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改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位

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光学精密工程 2024年第12期32卷 1868-1878页

作者：杨柳何贺程佳佳李东洁哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学复杂智能系统与集成黑龙江省重点实验室黑龙江哈尔滨150040

在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来... 详细信息

在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来预测图像雅可比矩阵,大幅度降低时间延迟因素。首先,将辨识得到的Bouc-Wen模型与扩展Kalman滤波算法的状态观测方程相结合,使得状态观测方程更全面地考虑压电平台的迟滞非线性特性,有效地提高了对压电平台速度和位置的预测;其次,结合Bouc-Wen模型的扩展Kalman滤波算法在面对非线性问题时,采用的是泰勒级数,这将导致扩展Kalman滤波算法对高度非线性的函数无法提供良好的近似,从而导致在估计雅可比矩阵的时候引入较大的近似误差,故本文将采用神经网络对高度非线性函数进行近似,进而对图像雅可比矩阵进行估计。最后,通过搭建一个显微视觉的压电驱动实验平台,进行位置跟踪实验,仿真实验表明,输入信号分别为正弦信号和三角波信号时,改进扩展Kalman滤波算法跟踪误差均值分别为0.199μm和0.132μm,而扩展Kalman滤波算法的跟踪误差均值分别为0.692μm和0.513μm,结果验证了改进算法的优越性和可行性。

关键词：扩展Kalman滤波高度非线性方程图像雅可比矩阵显微视觉压电驱动

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增设电容C的新型CVT的误差性能优化设计

高压电器 2024年

作者：王玲冯宇顾风彪杨柳中国电力科学研究院有限公司桂林电力电容器有限责任公司国家电网有限公司

在常规电容式电压互感器(CVT)的分压器低压端串接电容C3实现谐波数据准确测量已被证实是一种可行技术，探求其误差特性并提出优化控制措施，对其工程应用具有重要意义。文中针对此类新型CVT，开展了其结构和误差特性分析。首先明确了二... 详细信息

在常规电容式电压互感器(CVT)的分压器低压端串接电容C3实现谐波数据准确测量已被证实是一种可行技术，探求其误差特性并提出优化控制措施，对其工程应用具有重要意义。文中针对此类新型CVT，开展了其结构和误差特性分析。首先明确了二次绕组与谐波测量部分间的相互影响，由此获知分压器电容量偏差和谐波测量端负荷为影响其谐波测量端误差特性的关键参量，在此基础之上提出了谐波测量端的误差控制方法，最后通过试验验证了新型CVT的性能满足电网谐波监测要求、所提误差改进措施有效。在衡水110kV怀甫站进行的挂网运行情况表明，该新型CVT运行平稳、获取的谐波监测数据准确有效。文中的研究结果为今后开展该类CVT的设计和使用奠定了技术基础。

关键词：电容式电压互感器谐波测量误差性能分压比影响系数

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儿童CAR-T细胞治疗的挑战与展望

临床儿科杂志 2024年第7期42卷 573-577页

作者：李本尚杨柳上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液肿瘤科上海200127

嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)首次应用于治疗急性淋巴细胞白血病复发患儿已有10年余,至今全世界范围内已有成千上万的患者从中受益,CAR-T细胞治疗在很大程度上提高了复发、难治儿童急性淋巴细胞白血病患者的整体预后,同时也正在逐渐改变着... 详细信息

嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)首次应用于治疗急性淋巴细胞白血病复发患儿已有10年余,至今全世界范围内已有成千上万的患者从中受益,CAR-T细胞治疗在很大程度上提高了复发、难治儿童急性淋巴细胞白血病患者的整体预后,同时也正在逐渐改变着复发、难治儿童血液肿瘤患者的治疗历史。目前的研究显示,儿童CAR-T细胞治疗前景光明,但临床上仍面临着一些挑战。

关键词：嵌合抗原受体T细胞挑战展望儿童

组织韧性对中小企业成长的影响——基于双元学习和组织惯例更新的链式中介作用

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武汉大学学报(哲学社会科学版) 2024年第05期77卷 111-122页

作者：张秀娥杨柳吉林大学商学与管理学院

在VUCA特征日益明显的市场环境下，如何应对各种突发事件冲击，成为中小企业生存和成长的关键。组织韧性是中小企业在面对危机时作出反应、适应和改变的重要能力。具备组织韧性的中小企业才有可能长期生存并不断成长，探索组织韧性如何... 详细信息

在VUCA特征日益明显的市场环境下，如何应对各种突发事件冲击，成为中小企业生存和成长的关键。组织韧性是中小企业在面对危机时作出反应、适应和改变的重要能力。具备组织韧性的中小企业才有可能长期生存并不断成长，探索组织韧性如何促进中小企业成长意义重大。基于动态能力理论，通过对206家中小企业的调查数据进行分析，探索组织韧性对中小企业成长的影响机制，结果表明：组织韧性对中小企业成长有显著正向影响；双元学习与组织惯例更新在组织韧性与中小企业成长关系中起到中介作用。值得注意的是，双元学习、组织惯例更新在组织韧性与中小企业成长之间具有链式中介作用。

