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盾尾刷更换时液氮冻结温度场及冻结参数影响的数值模拟分析

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隧道建设（中英文） 2024年第1期44卷 69-77页

作者：杨平毛一祥姚梦威南京林业大学土木工程学院江苏南京210037

为合理确定高水压下液氮冻结止水更换盾尾刷的冻结设计参数及掌握温度场变化规律,结合某过江通道长距离盾构掘进过程中盾尾刷更换时的液氮冻结止水工程,利用ADINA大型有限元分析软件建立液氮冻结止水及盾尾刷更换数值模型,模拟温度-时... 详细信息

为合理确定高水压下液氮冻结止水更换盾尾刷的冻结设计参数及掌握温度场变化规律,结合某过江通道长距离盾构掘进过程中盾尾刷更换时的液氮冻结止水工程,利用ADINA大型有限元分析软件建立液氮冻结止水及盾尾刷更换数值模型,模拟温度-时间变化曲线与现场实测数据对比,验证模型的合理性,并对土层、去路液氮温度、冻结管长度、冻结管间距、冻结方式进行敏感性因素分析。结果表明:1)冻结效果随土层的不同而发生改变,在卵石层、砾砂层、粉细砂层3种土层中,粉细砂层的冻结效果最差,卵石层最好;2)在有限的冻结时间内,去路液氮温度的不同,只影响土体从开始冻结至越过0℃完成相变这期间的降温速度,不影响完成冻结以后的土体降温速率;3)冻结管长度对土层冻结的影响较小,可以采用较短的冻结管,以降低施工成本和液氮消耗量,但不能过短,应保证其纵向有足够的支撑范围,经计算分析,当冻结管长度为1.52 m时,能在轴面处满足2.0 m的冻结壁厚度要求;4)冻结管间距对冻结效果影响大,冻结管越密,冻结速度越快,效果越好;5)在相同条件下,双环预埋冻结管液氮冻结效果优于管片上直接打孔液氮冻结。

关键词：高水压砂性地层盾尾刷更换液氮冻结法数值分析温度场

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H5《运河新妆》创作报告

H5《运河新妆》创作报告

作者：毛家祥浙江传媒学院

学位级别：硕士

随着社交媒体的普及和融媒体技术的发展,人们获取信息的方式已经从传统媒体向新媒体转变,H5新闻凭借其丰富多彩的视觉呈现效果和沉浸式的交互体验受到媒体青睐。相比于传统媒体基于图片、文字、视频等单一的新闻报道形式,H5新闻的制作... 详细信息

随着社交媒体的普及和融媒体技术的发展,人们获取信息的方式已经从传统媒体向新媒体转变,H5新闻凭借其丰富多彩的视觉呈现效果和沉浸式的交互体验受到媒体青睐。相比于传统媒体基于图片、文字、视频等单一的新闻报道形式,H5新闻的制作具有更高的灵活性,内容形式也更加多样化。根据对H5新闻作品的梳理和分析,发现在创作上依然存在内容结构单一、交互创新不足的问题。通过对H5新闻传播机制、内容结构、交互技术等方面进行研究,H5作品《运河新妆》以京杭大运河杭州段二通道贯通这一新闻事件为切入点,并选择下沙港、八堡船闸和三堡船闸作为主要内容进行创作。在结构设计上采用一主一辅两条故事线,即围绕二通道贯通这一新闻事实展开的主线、围绕运河文化和运河精神传承铺垫的辅线。在内容设计上,尝试条漫、图文、视频、动画等形式,把新闻内容以更加生动形象的方式传达给受众。在交互设计上,通过游戏互动、答题闯关等技术手段拉近与受众之间的距离,增加新闻的趣味性和可读性。本文主要从前期策划、创作过程、特色分析、总结与反思等方面,对该H5新闻作品进行创作阐述。创作内容包括叙事结构设计、内容编排、动画设计与制作、交互设计与整合等方面,并围绕游戏化思维、交互体验、H5技术运用进行作品特色分析。该作品通过丰富的内容形式和多样化的交互体验,不断探索新技术加持下的新闻报道方式,认为H5新闻结构对新闻内容的阅读逻辑、阅读完成度起到调节作用,同时多样化的交互设计能够提升用户体验,强化新闻产品的市场竞争力。

