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类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计

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核聚变与等离子体物理 2024年

作者：齐国栋姚达毛仲崇峰中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学

多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这... 详细信息

多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下，对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明，控制系统能够正常运行，在给定点位置最大跟踪误差小于2′，满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。

关键词：遥操作多功能机械臂 EtherCAT 三电机控制系统设计

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小学体育器材与学生运动兴趣的关联性分析

文体用品与科技 2024年第9期 160-162页

作者：余峻峰昆山市陆家镇沙葛小学江苏苏州215300

体育运动在小学阶段具有重要地位,它不仅能够促进学生的身体健康,还能培养学生的协作能力、团队精神和自信心。然而,随着现代科技的发展,越来越多的学生沉迷于电子产品,对体育运动的兴趣逐渐减弱。为了提高学生的运动兴趣,学校和体育工... 详细信息

体育运动在小学阶段具有重要地位,它不仅能够促进学生的身体健康,还能培养学生的协作能力、团队精神和自信心。然而,随着现代科技的发展,越来越多的学生沉迷于电子产品,对体育运动的兴趣逐渐减弱。为了提高学生的运动兴趣,学校和体育工作者需要重视体育器材的选择和使用。基于此,本文首先阐述体育器材对学生体育活动的影响,其次分析小学体育器材与学生运动兴趣的关联性案例,最后提出几条基于小学体育器材提升学生运动兴趣的策略,以供参考。

关键词：小学体育体育器材学生兴趣关联性分析

宗教改革视角下沙特去极端化的核心话语和国家行动

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世界宗教文化 2024年第3期 72-79页

作者：李世峻上海外国语大学政治学博士后科研流动站中阿改革发展研究中心

现代沙特王国与去极端化有关的核心话语和国家行动在过去二十年中逐步形成,除阿卜杜拉、萨勒曼两位国王以及穆罕默德王储以外,部分政治精英、宗教领袖和知识分子也是这些话语和行动的主要创造者和参与者。在沙特语境下,“去极端化”的... 详细信息

现代沙特王国与去极端化有关的核心话语和国家行动在过去二十年中逐步形成,除阿卜杜拉、萨勒曼两位国王以及穆罕默德王储以外,部分政治精英、宗教领袖和知识分子也是这些话语和行动的主要创造者和参与者。在沙特语境下,“去极端化”的核心话语具有反恐怖主义、反极端主义和反激进主义“三位一体”的基本特点,对打击有形极端力量和弊除无形极端思想的同等重视,为沙特宗教改革提供了基础保障和必要前提。同时,在有关话语的指导和影响下,沙特实施了一系列颇具特色的去极端化国家行动,尤其体现在治安和立法举措、组织和机构建设、宗教机构改革等关键方面,从而为其宗教改革的稳步推进创造了条件。“2030愿景”下,沙特去极端化真正触及改革的“禁区”,“温和”“开放”正在成为沙宗教改革的总目标。因此,沙特去极端化的核心话语和国家行动,在本质上也反应了一种宗教温和化、社会文化世俗化的改革道路。

关键词：宗教改革沙特去极端化宗教警察

基于BA-PNN算法与数字孪生的车间扰动判定方法

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现代制造工程 2024年第3期 15-22页

作者：张若语胡友民吴波杨晔秦峻峰华中科技大学机械科学与工程学院武汉430070

随着科学技术的发展,生产安全和车间管理问题越来越受到重视。传统车间在管理上多依靠人工,使得车间扰动事件发现不及时,扰动认定不清楚,不利于迅速解决扰动事件和保障人员设备安全。为提高管理效率和保障安全,提出一种基于蝙蝠算法优... 详细信息

随着科学技术的发展,生产安全和车间管理问题越来越受到重视。传统车间在管理上多依靠人工,使得车间扰动事件发现不及时,扰动认定不清楚,不利于迅速解决扰动事件和保障人员设备安全。为提高管理效率和保障安全,提出一种基于蝙蝠算法优化的概率神经网络(Bat Algorithm-Probabilistic Neural Network,BA-PNN)算法和数字孪生的车间扰动判定方法。首先通过传感器采集数据并对其进行分析和预处理;随后搭建传统概率神经网络(Probabilistic Neural Net-work,PNN)模型和以算法识别率为优化目标的BA-PNN扰动判定模型,并结合数字孪生技术将BA-PNN模型融入孪生平台;最后通过仿真与结果分析,对比优化前模型效果及孪生平台特点,该模型识别效果较之前显著提高,证明了方法的有效性。

