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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1712-1723页

作者：陶灿灿周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 详细信息

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。

关键词：无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

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河道流量遥感估算研究进展与展望

地理学报 2024年第3期79卷 565-583页

作者：孙文超王星灿徐宗学北京师范大学水科学研究院北京100875 城市水循环与海绵城市技术北京市重点实验室北京100875

河道流量数据为水文水资源领域科学研究与水利工程规划设计提供重要的科学依据。缺实测资料地区河道流量估算是过去几十年水文学界重点解决的科学问题之一。基于遥感观测的河道流量估算方法是解决水文资料缺乏的有效手段,同时也是定量... 详细信息

河道流量数据为水文水资源领域科学研究与水利工程规划设计提供重要的科学依据。缺实测资料地区河道流量估算是过去几十年水文学界重点解决的科学问题之一。基于遥感观测的河道流量估算方法是解决水文资料缺乏的有效手段,同时也是定量遥感与水文水资源学科交叉研究的重要领域。本文系统总结了河道水面宽度、水面高程等与河道流量紧密相关水力学变量的遥感反演方法研究现状,梳理了经验关系法、与水文模型结合和与河流水动力模型结合等基于卫星观测的流量估算数学方法研究进展。在此基础上,阐述了河道流量遥感估算研究中流量估算结果误差评估、多星协作提升观测频率与方法普适性评估等难点问题与未来发展趋势。最后,探讨了遥感估算流量方法的应用前景。

关键词：遥感河道流量缺资料地区水力学水文循环

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高层建筑工程建设施工技术应用的分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第3期 25-27页

作者：毛灿中铁十一局集团第四工程有限公司湖北武汉430000

随着我国社会经济水平的整体提升,我国社会大众对现代化建筑的功能需求与舒适度的要求亦在不断提高,为了缓解城市土地资源的紧张,满足社会大众对现代建筑的实际需求,高层建筑已然成为当前城市建设的主流建筑模式。然而高层建筑工程施工... 详细信息

随着我国社会经济水平的整体提升,我国社会大众对现代化建筑的功能需求与舒适度的要求亦在不断提高,为了缓解城市土地资源的紧张,满足社会大众对现代建筑的实际需求,高层建筑已然成为当前城市建设的主流建筑模式。然而高层建筑工程施工不仅对各个环节的施工技术要求相对较高,同时其与普通建筑工程相比其施工难度更大。在高层建筑工程建筑过程中,施工技术应用的合理性不仅是保障建筑工程顺利开展的关键因素,更是建筑工程整体质量的重要保障。本文主要以高层建筑工程建设的角度出发,简要分析高层建筑施工技术特点,重点对高层建筑工程建设施工技术应用路径进行分析。

关键词：高层建筑工程建设施工技术

融合创新性与影响力的论文代表作遴选方法研究

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数据分析与知识发现 2024年第4期8卷 88-98页

作者：刘佳程马廷灿岳名亮中国科学院武汉文献情报中心武汉430071 中国科学院大学信息资源管理系北京100190 科技大数据湖北省重点实验室武汉430071

【目的】综合考虑论文的创新性和影响力,提出一种新的论文代表作遴选方法。【方法】基于论文创新性和影响力测度指标,设计代表性指数,遴选代表性指数靠前的论文作为学者的论文代表作。以诺贝尔物理学奖获得者为例,遴选其论文代表作,将... 详细信息

【目的】综合考虑论文的创新性和影响力,提出一种新的论文代表作遴选方法。【方法】基于论文创新性和影响力测度指标,设计代表性指数,遴选代表性指数靠前的论文作为学者的论文代表作。以诺贝尔物理学奖获得者为例,遴选其论文代表作,将平均排名和准确率作为评价指标检验遴选方法的有效性和准确性。选取张涛院士和Hirsch J E教授进行案例分析,使用代表性指数遴选其论文代表作。【结果】实证结果表明,与其他6种遴选方法对比,使用代表性指数遴选论文代表作在平均排名(2.838)和准确率(63.158%)两个指标上均排名第一。【局限】使用的测度指标需要一定的引文积累,可能无法有效选出学者新近做出的重要工作。【结论】所提论文代表作遴选方法具备可行性。

关键词：论文代表作代表作遴选创新性影响力基础研究人才

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高校外语教学中融入中华优秀传统文化的路径

校园英语 2023年第27期 169-171页

作者：毛灿重庆移通学院

加强中华优秀传统文化教育，对于青少年的发展具有重要影响。但是目前中华优秀传统文化在高校外语教学中有所缺失，造成了中华优秀传统文化失语现象的发生。中华优秀传统文化是高校外语教学不可或缺的重要组成部分，是实现跨文化交流的... 详细信息

加强中华优秀传统文化教育，对于青少年的发展具有重要影响。但是目前中华优秀传统文化在高校外语教学中有所缺失，造成了中华优秀传统文化失语现象的发生。中华优秀传统文化是高校外语教学不可或缺的重要组成部分，是实现跨文化交流的基础。本文对高校外语教学中融入中华优秀传统文化的意义、现状和路径进行了探究，为相关人员借鉴与参考。

关键词：高校外语教学中华优秀传统文化融入路径

贵州省易地扶贫搬迁政策执行偏差研究——基于z社区的实地调查

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管理科学与研究（中英文版） 2022年第11期11卷 226-231页

