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大型铸锻件打磨机器人设计与分析

工程科学与技术 2024年

作者：刘毅丰宗强毛崇博韩伟达杨长安马启凡河北工业大学机械工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式... 详细信息

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式折展结构、串联机械臂、并联自适应打磨头的大型铸锻件表面打磨机器人系统平台，具有打磨范围大、占用空间小，布置灵活等特点，可以有效兼顾各种不同尺寸的大型铸锻件表面打磨需求。基于D-H（Denavit-Hartenberg）法对等效后所得到的8关节串联机构进行正逆运动学分析，采用数值法分析了混联机构整体工作空间，得到单机械臂工作状态下的打磨范围；基于矢量法对末端被动式并联打磨头建立运动学模型，并进一步分析了在串联机械臂保持一定姿态时并联打磨头的工作空间；研究被动式并联打磨头末端负载与驱动关节自适应调节之间的理论联系，优化气压阻尼系统的整体负荷状态；基于机械臂运动学模型获得关节速度及加速度，以机械臂整体功耗为优化目标建立能耗函数，分析得到平面打磨时打磨机器人在不同轨迹下的整体功耗，并通过数字算例与仿真计算验证了优化方程的合理性。基于ADAMS仿真模型对上述分析进行仿真验证，证明了桁架式混联打磨机器人设计与理论分析的合理性，为大型铸锻件打磨机器人设计开发提供了参考。

关键词：大型铸锻件打磨机器人运动学分析自适应控制轨迹优化

碳质材料活化过硫酸盐去除水中微污染物的研究进展

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化工新型材料 2024年第6期52卷 25-32,37页

作者：毛宗卿赵丹董延茂苏州科技大学环境科学与工程学院苏州215009 苏州科技大学化学与生命科学学院苏州215009

过硫酸盐高级氧化体系(SR-AOPs)可有效去除微污染物(MPs),但对催化剂的要求较高。碳质材料(CMs)具有独特理化性质,可作为SR-AOPs体系的新型催化剂。综述了生物炭(BC)、石墨烯基材料(GBMs)、碳纳米管(CNTs)的制备方法及其协效SR-AOPs体... 详细信息

过硫酸盐高级氧化体系(SR-AOPs)可有效去除微污染物(MPs),但对催化剂的要求较高。碳质材料(CMs)具有独特理化性质,可作为SR-AOPs体系的新型催化剂。综述了生物炭(BC)、石墨烯基材料(GBMs)、碳纳米管(CNTs)的制备方法及其协效SR-AOPs体系催化氧化的反应机理及其去除MPs的研究。杂原子掺杂、含氧官能团的引入是提高GBMs及CNTs催化性能的主要手段,在纳米尺度上精确控制杂化材料的结构可实现性能优化。在CMs/SR-AOP中引入膜技术、电化学技术和光催化技术等将有望推动净水技术的发展。

关键词：过硫酸盐高级氧化体系微污染物碳质材料制备方法反应机理

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多校区模式下高校档案管理的协同与整合机制

兰台内外 2024年第18期 59-61页

作者：毛茂商丘医学高等专科学校人事处

随着高等教育事业的快速发展,多校区办学已成为众多高校普遍采用的办学模式。在这种模式下,高校面临着档案管理的新挑战,如何在多校区环境下实现档案管理的协同与整合,成为高校亟待解决的问题。本研究旨在探讨多校区模式下高校档案管理... 详细信息

随着高等教育事业的快速发展,多校区办学已成为众多高校普遍采用的办学模式。在这种模式下,高校面临着档案管理的新挑战,如何在多校区环境下实现档案管理的协同与整合,成为高校亟待解决的问题。本研究旨在探讨多校区模式下高校档案管理的协同与整合机制,以期为高校档案管理工作提供有益的参考。

关键词：多校区模式档案管理协同资源整合持续改进信息化支持

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高校档案管理中的知识转移与共享机制研究

兰台内外 2024年第9期 60-62页

作者：毛茂商丘医学高等专科学校人事处

本文旨在探讨高校档案管理中知识转移与共享的重要性及其实施策略。通过建立完善系统、加强合作交流、提升素养水平、创新激励机制以及借助外部资源,可以有效推动知识的整合、协同配合、创新与高速发展,并确保其高质量与安全性。这些策... 详细信息