关键词：概率神经网络蝙蝠算法数字孪生扰动事件

淤泥质钻渣土碳化造粒方法及强度增长机理试验

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中国公路学报 2024年第6期37卷 217-227页

作者：曹志刚申昆鹏毛天学肖力庄峻淇浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心浙江杭州310058 浙江交工集团股份有限公司浙江杭州310052

为实现淤泥质钻渣土低碳与多样化利用,自主研制了温湿控碳化反应釜,对淤泥质钻渣土造粒碳化方法及其强度增长机理开展了系统试验研究。首先使用熟石灰对桩基施工产生钻渣进行改性,并制成粒径12 mm的颗粒状坯料;在反应釜中充入CO_(2)气体... 详细信息

为实现淤泥质钻渣土低碳与多样化利用,自主研制了温湿控碳化反应釜,对淤泥质钻渣土造粒碳化方法及其强度增长机理开展了系统试验研究。首先使用熟石灰对桩基施工产生钻渣进行改性,并制成粒径12 mm的颗粒状坯料;在反应釜中充入CO_(2)气体,在恒温、恒湿(60℃,湿度80%)条件下对坯料碳化养护8 h,实现钻渣土高强度造粒。碳化结束后,对颗粒进行热重分析(TG)、X射线衍射(XRD)、颗粒强度试验,分析了7种不同熟石灰掺量下碳化颗粒强度增长机理。试验表明,碳化颗粒的碳化率能达到80%以上,主要生成物为方解石型碳酸钙晶体,且碳化颗粒强度随熟石灰掺量增加表现为“先缓增-后快增”的两阶段特点;当熟石灰掺量在12%以下时,碳化颗粒强度随熟石灰掺量缓慢增长,当掺量超过12%以后,碳化生成的大量方解石胶黏土颗粒并形成整体骨架,晶粒尺寸也随掺量逐渐减小并膨胀填充孔隙,颗粒强度进入快增阶段;最终颗粒碳化强度可达3.0 MPa以上。此外,水稳定性试验表明,熟石灰掺量达16%以上时,碳化颗粒具备A等水稳定性能。碳排放分析表明本方法制备的碳化颗粒CO_(2)排放相对陶粒减少了42.7%~52.6%,减碳效益显著。本研究为绿色处置钻渣土,实现其在路基层填料、路基台背填料等场景中利用提供了技术方案。

关键词：路基工程淤泥质钻渣土碳化造粒路基填料低碳减排

面向生鲜电商的前置仓选址及订单履约决策优化研究

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中国管理科学 2024年第2期32卷 188-198页

作者：庄峻杨东东华大学旭日工商管理学院上海200051

网络购物的普及与冷链技术的不断成熟,促进了生鲜电商行业的快速发展。针对生鲜电商的前置仓选址及订单履约问题,本文考虑了生鲜商品需求的不确定性及保质期特点,构建了以选址成本和订单履约成本最小化为目标的两阶段随机规划模型。提... 详细信息

网络购物的普及与冷链技术的不断成熟,促进了生鲜电商行业的快速发展。针对生鲜电商的前置仓选址及订单履约问题,本文考虑了生鲜商品需求的不确定性及保质期特点,构建了以选址成本和订单履约成本最小化为目标的两阶段随机规划模型。提出了一种基于样本均值近似SAA(sample average approximation)的Benders分解算法,即SBD算法(sAA-based Benders decomposition)。该算法通过拉丁超立方抽样法将原模型转化为混合整数规划的SAA近似模型,再通过Benders分解算法对该模型进行求解。最后,以一个案例验证了所提出算法的有效性。结果表明,SBD算法在求解时间与求解精度上均优于商业求解器Cplex的求解结果;所提出的两阶段随机规划方法能够有效帮助生鲜电商企业在不确定环境下降低成本,为前置仓的布局及订单履约提供决策上的支持。

关键词：生鲜电商前置仓选址两阶段随机规划样本平均近似 Benders分解

基于FAERS的奥沙利铂相关过敏反应的挖掘与影响因素的关联分析

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中国医院药学杂志 2024年第11期44卷 1322-1327页

作者：陈阳刘小林吴义来毛峻琴范国荣汪硕闻上海交通大学医学院附属第一人民医院临床药学科上海200081 上海市第一人民医院嘉定医院/上海市嘉定区江桥医院临床药学科上海201803

目的:分析奥沙利铂导致过敏反应药品不良事件(adverse drug event,ADE)发生特点和临床表现,为该药临床安全应用提供参考。方法:利用OpenVigil 2.1工具从美国FAERS数据库收集奥沙利铂的过敏反应ADE报告,筛选后统计患者的基本信息、ADE发... 详细信息

