检索结果-南通市图书馆

基于MPCC的鸭翼尾座式垂直起降无人机轨迹跟踪控制算法研究

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航空学报 2024年

作者：曹煜琪付皓然高飞吕熙敏浙江大学控制科学与工程学院中山大学·深圳智能工程学院

目前针对鸭翼尾座式垂直起降无人机的高速轨迹跟踪控制还没有成熟的解决方案。本文设计了一种轮廓模型预测控制器以实现无人机的轨迹跟踪控制。给定一段轨迹，此控制器能够预测并选择最优的状态和输出，使得无人机能够最大化自己的飞行... 详细信息

目前针对鸭翼尾座式垂直起降无人机的高速轨迹跟踪控制还没有成熟的解决方案。本文设计了一种轮廓模型预测控制器以实现无人机的轨迹跟踪控制。给定一段轨迹，此控制器能够预测并选择最优的状态和输出，使得无人机能够最大化自己的飞行速度和最小化自己离轨迹的距离。通过调整飞行速度和距离误差的权重参数，无人机能够平衡两者的侧重点，以适应不同的飞行环境。另外，本文将此优化问题进行线性化，使其转化为一个凸二次规划问题，以减小求解时间。最终通过仿真实验跟踪不同的轨迹，验证了算法的有效性。

关键词：尾座式无人机垂直起降鸭翼布局轮廓模型预测控制二次规划

生成式AI协同创作:视听行业发展新质生产力的创新路径

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中国电视 2024年第6期 91-98页

作者：邹煜何裕熙周奥成中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室中国传媒大学国家语委研究型基地国家语言资源监测与研究有声媒体中心中国传媒大学

生成式AI技术的不断革新推动了视听行业新质生产力的快速发展。目前,国内视听行业在文生视频AI影视作品、AI数字人与AI导演等领域积极探索着AI与人类创作者协同进行视听创作的创新路径,并产出了一系列实践成果。但新技术的应用也给行业... 详细信息

生成式AI技术的不断革新推动了视听行业新质生产力的快速发展。目前,国内视听行业在文生视频AI影视作品、AI数字人与AI导演等领域积极探索着AI与人类创作者协同进行视听创作的创新路径,并产出了一系列实践成果。但新技术的应用也给行业带来了灵韵消散、伦理失范、马太效应与版权模糊等现实挑战。为了发展新质生产力,实现视听行业智能化转型,我们应从深化跨界合作、加强顶层设计、推动行业共创与强化人才培养等方面优化发展策略。

关键词：生成式AI 文生视频协同创作新质生产力

姜黄素通过降低IL-18表达抑制人胰腺癌细胞的增殖和迁移

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解剖科学进展 2024年第1期30卷 95-97,101页

作者：王俊松佟昌慈毛舜吕秀鹏大连大学附属新华医院肿瘤内科辽宁大连116021 沈阳医学院树人国际学院辽宁沈阳110034 大连医科大学附属第一医院放疗科辽宁大连116011

目的探讨姜黄素对人胰腺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响及可能机制。方法采用不同浓度姜黄素处理人胰腺癌细胞系SW1990, MTT法和克隆形成实验观察姜黄素对SW1990细胞增殖的影响;划痕试验和Transwell试验观察姜黄素对SW1990细胞迁移和... 详细信息

目的探讨姜黄素对人胰腺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响及可能机制。方法采用不同浓度姜黄素处理人胰腺癌细胞系SW1990, MTT法和克隆形成实验观察姜黄素对SW1990细胞增殖的影响;划痕试验和Transwell试验观察姜黄素对SW1990细胞迁移和侵袭的影响;Real Time PCR和Western blot检测姜黄素对SW1990细胞IL-18和NF-κB基因和蛋白表达的影响。沉默IL-18后,观察SW1990细胞的增殖、迁移和侵袭能力变化。结果姜黄素处理能抑制人胰腺癌细胞SW1990增殖,且呈剂量依赖性(P<0.05);抑制人胰腺癌细胞SW1990的迁移和侵袭能力(P<0.05);抑制人胰腺癌细胞SW1990中IL-18表达。沉默IL-18能降低人胰腺癌细胞增殖、迁移和侵袭能力,且下调IL-18引起的效应与姜黄素的效果一致。结论姜黄素可以明显抑制人胰腺癌细胞增殖、迁移和侵袭,其抗肿瘤作用与降低IL-18表达密切相关。

关键词：人胰腺癌细胞姜黄素 IL-18

共同富裕与铸牢中华民族共同体意识关系的辩证分析

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新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期52卷 15-23页

