中。(4)敷设阻尼层前,水下滑翔机辐射噪声占自噪声比例在59.46%～75.20%之间;敷设阻尼层后,各个模块的辐射噪声、自噪声都下降,并且阻尼层降噪作用对辐射噪声效果更明显,辐射噪声占自噪声比例从59.46%～75.20%之间降到57.63%～71.67%。(5)采用声学仿真软件VAOne,对水下滑翔机进行声学建模,并对水下滑翔机三段壳体敷设阻尼层的厚度进行优化。优化结果表明,针对姿态调节系统和以浮力调节系统激励噪声降噪,三段壳体上阻尼层厚度基本一致;针对浮力调节系统高级泵激励噪声降噪,前舱敷设阻尼层的厚度是后舱的60%～80%,中舱敷设阻尼层厚度大致占前舱85%～94%。

关键词：水下滑翔机阻尼层模态分析振动响应辐射噪声

滑模-PI混合控制及解耦补偿的PMSM控制研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第11期37卷 308-317页

作者：祝龙记邵华安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题,提出一种新型趋近律的滑模-PI混合控制策略。在传统指数趋近律基础上,设计了新型混合趋近律解决系统的抖动问题,电机启动时,结合PI调节器降低启动电流。针对三相永磁... 详细信息

针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题,提出一种新型趋近律的滑模-PI混合控制策略。在传统指数趋近律基础上,设计了新型混合趋近律解决系统的抖动问题,电机启动时,结合PI调节器降低启动电流。针对三相永磁同步电机中存在的凸极效应和模型误差对系统性能的影响,提出解耦电流PI控制策略。电流环引入前馈解耦补偿,通过内模控制方式对电流环参数进行整定以提高控制系统的鲁棒性和解耦性能。仿真和实验结果表明:所提出控制策略能提高控制精度和稳定性。

关键词：永磁同步电机新型趋近律滑模-PI混合控制器前馈解耦,内模控制