作者：毛灿贵州大学经济学院贵州贵阳550025

易地扶贫搬迁是实现脱贫攻坚的重要保障。通过对贵州省L市S县易地扶贫搬迁社区的实地调研发现,易扶政策在实施过程中,由于施策主体对政策宣传的不充分以及搬迁对象受利益驱使,致使政策的执行与预期目标产生偏差。政策偏差的出现引发使... 详细信息

易地扶贫搬迁是实现脱贫攻坚的重要保障。通过对贵州省L市S县易地扶贫搬迁社区的实地调研发现,易扶政策在实施过程中,由于施策主体对政策宣传的不充分以及搬迁对象受利益驱使,致使政策的执行与预期目标产生偏差。政策偏差的出现引发使政策难以实现公平,最终造成搬迁农户的经济负担、生存环境的不适应等问题,因此本文就此提出相应政策建议,以进一步提高政策执行的准确性,重视搬迁群体的社会参与以及社会融入,提升资本的自我生成能力,走好搬迁的“最后一公里”。

关键词：易地扶贫搬迁政策执行偏差优化路径

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口腔颅颌面系统组织再生的发展与研究现状

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 407-417页

作者：毛学理施松涛中山大学附属口腔医院华南颅颌干细胞转化研究中心·中山大学光华口腔医学院·广东省口腔医学重点实验室广州

口腔颅颌面系统是包含多种组织的复杂综合性系统, 具有独特的生物学特征, 并赋予个体形貌, 口腔颅颌面系统组织缺损后的再生具有重要意义, 也是当前口腔医学领域的一项重大挑战。本文回顾口腔颅颌面系统组织再生领域的研究历程, 总结当... 详细信息

口腔颅颌面系统是包含多种组织的复杂综合性系统, 具有独特的生物学特征, 并赋予个体形貌, 口腔颅颌面系统组织缺损后的再生具有重要意义, 也是当前口腔医学领域的一项重大挑战。本文回顾口腔颅颌面系统组织再生领域的研究历程, 总结当前研究的现状和面临的问题, 聚焦口腔颅颌面系统间充质干细胞在组织再生中的关键作用, 并对未来该领域的发展进行探讨和展望, 旨在增进口腔医学工作者对本领域的了解, 并为口腔颅颌面系统组织再生领域的创新性治疗方法和临床实践提供可能的方向。

关键词：再生医学组织工程口腔颅颌面系统间充质干细胞牙髓牙周组织

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光照和水分对四季米仔兰幼苗生长的影响

应用生态学报 2024年第2期35卷 439-446页

作者：甘菲菲招礼军霍灿灿王晟广西大学林学院广西森林生态与保育重点实验室南宁530004

四季米仔兰栽培历史悠久,是重要的造景树种。以1年生四季米仔兰幼苗为研究对象,设置3个光照处理(透光度为70%、50%、30%)和3个水分处理(田间持水量为70%、50%、30%),以透光度90%、田间持水量90%为对照,分析不同环境条件下四季米仔兰幼... 详细信息

四季米仔兰栽培历史悠久,是重要的造景树种。以1年生四季米仔兰幼苗为研究对象,设置3个光照处理(透光度为70%、50%、30%)和3个水分处理(田间持水量为70%、50%、30%),以透光度90%、田间持水量90%为对照,分析不同环境条件下四季米仔兰幼苗的生长状况和光合生理指标。结果表明:干旱胁迫和遮光抑制四季米仔兰幼苗的生长,且干旱胁迫的影响大于遮光。随着土壤水分的减少,株高增量、地径增量、净光合速率、蒸腾速率、气孔导度和叶绿素含量均显著降低,最大降幅分别为71.4%、81.2%、93.2%、71.5%、70.6%、30.4%;适当遮光(透光度50%)可缓解严重水分亏缺(田间持水量30%)对四季米仔兰幼苗生长的不利影响。透光度70%和田间持水量70%条件下株高增量、叶面积、净光合速率、蒸腾速率和气孔导度最大。最大荧光、可变荧光、PSⅡ潜在活性、PSⅡ最大光能转化效率随着水分减少呈先上升后下降趋势。四季米仔兰幼苗能够通过调整生长、提高叶绿素含量和调节光合系统来维持光合作用以适应胁迫环境。透光度70%和田间持水量70%有利于四季米仔兰幼苗光合作用的发挥,对其生长有积极影响。

关键词：光照水分生长特性光合作用四季米仔兰

乡村振兴背景下少数民族地区农产品电商物流发展路径研究——以贵州省W县为例

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物流科技 2023年第23期46卷 68-70页

作者：毛灿贵州大学经济学院贵州贵阳550025

乡村振兴背景下发展民族地区农产品电商物流是实现农户增收、发展农村经济的重要举措。农产品电商物流能够促进民族地区特色农业产业发展,助力实现乡村振兴。W县作为典型的少数民族地区市县,近年来在国家和地区支持下农产品电商物流事... 详细信息

乡村振兴背景下发展民族地区农产品电商物流是实现农户增收、发展农村经济的重要举措。农产品电商物流能够促进民族地区特色农业产业发展,助力实现乡村振兴。W县作为典型的少数民族地区市县,近年来在国家和地区支持下农产品电商物流事业快速发展,但仍存在一些不足。文章以W县农产品电商物流发展作为研究对象,分析当前贵州省少数民族地区农产品电商物流发展现状,根据存在的问题,提出了有关的对策和措施建议。

关键词：乡村振兴农产品电商物流