目的:分析奥沙利铂导致过敏反应药品不良事件(adverse drug event,ADE)发生特点和临床表现,为该药临床安全应用提供参考。方法:利用OpenVigil 2.1工具从美国FAERS数据库收集奥沙利铂的过敏反应ADE报告,筛选后统计患者的基本信息、ADE发生时间、症状、结局及药物联用情况,并利用Apriori关联规则算法方法探究不良事件发生的关联情况。结果:收集到以奥沙利铂为主要怀疑的过敏反应报告2195份,年龄主要分布在60岁以上,发生国家以美国及其他欧洲国家为主,常见于结直肠肿瘤患者;最常见的ADE发生在0~1 d,症状伴随呼吸困难、超敏反应等,结局多为延长住院时间、危及生命;ADE发生时间0~1 d与呼吸困难、延长住院及危及生命的关联性较强;女性与ADE症状为呼吸困难、延长住院的关联性较强,提示女性或速发过敏反应出现不良结局的风险因素较高。结论:不同个体使用奥沙利铂出现过敏反应差异较大,医护人员和药师在日常工作中应重视该药物ADE的监测和上报,探讨其发生规律,并针对性地提出用药监护方案,保障患者用药安全。

关键词：奥沙利铂美国食品药品监督管理局不良事件报告系统药品不良事件过敏反应用药安全

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华宵一:幻化为“锦鲤”,看到更多的自己

现代青年 2024年第3期 10-12页

作者：王莉邱峻峰刘玮不详

看到观众们的好评,又觉得这几个月的苦没有白吃,“这一路也是我幻化为锦鲤的一个过程,这种经历和过程是值得我一生去回味的。”翩若惊鸿,婉若游龙·除夕之夜,11尾“锦鲤”通过央视春晚的舞台,游到了无数观众的心里。“太唯美了”“太曼... 详细信息

看到观众们的好评,又觉得这几个月的苦没有白吃,“这一路也是我幻化为锦鲤的一个过程,这种经历和过程是值得我一生去回味的。”翩若惊鸿,婉若游龙·除夕之夜,11尾“锦鲤”通过央视春晚的舞台,游到了无数观众的心里。“太唯美了”“太曼妙了!太惊艳了”,他们被这支名为《锦鲤》的舞蹈所打动,这些游电的小精灵拍起水花,在水中荡漾,携着千百年来中国人对“吉祥好运”的期盼缓缓游来。

关键词：锦鲤翩若惊鸿除夕之夜央视春晚水花幻化

芦芽山鬼箭锦鸡儿灌丛不同深度土壤细菌群落分布格局及其影响因素

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应用生态学报 2024年第2期35卷 381-389页

作者：梁雪丽梁晓霞毛晓雅柴宝峰贾彤山西大学黄土高原研究所太原030006

土壤微生物是陆地生态系统的重要组成部分,影响着土壤形成和肥力、植物生长和胁迫耐受性、养分周转和碳储存等过程。本研究于山西亚高山鬼箭锦鸡儿灌丛采集了腐殖质层、0~10、10~20、20~40、40~80 cm土壤样品,探究不同深度土壤细菌群落... 详细信息

土壤微生物是陆地生态系统的重要组成部分,影响着土壤形成和肥力、植物生长和胁迫耐受性、养分周转和碳储存等过程。本研究于山西亚高山鬼箭锦鸡儿灌丛采集了腐殖质层、0~10、10~20、20~40、40~80 cm土壤样品,探究不同深度土壤细菌群落组成、多样性以及土壤剖面细菌群落的构建机制。结果表明:芦芽山鬼箭锦鸡儿灌丛优势细菌门为放线菌门(19%~28%)、绿湾菌门(10%~36%)、酸杆菌门(15%~24%)和变形菌门(9%~25%)。芦芽山鬼箭锦鸡儿灌丛土壤细菌群落α⁃多样性沿土壤深度的增加而显著降低,并且不同深度土壤细菌群落的β⁃多样性存在显著差异。土壤pH、含水量和酶活性是影响细菌群落分布格局的主要生态因子。腐殖质层和0~10 cm土层土壤细菌群落具有更复杂的相互作用关系,但整体上鬼箭锦鸡儿灌丛土壤细菌群落以共存作用为主。土壤细菌群落的构建主要以随机过程为主。

关键词：土壤细菌群落结构分布格局土壤深度鬼箭锦鸡儿