本文旨在探讨高校档案管理中知识转移与共享的重要性及其实施策略。通过建立完善系统、加强合作交流、提升素养水平、创新激励机制以及借助外部资源,可以有效推动知识的整合、协同配合、创新与高速发展,并确保其高质量与安全性。这些策略不仅能提升档案管理效率,更能为高校的整体发展和社会进步作出贡献。知识转移与共享是高校档案管理中的关键环节,积极推进相关措施对于实现知识创新和应用具有重要意义。

关键词：高校档案管理知识转移与共享创新激励外部资源合作素养提升

扬子板块西缘早中生代“绿豆岩”成因及构造启示:锆石U-Pb年龄、微量元素及Hf同位素约束

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地学前缘 2024年第2期31卷 204-223页

作者：钏茂山胡乐蔺如喜毛崇祯李仕忠李锁明袁永盛中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心云南昆明650100 中国地震局地震预测研究所北京100037

为了研究早中生代“绿豆岩”的火山灰来源,及其与古特提斯弧火山活动的时空联系,对滇东北乌蒙山地区两件绿豆岩样品进行了锆石U-Pb年代学及Hf同位素分析。结果显示:嘉陵江组绿豆岩谐和年龄为(250.0±2.8)Ma,εHf(t)值为-18.1~-9.5,二阶... 详细信息

为了研究早中生代“绿豆岩”的火山灰来源,及其与古特提斯弧火山活动的时空联系,对滇东北乌蒙山地区两件绿豆岩样品进行了锆石U-Pb年代学及Hf同位素分析。结果显示:嘉陵江组绿豆岩谐和年龄为(250.0±2.8)Ma,εHf(t)值为-18.1~-9.5,二阶模式年龄T_(DM2)为2141~1674 Ma;关岭组底部绿豆岩锆石谐和年龄为(247.0±1.2)Ma,εHf(t)值为-16.4~-7.5,对应的T_(DM2)范围为2050~1559 Ma。两层绿豆岩相似的年代学数据、Hf同位素组成和模式年龄分布,表明两层绿豆岩具有相同的物质来源,均为古—中元古代地壳物质熔融产物。锆石微量元素具有酸性岩浆锆石特征,表明绿豆岩原岩为长英质岩石。通过与区域数据对比,确定“绿豆岩”火山灰来源于三江造山带,且有证据显示在早—中三叠世期间,沿西南三江—宋马—十万大山一带存在一条由古特提斯洋发生俯冲消减形成的岩浆弧,两层绿豆岩都是古特提斯洋俯冲背景下的火山活动记录。结合野外地质特征及项目研究成果,限定古特提斯弧火山作用至少于嘉陵江组绿豆岩形成前(254.9 Ma)启动,至关岭组底部绿豆岩形成时(247.1 Ma)仍在活动。

关键词：绿豆岩锆石U-Pb年龄 Hf同位素古特提斯岩浆弧

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有机肥替代化肥的推广模式及效益探究

农村科学实验 2024年第3期 61-63页

作者：丰来李方茂湖南金塘环保科技有限公司湖南长沙410016 古丈县畜牧水产事务中心湖南古丈416300

化肥作为一种人工合成肥料,能够为农作物生长提供所需的微量元素,但大量使用化肥会破坏土壤结构和生态环境。该文通过查阅文献、实地调研和统计分析,对有机肥替代化肥的推广模式及其效益进行了分析。结果表明,有机肥替代化肥有显著的经... 详细信息

化肥作为一种人工合成肥料,能够为农作物生长提供所需的微量元素,但大量使用化肥会破坏土壤结构和生态环境。该文通过查阅文献、实地调研和统计分析,对有机肥替代化肥的推广模式及其效益进行了分析。结果表明,有机肥替代化肥有显著的经济、社会和生态效益。为了提高有机肥替代化肥推广工作的效果,该文提出了有关政策扶持、技术创新、宣传培训、示范带动和绩效考核等方面的对策建议。

关键词：有机肥技术推广模式生产效益

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青翠对稻纵卷叶螟的防治效果

贵州农业科学 2006年第4期34卷 106-107页

作者：沈元户张维芬毛茂丰吴灌红吴传梅吴兴平浙江省庆元县淤上乡庆元323814 浙江省庆元县农业局庆元323800 浙江省庆元县屏都镇庆元323805 浙江省庆元县合湖乡庆元323808

