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基于ILC的典型非圆截面零件数控切削系统应用研究

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基于ILC的典型非圆截面零件数控切削系统应用研究

作者：毛琳琳华南理工大学

学位级别：硕士

随着信息产业和经济全球化的不断发展，数控机床在国民经济中发挥着越来越重要的作用，高速度、高精度数控机床的研究已经成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。伺服驱动系统是数控装置和机床的中间环节，是数控机床的重要组成部分... 详细信息

随着信息产业和经济全球化的不断发展，数控机床在国民经济中发挥着越来越重要的作用，高速度、高精度数控机床的研究已经成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。伺服驱动系统是数控装置和机床的中间环节，是数控机床的重要组成部分，从控制论观点出发，对现代高速度、高精度数控系统的技术要求可以归纳为对伺服系统的稳定性和动态性等品质指标的要求。在实际伺服系统中，控制精度是衡量伺服系统性能的重要尺度。因此，如何选择合适的控制方法来提高伺服系统的控制精度已经成为国内外学者研究的重点。本文的研究工作主要包括以下几个方面： 1.介绍了迭代学习控制的研究现状，包括迭代学习控制的原理、过程描述、研究内容及应用现状，针对迭代学习控制过程的收敛性及学习速度进行了重点分析。 2.基于数控机床零件切削原理，对数控机床伺服切削系统进行研究，分析指出了进给轴驱动伺服刀架的跟随误差是影响数控机床零件加工精度的主要原因，建立了数控机床伺服进给切削系统的数学模型，所建系统模型的通用性及适用性比较强。 3.针对一些非圆截面零件仿形加工过程中靠模准备周期长、调整复杂、加工效率及加工精度低的缺点，指出了应用高精度数控机床解决该类零件加工过程的必要性，阐述了该类零件的加工原理及过程。 4.结合ILC原理和非圆截面零件的加工过程，论述了ILC方法在解决非圆截面零件加工中的可行性，提出了应用ILC方法解决数控机床非圆截面零件加工精度的控制方案。 5.针对所建系统模型，分别采用D型、PD型、PID型迭代学习律进行数值仿真比较，检验ILC方法应用于该类典型非圆截面零件加工中的可行性和有效性。数值仿真重点分析了系统初态偏差、学习律参数、学习系统结构对于ILC系统性能和学习速度的影响。

关键词：迭代学习控制数控机床伺服系统加工精度

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中小跨径桥梁结构安全状态评估研究

公路工程 2020年第5期45卷 214-219页

作者：毛琳林旭代力江西省交通科学研究院江西南昌330200 长大桥梁建设关键技术及装备交通运输行业研发中心江西南昌330200 南昌市公路管理局江西南昌330000

针对目前中小跨径桥梁健康监测系统及结构安全状态评估相关研究不足的情况,以万埠大桥为工程背景,通过安装在桥梁结构上的健康监测系统获得实时监测数据,对桥梁结构应变及倾角数据进行分析处理。基于统计学原理,采用损伤预警理论中的无... 详细信息

针对目前中小跨径桥梁健康监测系统及结构安全状态评估相关研究不足的情况,以万埠大桥为工程背景,通过安装在桥梁结构上的健康监测系统获得实时监测数据,对桥梁结构应变及倾角数据进行分析处理。基于统计学原理,采用损伤预警理论中的无模型指标训练法对万埠大桥进行安全状态评估,通过该法计算得到桥梁结构应变及倾角值的安全阈值,将监测系统实时监测数据与安全阈值进行对比,评估桥梁安全状态,为桥梁管养部门管理决策提供依据,也为今后中小跨径桥梁安全评估提供实例借鉴。

关键词：中小跨径桥梁健康监测无模型指标训练法安全阈值安全状态评估

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全局-局部特征融合的人体姿态估计算法

电子测量技术 2024年第10期47卷 115-125页

作者：毛琳任春贺杨大伟大连民族大学机电工程学院大连116600

针对现有人体姿态估计算法存在因骨干网络特征提取不充分,导致关键点特征信息丢失的问题,提出一种结合全局-局部特征融合模块的人体姿态估计网络模型(GLF-Net)。为了在特征提取阶段获得高质量的特征图,该算法从全局特征和局部特征出发,... 详细信息