关键词：杭州二通道 H5新闻交互设计沉浸式体验

类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计

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核聚变与等离子体物理 2024年

作者：齐国栋姚达毛仲崇峰中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学

多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这... 详细信息

多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下，对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明，控制系统能够正常运行，在给定点位置最大跟踪误差小于2′，满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。

关键词：遥操作多功能机械臂 EtherCAT 三电机控制系统设计

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大型铸锻件打磨机器人设计与分析

工程科学与技术 2024年

作者：刘毅丰宗强毛崇博韩伟达杨长安马启凡河北工业大学机械工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式... 详细信息

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式折展结构、串联机械臂、并联自适应打磨头的大型铸锻件表面打磨机器人系统平台，具有打磨范围大、占用空间小，布置灵活等特点，可以有效兼顾各种不同尺寸的大型铸锻件表面打磨需求。基于D-H（Denavit-Hartenberg）法对等效后所得到的8关节串联机构进行正逆运动学分析，采用数值法分析了混联机构整体工作空间，得到单机械臂工作状态下的打磨范围；基于矢量法对末端被动式并联打磨头建立运动学模型，并进一步分析了在串联机械臂保持一定姿态时并联打磨头的工作空间；研究被动式并联打磨头末端负载与驱动关节自适应调节之间的理论联系，优化气压阻尼系统的整体负荷状态；基于机械臂运动学模型获得关节速度及加速度，以机械臂整体功耗为优化目标建立能耗函数，分析得到平面打磨时打磨机器人在不同轨迹下的整体功耗，并通过数字算例与仿真计算验证了优化方程的合理性。基于ADAMS仿真模型对上述分析进行仿真验证，证明了桁架式混联打磨机器人设计与理论分析的合理性，为大型铸锻件打磨机器人设计开发提供了参考。

关键词：大型铸锻件打磨机器人运动学分析自适应控制轨迹优化

受枯梢病侵染的有症状和无症状樟子松的内生真菌群落结构

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北京林业大学学报 2024年第9期46卷 119-131页

作者：刘玉祥王磊任宁红游崇娟北京林业大学林木有害生物防治北京市重点实验室北京100083 内蒙古呼伦贝尔市红花尔基林业局森防站内蒙古呼伦贝尔165456

【目的】分析受樟子松枯梢病侵染的无症状和有症状樟子松不同部位的内生真菌多样性和群落结构,以期为筛选有效的内生拮抗菌并防治樟子松枯梢病提供科学依据。【方法】利用分离培养和高通量测序技术,对无症状和有症状樟子松的针叶、嫩梢... 详细信息

【目的】分析受樟子松枯梢病侵染的无症状和有症状樟子松不同部位的内生真菌多样性和群落结构,以期为筛选有效的内生拮抗菌并防治樟子松枯梢病提供科学依据。【方法】利用分离培养和高通量测序技术,对无症状和有症状樟子松的针叶、嫩梢、韧皮部(胸径处)3个部位内生真菌群落的多样性和结构进行了比较和分析,并筛选了嫩梢处丰度有显著差异的内生菌。【结果】(1)分别在无症状和有症状樟子松中分离到233株和360株内生真菌,分离率最高的均是Diplodia sapinea。此外,Hormonema sp.在无症状樟子松上分离率较高,但在有症状樟子松上分离率较低,且仅在有症状樟子松的嫩梢处分离到。(2)扩增子测序结果显示:无症状和有症状樟子松中内生真菌的α多样性无显著差异,但无症状和有症状樟子松的不同部位内生真菌群落结构存在差异。(3)对扩增子数据进行线性判别分析发现:Hormonema属真菌在无症状樟子松嫩梢中丰度最高,而Diplodia属真菌在有症状樟子松的嫩梢中丰度最高。(4)真菌营养型分类也证实无症状樟子松的3个部位中均是腐生菌的相对丰度最高,而有症状樟子松的韧皮部的植物病原菌的相对丰度较无症状显著增多。【结论】无症状和有症状樟子松中内生真菌的多样性无显著差异,但其不同部位内生真菌群落结构存在显著差异。下一步将进行拮抗试验以评估无症状樟子松嫩梢部位中显著富集的真菌Hormonema属真菌作为生防菌的潜力。