作者：张新毛嘉琪新疆大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830046

共同富裕突出现实层面的共创共享美好生活,铸牢中华民族共同体意识强调意识形态维度的深化全方位认同,二者各有其适用范畴和效用方向,但又呈现出相辅相成、彼此促进的辩证关系。实现共同富裕是团结各族人民的物质力量,铸牢中华民族共同... 详细信息

共同富裕突出现实层面的共创共享美好生活,铸牢中华民族共同体意识强调意识形态维度的深化全方位认同,二者各有其适用范畴和效用方向,但又呈现出相辅相成、彼此促进的辩证关系。实现共同富裕是团结各族人民的物质力量,铸牢中华民族共同体意识是促进现实建设的精神力量。在促进各族人民共同富裕中铸牢中华民族共同体意识,在民心同向中强化政治认同、民利同连中促进经济认同、民文同承中增强文化认同、民情同融中推进社会认同。在中华民族共同体意识引领下推动各族人民迈向共同富裕,在政治同向中发展民族地区全过程人民民主,在经济同行中增强民族地区经济发展的高质量性和可持续性,在文化共承中促进民族地区文化资源更加普惠,在社会共建中提升民族地区社会治理社会化、专业化水平。在二者的同频共振、相互作用中,党和国家团结各族人民、凝聚全体力量同心同德、同向同行、同时发力于以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的新征程。

关键词：马克思主义中国特色社会主义共同富裕民族工作中华民族共同体中华民族共同体意识

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句法感知与知识增强的方面级情感分析

西安电子科技大学学报 2024年

作者：陈可嘉张雨鹏林鸿熙福州大学经济与管理学院莆田学院商学院

在方面级情感分析任务中需要先对文本进行句法依存解析，一方面存在着高度依赖依存解析质量的问题，另一方面未考虑依存解析与语义知识关联性缺失的问题。为此，提出一种基于句法感知与知识增强的双通道图卷积模型进行方面级情感分析任... 详细信息

在方面级情感分析任务中需要先对文本进行句法依存解析，一方面存在着高度依赖依存解析质量的问题，另一方面未考虑依存解析与语义知识关联性缺失的问题。为此，提出一种基于句法感知与知识增强的双通道图卷积模型进行方面级情感分析任务。在一个通道上使用句法感知机制学习句子的依存关系，在另一个通道上通过知识图谱进行知识增强，并通过信息交互机制关联两通道的输出，使得模型对与方面词相关联的重要词汇赋予更多句法与语义上的关注。此外，引入位置注意力机制，对词语进行位置上的得分权重调整，进而提高方面级情感分析任务的性能。在三个公开数据集Rest14、Lap14、Twitter上进行实验，相较于其他方面级情感分析模型，本文模型在准确率与F1值都有较为明显的提升。实验表明，句法感知与知识增强能够指导图卷积模型进行更加深入的语义学习与合理的权重分配，从而提高方面级情感分析任务的性能。

关键词：情感分析图卷积神经网络依存关系知识图谱注意力机制

考虑多重舒适度的分时间尺度家庭能量管理策略

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电力建设 2024年第3期45卷 160-172页

作者：程晨张永熙邓友均颜勤长沙理工大学电气与信息工程学院长沙市410114 西南石油大学电气信息学院成都市610500

2020年度中国建筑运行能耗10.6亿t标准煤当量,占全国总能耗的比重达21.7%。充分挖掘以居民住宅为代表的需求侧节能潜力对实现能源可持续发展和构建绿色低碳社会具有重要意义。提出一种考虑多重舒适度的分时间尺度家庭能量管理策略。首先... 详细信息

2020年度中国建筑运行能耗10.6亿t标准煤当量,占全国总能耗的比重达21.7%。充分挖掘以居民住宅为代表的需求侧节能潜力对实现能源可持续发展和构建绿色低碳社会具有重要意义。提出一种考虑多重舒适度的分时间尺度家庭能量管理策略。首先,基于负荷特性对典型家庭智能用电设备进行分类并建立其数学模型;考虑到建筑室内环境多参数耦合效应,构建用户热-声-光多维度舒适度指标。针对电、热能源系统传输特性和能量惯性差异,建立以总用电费用最小为目标的分时间尺度优化调度模型。其中长时间尺度模型考虑用户热舒适条件下进行温控负荷及储能电池运行决策;短时间尺度模型考虑用户听觉、视觉舒适条件下优化非温控负荷的运行决策,并针对所构建的模型提出相应的求解算法。最后,以某典型家庭用户为例,通过4个典型日仿真场景验证所提策略的有效性。