针对现有人体姿态估计算法存在因骨干网络特征提取不充分,导致关键点特征信息丢失的问题,提出一种结合全局-局部特征融合模块的人体姿态估计网络模型(GLF-Net)。为了在特征提取阶段获得高质量的特征图,该算法从全局特征和局部特征出发,对骨干网络ResNet-50进行改进,分别设计了全局极化自注意力模块和局部深度可分离卷积模块。同时采用并行的结构方式将融合了全局位置信息和局部语义信息特征的模块嵌入到骨干网络的Bottleneck层中,既能增强原骨干网络的特征提取能力,又为后续的Transformer网络提供有效的全局和局部特征输入,进而提高姿态关键点检测的性能。在公开人体姿态估计数据集COCO 2017上和MPII数据集上分别进行模型测试,该算法性能与与基准算法(Poseur)相比,姿态关键点的平均准确度(AP)提升了2.1%,平均召回率(AR)提升了1.5%,正确估计关键点比例(PCKh@0.5)最高达到90.6。实验结果表明,所提算法在姿态估计精度上优于现存同类方法,可以明显提高人体姿态关键点的定位准确度。

关键词：人体姿态估计特征提取全局极化自注意力局部深度可分离卷积全局-局部特征融合

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基于价值链分析的房地产供应链管理研究

商场现代化 2005年第9期 42-43页

作者：毛琳琳孙淑英北京理工大学管理与经济学院

本文在分析房地产企业价值链的基础之上,提出了房地产供应链管理的概念.初步地构建出房地产供应链的框架结构,并指出供应链管理的关键就是对内外资源进行有效的整合.

关键词：供应链供应链管理价值链资源整合房地产价值链分析管理研究企业价值链

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重构特征联合的多域卷积神经网络跟踪算法

激光与光电子学进展 2019年第19期56卷 157-165页

作者：杨大伟巩欣飞毛琳张汝波大连民族大学机电工程学院辽宁大连116600 大连民族大学国家民委智能感知与先进控制重点实验室辽宁大连116600

针对MDNet跟踪算法网络模型中存在的特征稳健性差以及目标背景信息丢失导致跟踪失败的问题,提出一种基于重构特征联合的多域卷积神经网络视觉跟踪算法。基于末端卷积层提取的目标高级特征,使用反卷积操作上采样,获得了包含目标背景信息... 详细信息

针对MDNet跟踪算法网络模型中存在的特征稳健性差以及目标背景信息丢失导致跟踪失败的问题,提出一种基于重构特征联合的多域卷积神经网络视觉跟踪算法。基于末端卷积层提取的目标高级特征,使用反卷积操作上采样,获得了包含目标背景信息的重构特征,再通过联合目标高级特征和背景信息的重构特征的方式增强特征的稳健性,达到了有效区分目标和背景的目的,适用于解决跟踪过程中出现的目标遮挡、形变、光照变化等问题。将本文算法分别在OTB50和VOT2015跟踪测试集上进行测试,与MDNet算法相比,跟踪精度提升1.53%,跟踪成功率提升2.03%。

关键词：机器视觉目标跟踪卷积神经网络重构特征特征联合反卷积

预留灌浆孔螺栓锚头连接方式性能模拟及参数分析

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2021年第2期45卷 297-302页

作者：卢志芳毛琳刘沐宇武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室武汉430070

为准确模拟桥梁预制拼装墩台间预留灌浆孔螺栓锚头连接的力学性能,文中基于两种钢筋的锚固长度,设计制备了4组拉拔试验构件,开展预留灌浆孔螺栓锚头连接的预制墩台拉拔试验研究,分析灌浆料、带螺栓锚头钢筋的黏结强度与滑移量之间的关系... 详细信息

为准确模拟桥梁预制拼装墩台间预留灌浆孔螺栓锚头连接的力学性能,文中基于两种钢筋的锚固长度,设计制备了4组拉拔试验构件,开展预留灌浆孔螺栓锚头连接的预制墩台拉拔试验研究,分析灌浆料、带螺栓锚头钢筋的黏结强度与滑移量之间的关系,建立钢筋拉断破坏时带螺栓锚头钢筋与灌浆料间的黏结-滑移本构模型,考虑实际材料的接触条件来提高有限元模拟的准确性.运用有限元软件ABAQUS,建立预留灌浆孔螺栓锚头连接预制承台有限元模型,研究钢筋直径和预留灌浆孔直径、灌浆料强度等参数影响下预留灌浆孔螺栓锚头连接预制墩台的连接性能.结果表明:预留灌浆孔螺栓锚头连接预制墩台所用灌浆料强度不宜小于80 MPa,预留灌浆孔直径不小于2d.