关键词：病虫害防治樟子松枯梢病真菌群落结构高通量测序

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浅谈增加小学体育教学趣味性的策略

学周刊 2019年第20期 162-162页

作者：毛崇祥贵州省遵义市红花岗区第五小学贵州遵义563000

当代小学教育更加重视素质教育的发展,现今的小学体育教学在让学生拥有健康体魄的同时,还让学生能够在日常生活中进行体育训练,这是当代小学体育教师面对的共同问题。要解决这个问题,首先教师要改变自身的教学观念,利用创新教学方式,在... 详细信息

当代小学教育更加重视素质教育的发展,现今的小学体育教学在让学生拥有健康体魄的同时,还让学生能够在日常生活中进行体育训练,这是当代小学体育教师面对的共同问题。要解决这个问题,首先教师要改变自身的教学观念,利用创新教学方式,在体育教学中提高教学的趣味性,营造趣味性教学课堂,从而让体育教学生动、活跃。

关键词：小学体育教学趣味性

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空天地一体化边缘计算网络中基于博弈论的任务卸载策略

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计算机工程 2024年

作者：刘亮毛武平李汶蔚谭思源荆腾祥重庆邮电大学通信与信息工程学院

由于地理因素影响，在偏远地区无法大规模建设通信网络基础设施，因此导致这些地区的网络通信质量较差以及一系列时延敏感型任务得不到及时处理和响应。针对偏远地区网络覆盖范围有限的问题，将空天地一体化网络（SAGIN）与移动边缘计算... 详细信息

由于地理因素影响，在偏远地区无法大规模建设通信网络基础设施，因此导致这些地区的网络通信质量较差以及一系列时延敏感型任务得不到及时处理和响应。针对偏远地区网络覆盖范围有限的问题，将空天地一体化网络（SAGIN）与移动边缘计算（MEC）相结合，可为偏远地区用户的时延敏感型任务卸载提供低延迟和高可靠传输。考虑到天地一体化网络中卫星资源强受限以及本地用户设备能量不足的特点，首先提出一种卫星-无人机集群-地面的三层边缘计算网络架构。在满足各地面任务的时延要求下，将任务卸载问题转化为地面用户设备和边缘服务器之间的Stackelberg博弈，并证明其是NP难的。此外，利用势博弈证明了地面用户设备之间构成的非合作博弈存在纳什均衡。最后，以寻找任务的最优卸载策略来最小化系统卸载成本以及最优的卸载任务转发百分比策略来最大化边缘服务器的效用函数为目标，提出一种基于Stackelberg博弈的纳什均衡迭代卸载算法（NEIO-SG）。仿真结果表明，与其他基线算法相比，NEIO-SG在任务卸载过程中的系统总时延减少约13%，边缘服务器的能耗降低约35%。

关键词：任务卸载空天地一体化网络移动边缘计算 Stackelberg博弈纳什均衡

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把握发展机遇赋能长三角一体化发展

中国农村金融 2024年第15期 21-23页

作者：崇智祥安徽省联社党委

安徽省联社紧抓长三角一体化发展重大战略机遇,学习长三角兄弟机构优秀经验,把融入长三角一体化作为促进农商银行高质量发展的重要抓手,主动靠上去、精准接上去、全力融进去,全力赋能长三角一体化发展。

关键词：长三角一体化农商银行战略机遇融入长三角重要抓手高质量发展安徽省

大数据技术在大学生征兵宣传工作中的应用研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第10期 0009-0012页

作者：罗崇祥广州城建职业学院广东广州510925

近年来,随着科技的发展,大数据技术在各行各业的应用日益广泛,大学生征兵宣传工作也不例外。征兵宣传工作旨在提高大学生的参军意愿,保证国家安全需求与人力资源供给的平衡。然而,传统的宣传手段面临着受众分散、信息传达效率低等挑战,... 详细信息

近年来,随着科技的发展,大数据技术在各行各业的应用日益广泛,大学生征兵宣传工作也不例外。征兵宣传工作旨在提高大学生的参军意愿,保证国家安全需求与人力资源供给的平衡。然而,传统的宣传手段面临着受众分散、信息传达效率低等挑战,亟需现代技术的助力。大数据技术的引入为征兵宣传工作注入了新的活力,通过精准的数据采集与分析,可以更有效地触达目标群体,提升宣传效果。这一研究的背景在于探索大数据技术在大学生征兵宣传中的应用潜力,旨在为相关工作提供科学依据和实践指导。

关键词：大数据技术大学生征兵宣传工作应用分析