关键词：家庭能量管理多重舒适度分时间尺度

定干高度与时间对直干桉嫩枝数量和质量的影响

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中南林业科技大学学报 2024年 47-53页

作者：唐有慈李妹张兴才曹子林王晓丽西南林业大学林学院西南林业大学生态与环境学院

【目的】为构建直干桉促萌技术体系提供理论依据，研究定干高度和定干时间对直干桉苗木萌蘖嫩枝的影响。【方法】以1年直干桉实生苗为试材，采用2因素（定干高度：5、10、15、20 cm；定干时间：9、10、11月）全面试验设计进行定干高度... 详细信息

【目的】为构建直干桉促萌技术体系提供理论依据，研究定干高度和定干时间对直干桉苗木萌蘖嫩枝的影响。【方法】以1年直干桉实生苗为试材，采用2因素（定干高度：5、10、15、20 cm；定干时间：9、10、11月）全面试验设计进行定干高度与定干时间对直干桉萌蘖嫩枝数量、有效嫩枝数量、有效嫩枝长度和有效嫩枝基径效应影响的研究，分析最佳定干高度和定干时间。【结果】定干处理后60与120 d，萌蘖产生的嫩枝数量(4.68,3.72,0.30枝·株-1)，有效嫩枝数(3.25,3.38枝·株-1)，有效嫩枝长度（8.639,9.878 cm），有效嫩枝基径（0.748,1.217 mm）效果最好的均为处理组合A4B1（定干高度20 cm，定干时间9月）。60 d与120 d 12个处理组合间的嫩枝数、有效嫩枝数、有效嫩枝长度、有效嫩枝基径均具有极显著差异，总体上处理组合A4B1显著大于其余处理组合；因素水平间均存在极显著差异，A因素均是影响苗木的主要因子，总体上A4极显著大于其他3个水平，B1极显著大于其他2个水平，理论优水平组合为A4B1。【结论】综上，定干高度与定干时间对直干桉苗木萌蘖能力影响极其显著，利于直干桉苗木促萌的最优处理组合为A4B1（定干高度20 cm，定干时间9月），定干高度是影响苗木萌蘖的主要因子，在实际生产中可根据试验结果采取最适定干高度与定干时间。

关键词：直干桉定干高度定干时间嫩枝数量嫩枝质量

基于Riccati传递矩阵法的永磁涡流联轴器固有频率分析

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机械传动 2024年第6期48卷 95-99页

作者：徐成熙王坚南京工程学院自动化学院江苏南京211167

在对永磁涡流联轴器进行模态特性研究时,为了提高对联轴器转子系统的固有频率分析计算的准确度,利用传递矩阵法构建了转子的动力学分析模型。将永磁体的磁力统一化为零质量铰链连接,简化了涡流联轴器的磁电作用力,将复杂的研究模型转化... 详细信息

在对永磁涡流联轴器进行模态特性研究时,为了提高对联轴器转子系统的固有频率分析计算的准确度,利用传递矩阵法构建了转子的动力学分析模型。将永磁体的磁力统一化为零质量铰链连接,简化了涡流联轴器的磁电作用力,将复杂的研究模型转化为一个机械强度问题,使用Riccati传递矩阵法对完成等效化处理的转子进行模态分析,得到联轴器的固有频率与对应振型。在此基础上,将分析结果与精细三维有限元仿真结果进行了对比。结果表明,该方法能够较准确地对永磁涡流联轴器进行固有频率分析,与高精度仿真模型分析产生的结果误差不超过8%。通过改进计算数据与有限元分析结果进行对比研究,为永磁涡流联轴器的动力学特性研究提供了理论依据。

关键词：永磁涡流联轴器模态分析传递矩阵法有限元分析

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基于代理梯度深度强化学习的电力系统网络攻击事后安全控制策略

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电网技术 2024年

作者：朱继忠黄林莹陈一熙华南理工大学电力学院

为解决电力系统在遭受网络攻击后修复过程中的系统安全稳定问题，同时应对环境中存在的不确定性因素，本文提出了一种基于代理梯度深度强化学习的电力系统网络攻击事后安全控制策略。首先，建立了针对信息系统数据与信息系统功能的网络... 详细信息

为解决电力系统在遭受网络攻击后修复过程中的系统安全稳定问题，同时应对环境中存在的不确定性因素，本文提出了一种基于代理梯度深度强化学习的电力系统网络攻击事后安全控制策略。首先，建立了针对信息系统数据与信息系统功能的网络攻击模型，构建了攻击后系统的安全控制策略模型，并分析了网络攻击下系统事件演化过程；接着，在深度强化学习的框架下，定义了安全控制策略的马尔科夫决策过程；而后，设计了一种基于代理梯度深度强化学习算法，通过参数扰动生成智能体种群，将智能体种群中对应各组扰动的适应度加权平均作为代理梯度；最后，采用IEEE-39节点系统对本文所提方法的有效性和优越性进行验证。

关键词：网络攻击深度强化学习代理梯度安全控制不确定性