关键词：预留灌浆孔螺栓锚头有限元分析拉拔试验黏结滑移连接性能

简易的豚鼠皮肤单纯疱疹动物模型的建立及应用

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基础医学与临床 2001年第2期21卷 176-179页

作者：李向群毛琳肖红侯伟文莉杨占秋湖北医科大学病毒所临床病毒室武汉430071

为建立简易皮肤单纯疱疹动物模型 ,我们用 1型单纯疱疹病毒 (HSV 1)经皮下注射感染豚鼠背部 ,并用病毒分离和PCR方法检测感染局部组织HSV 1增殖动态和DNA。结果发现在感染的第 3d出现典型的单纯疱疹病变 ,至第 14d疱疹痊愈 ;在感染的第 ... 详细信息

为建立简易皮肤单纯疱疹动物模型 ,我们用 1型单纯疱疹病毒 (HSV 1)经皮下注射感染豚鼠背部 ,并用病毒分离和PCR方法检测感染局部组织HSV 1增殖动态和DNA。结果发现在感染的第 3d出现典型的单纯疱疹病变 ,至第 14d疱疹痊愈 ;在感染的第 2dHSV 1滴度最高 ,以后逐渐下降 ,至第 10d降至最低水平 ,2周内均能检出HSV 1DNA。用此模型研究喷昔洛韦对单纯疱疹的疗效。结果证实PCV能明显缩短疱疹的病程 ,且对HSV 1增殖有抑制作用。这些结果表明该模型是简易且有效的。

关键词：单纯疱疹 1型单纯疱疹病毒动物模型喷昔洛韦治疗皮肤疱疹

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基于迭代原子范数最小化的均匀圆阵方位估计

系统工程与电子技术 2024年

作者：江首德鄢社锋毛琳琳江春瑾中国科学院声学研究所中国科学院大学电子电气与通信工程学院

针对水下阵列波达方位(Direction-of-arrival， DOA)估计在少快拍情况下对相邻声源分辨能力差的问题，提出了基于迭代原子范数最小化的均匀圆环阵波达方位快速估计方法。文中方法利用模态域处理方法对阵列流形进行预处理，将均匀圆环阵... 详细信息

针对水下阵列波达方位(Direction-of-arrival， DOA)估计在少快拍情况下对相邻声源分辨能力差的问题，提出了基于迭代原子范数最小化的均匀圆环阵波达方位快速估计方法。文中方法利用模态域处理方法对阵列流形进行预处理，将均匀圆环阵转换为虚拟直线阵，然后通过对角重构估计无噪接收信号协方差矩阵，消除模态域处理引入的非均匀噪声的影响。为了充分利用接收信号稀疏性，同时避免字典网格搜索带来的误差，在模态域引入迭代原子范数最小化稀疏恢复方法，提出均匀圆环阵迭代原子范数最小化(Uniform Circular Array-Iterative Atomic Norm Minimization，UCA-IANM)方位估计方法。原子范数最小化稀疏恢复问题一般采用内点法求解，该方法随接收信号快拍数增加，计算量急剧上升，不适用于水下计算资源受限的场景。本文在交替方向乘子法的基础上，针对正则化参数难以选择的问题，提出了参数优化的基于迭代原子范数最小化的均匀圆环阵DOA快速估计算法(Uniform Circular Array Iterative Atomic Norm Minimization assisted by ADMM with Parameter Optimization， UCA-IANM-APO)。仿真实验与实测数据分析表明，UCA-IANM-APO方法的角度分辨能力和估计精度均优于传统DOA估计方法，求解速度较内点法提升了两个数量级。

关键词：均匀圆环阵虚拟成阵对角重构原子范数最小化交替方向乘子法

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分布式信息融合Wiener反卷积平滑器

黑龙江大学自然科学学报 2007年第6期24卷 795-799页

作者：毛琳邓自立黑龙江大学自动化系哈尔滨150080

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了按标量加权多传感器最优信息融合Wiener反卷积平滑器,给出了局部平滑器误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提... 详细信息

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了按标量加权多传感器最优信息融合Wiener反卷积平滑器,给出了局部平滑器误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高融合平滑器的精度。一个仿真例子说明其有效性。

关键词：多传感器信息融合反卷积按标量加权最优融合规则 Wiener反卷积平滑器