关键词：组织韧性双元学习组织惯例更新中小企业成长

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低碳建筑氢能利用研究进展

工程科学与技术 2024年

作者：朱新荣王勇超杨柳西安建筑科技大学建筑学院西安建筑科技大学交叉创新研究院

建筑领域应用可再生能源可以大大降低碳排放，但由于可再生能源的间歇性问题，无法解决建筑全时段的用能需求。氢能是一种能够快速可再生、零碳排放、可长周期储存的储能介质，通过可再生能源发电、电解水制氢储氢的形式对富余的可再生... 详细信息

建筑领域应用可再生能源可以大大降低碳排放，但由于可再生能源的间歇性问题，无法解决建筑全时段的用能需求。氢能是一种能够快速可再生、零碳排放、可长周期储存的储能介质，通过可再生能源发电、电解水制氢储氢的形式对富余的可再生能源进行储存，可有效解决建筑领域储能问题。近年来，国内外对氢能作为储能介质应用于建筑中的形式开展了大量研究，本文对国内外氢能应用于建筑的发展现状、存在问题、发展问题等进行了综述。本文首先梳理了氢能从制取到建筑应用的各个环节，总结了目前主流的制氢、储运氢和建筑用氢的方式以及未来发展趋势。结果表明：可再生能源电解水制氢由于尚处于发展初期，因此只占比一小部分，但随着风光发电生产成本和远距离储运氢成本的进一步降低，可再生能源电解制氢可能是未来主流之一；质子交换膜电解槽在消纳波动性和随机性较大的风电、光伏方面有良好的应用；液氢车船输送、纯氢管道及天燃气掺氢管道输送可能为未来发展方向；目前建筑用氢方式包括天然气掺氢、纯氢、转换为甲烷使用以及供氢燃料电池热电联供使用。其次综述了目前建筑氢能利用系统的具体形式，包括光储氢系统与光热系统、地源热泵系统、氢燃料汽车、蓄电池、化石燃料系统结合使用，对系统的组成、运行策略以及得出的关键性成果等进行了梳理。搜集整理了目前国内外氢能应用于建筑的实际案例，包含住宅建筑、办公建筑、建筑群以及社区等，并对部分典型案例进行了展开描述，总结了各案例中氢能利用的模式以及关键参数。阐述了光伏发电制氢、储运氢、氢燃料电池的成本情况。结果表明；光伏制氢成本虽然距离焦炉煤气制氢尚有差距，但与天然气重整制氢、甲醇制氢、氨分解制氢方式已有足够的成本竞争力；从减碳角度考虑，光伏制氢相较于焦炉煤气制氢在未来是有明显优势的；目前我国氢能相关设备系统多为依赖进口，高成本氢燃料电池是阻碍氢能推广的关键因素之一，最后对我国氢能应用于建筑的问题进行了探讨，包括相关政策还尚未明确、应用形式还有代探索等，并总结了建筑氢能利用的发展方向：对于不同储能系统如何匹配不同场景下的建筑负荷特征；氢能系统应用于建筑的综合效果进行评价；可再生能源发电制氢、氢燃料电池、热电联供等关键技术的进一步突破以降低氢能利用成本等。本文研究以期对我国氢能在建筑的推广应用提供参考。

关键词：碳中和低碳建筑可再生能源氢储能绿氢

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生产标准化与农业规模生产的范围选择

北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期 42-49页

作者：杨柳万江红武汉科技大学法学与经济学院武汉430065 华中农业大学文法学院武汉430070

农业规模化经营是我国实现农业现代化的重要途径,而规模化生产过程中雇佣劳动力的监督问题,使得规模化经营者在选择雇佣经营或外包经营时常常陷入两难境地。在监督困境不可避免且当下规模化经营势在必行之时,经营者可以将雇佣劳动力的... 详细信息

农业规模化经营是我国实现农业现代化的重要途径,而规模化生产过程中雇佣劳动力的监督问题,使得规模化经营者在选择雇佣经营或外包经营时常常陷入两难境地。在监督困境不可避免且当下规模化经营势在必行之时,经营者可以将雇佣劳动力的监督成本视为其经营成本的一部分,通过对比成本创新与质量创新的成本收益,进行农业规模生产的范围选择。在成本-质量创新的双目标任务下,生产单位受农作物标准化生产程度的影响,标准化程度较高时,经营者有成本创新的偏好,其生产呈现出规模效应;反之,经营者更愿意追求质量创新,将生产范围缩小到农户家庭等较小的生产单位中去。

关键词：生产标准化农业规模生产监督困境质量创新成本创新

基于矩不确定模糊集的分布鲁棒风险-回报优化模型研究

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运筹学学报（中英文） 2024年第1期28卷 77-88页