稻纵卷叶螟（Cnaphalocrocis medinalis Guenee）俗称刮青虫、苞叶虫等，是庆元县水稻上的重要害虫。针对生产上使用的化学农药大多产生了不同程度的抗药性，用药量逐年加大，防效却逐年下降的状况。这就需要有高效、低毒、广谱的新农... 详细信息

稻纵卷叶螟（Cnaphalocrocis medinalis Guenee）俗称刮青虫、苞叶虫等，是庆元县水稻上的重要害虫。针对生产上使用的化学农药大多产生了不同程度的抗药性，用药量逐年加大，防效却逐年下降的状况。这就需要有高效、低毒、广谱的新农药来取代现有的农药品种。而由青岛海利尔药业有限公司生产的青翠苏云金杆菌悬浮剂，是一种细菌性杀虫剂，细菌进入虫体后，在虫体肠内产生β-毒素，破坏肠道内膜，引起肠道穿孔，使害虫因饥饿败血而死；青翠中刺激作物生长的活性因子，还能促进稻叶增绿，稻株茁壮，提高结穗率；具有高效、无毒、无残留，对鳞翅目、双翅目等20多种害虫有较好的防治效果，但目前知晓率很低。为了检测青翠对防治稻纵卷叶螟的效果和对水稻的安全性，2005年在浙江省庆元县淤上乡坑口村柳恒才户的稻田中进行了大区药效对比试验。

关键词：青翠稻纵卷叶螟

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基于云原生技术软件开发平台的创新与实践

中国信息化 2024年第9期 60-61,57页

作者：毛茂文郑永升昆仑数智科技有限责任公司

从信息化时代进入数字时代,软件开发的发展也在与时俱进。从最初的纯代码原生开发、模型开发、框架开发,如今发展到了平台化开发阶段。开发语言也从代码语言逐步向业务语言、需求语言等自然语言迈进,对技术的掌握程度要求越来越低对需... 详细信息

从信息化时代进入数字时代,软件开发的发展也在与时俱进。从最初的纯代码原生开发、模型开发、框架开发,如今发展到了平台化开发阶段。开发语言也从代码语言逐步向业务语言、需求语言等自然语言迈进,对技术的掌握程度要求越来越低对需求的掌握程度要求越来越高,软件开发也不再只属于专业开发者。软件开发的发展趋势如图1所示。

关键词：软件开发平台化开发自然语言创新与实践模型开发掌握程度开发者框架开发

CuO/Bi_(2)MoO_(6)复合材料在可见光下协同过一硫酸盐降解AO7

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环境化学 2024年第3期43卷 806-815页

作者：蔡承润赵丹董延茂孙艺源毛宗卿苏州科技大学环境科学与工程学院苏州215009 苏州科技大学化学生命与科学学院苏州215009

本文采用水热法和浸渍煅烧法成功合成CuO/Bi_(2)MoO_(6)异质结,并建立了CuO/Bi_(2)MoO_(6)复合材料在可见光下活化过一硫酸盐降解AO7的协同催化体系.采用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)和紫外可见漫反射光... 详细信息

本文采用水热法和浸渍煅烧法成功合成CuO/Bi_(2)MoO_(6)异质结,并建立了CuO/Bi_(2)MoO_(6)复合材料在可见光下活化过一硫酸盐降解AO7的协同催化体系.采用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)和紫外可见漫反射光谱(UV-vis)对复合材料的晶相结构、元素组成、形貌结构和吸收波长进行了表征,并探讨了在不同条件下的对AO7的去除性能.结果表明,CuO的引入增强了Bi_(2)MoO_(6)的光催化性能,同时增强了对PMS的活化.当AO7的浓度为0.1 mmol·L^(-1),催化剂为0.25 g·L^(-1),PMS为1 mmol·L^(-1)条件下,AO7的降解率可以在30 min内达到99%以上.提出了AO7一种可能存在的降解机理,并通过自由基消除实验进行了验证.复合材料在5次降解循环后仍能保持活化性能,具有较高的稳定性.

关键词：钼酸铋氧化铜复合材料光催化过一硫酸盐