作者：李颖涵童小娇杨柳湖南师范大学数学与统计学院湖南长沙410081 湖南第一师范学院数学与统计学院湖南长沙410205 湘潭大学数学与计算科学学院湖南湘潭411105

本文研究随机变量分布不确定下的风险-回报优化模型。针对传统的风险-回报三类典型问题和分布不确定性背景,提出了更一般性条件下的分布鲁棒风险-回报优化新模型;基于矩不确定集合和优化对偶理论,化简复杂的新优化模型为常规结构的非线... 详细信息

本文研究随机变量分布不确定下的风险-回报优化模型。针对传统的风险-回报三类典型问题和分布不确定性背景,提出了更一般性条件下的分布鲁棒风险-回报优化新模型;基于矩不确定集合和优化对偶理论,化简复杂的新优化模型为常规结构的非线性优化问题。理论上证明了分布鲁棒风险-回报三类优化模型效率前沿的等价性。数值实验验证了理论分析的有效性。

关键词：风险-回报优化问题分布鲁棒优化效率前沿鲁棒对应

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建筑蓄热原理及其设计参数

科学通报 2024年第11期69卷 1475-1490页

作者：刘衍毕冰藤乔宇豪杨柳刘加平绿色建筑全国重点实验室西安710055 西安建筑科技大学建筑学院西安710055 西安建筑科技大学交叉创新研究院西安710055

建筑蓄热是解决建筑热流作用不稳定的核心,通过建筑设计的方式,将建筑部件的“削峰填谷”效应与其他因素耦合,使建筑对热流的调控作用最大化,实现对室内热环境的优化.本文对建筑蓄热相关概念做了辨析,将“建筑蓄热”与“围护结构蓄热”... 详细信息

建筑蓄热是解决建筑热流作用不稳定的核心,通过建筑设计的方式,将建筑部件的“削峰填谷”效应与其他因素耦合,使建筑对热流的调控作用最大化,实现对室内热环境的优化.本文对建筑蓄热相关概念做了辨析,将“建筑蓄热”与“围护结构蓄热”,“保温”与“隔热”,“热惰性”、“热质量”以及“热惰性指标”等相似概念进行区分,总结了建筑蓄热的作用原理和基础模型,揭示了各向异性太阳辐射多过程传输与转化形成的“双高波谷温度波”效应,和部件蓄热、自然通风与长波辐射降温多种热作用形成的“双低波峰温度波”效应,提出了能够表征建筑系统蓄热能力的指标参数.通过对蓄热问题历史发展背景的挖掘和对相关研究现状的梳理,总结了我国在建筑蓄热研究中存在的问题.建筑蓄热在不同气候条件下的应用潜力差异显著,将相关气候指标应用到建筑热工设计分区之中是当务之急;建筑热工设计过度追求构件高指标,实际则是建筑整体低性能,亟需构建以建筑蓄热为代表的热工设计综合指标体系;亟需加强建筑蓄热基础理论研究,强化建筑蓄热与建筑设计之间的联系.

关键词：建筑节能建筑蓄热建筑热工建筑热流围护结构

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考虑自动驾驶小客车的高速公路施工区上游过渡区间距

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：杨柳李鸿辉李文芳长沙理工大学交通运输工程学院长沙理工大学公路养护技术国家工程实验室黄河交通学院

六车道高速公路封闭相邻两个车道时需设置两个上游过渡区，但现行规范并未规定两者间距的具体取值，考虑自动驾驶小客车(Automatic Car，AC)的混入，研究该间距的取值问题。首先，定义警告区通行效率作为上游过渡区间距D的评价依据，构... 详细信息

六车道高速公路封闭相邻两个车道时需设置两个上游过渡区，但现行规范并未规定两者间距的具体取值，考虑自动驾驶小客车(Automatic Car，AC)的混入，研究该间距的取值问题。首先，定义警告区通行效率作为上游过渡区间距D的评价依据，构造动态综合评价函数，进行警告区通行效率分级；其次，通过SUMO软件建模，基于不同的交通条件，即不同的交通量V、人类驾驶大货车混入率T、AC渗透率P，进行D取不同值的模拟实验，分析警告区通行效率的变化规律；然后，基于通行效率分级，通过实验探讨D在不同交通条件下的取值范围；最后，分析D在不同交通条件下对施工区环境和通行效率的影响。模拟实验表明：D越大警告区通行效率越高，该变化是非线性的，提高幅度随D的增大而变缓；随着V或T升高，警告区通行效率降低，增大D才能保持其不变；随着P升高，警告区通行效率先升高后降低，存在一个最佳的P使其达到最大且D达到最小；相对于D取最小值，增大D能降低CO2排放量，在适当的交通条件下，能同时提高警告区通行效率和降低平均行程时间。

关键词：道路工程施工区动态综合评价高速公路上游过渡区自动驾驶小客车交通流模拟