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基于SDRE的变体飞行器LPV稳定控制

系统工程与电子技术 2023年第12期45卷 4013-4020页

作者：蔡光斌毛定坤杨芊李欣侯明哲火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对变体飞行器飞行过程中存在的外部扰动和参数不确定性问题,提出一种基于状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的线性变参数(linear parameter varying,LPV)稳定飞行控制方法。首先,基于变体飞行器的气动参数... 详细信息

针对变体飞行器飞行过程中存在的外部扰动和参数不确定性问题,提出一种基于状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的线性变参数(linear parameter varying,LPV)稳定飞行控制方法。首先,基于变体飞行器的气动参数模型和纵向非线性动力学模型,综合考虑外部扰动、系统参数误差以及变形产生的附加干扰,并通过雅克比线性化方法,得到LPV系统模型。其次,针对考虑复合干扰的LPV模型,设计基于SDRE的控制律,并利用θ-D方法进行求解。最后,利用蒙特卡罗方法仿真验证了所提方法能够有效抑制复合干扰,实现飞行器的稳定飞行控制,具有较强的鲁棒性能和抗干扰能力。

关键词：变体飞行器状态相关黎卡提方程线性变参数 θ-D方法外部扰动参数不确定性

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Zero-DCE网络的自适应损失函数改进

光电子．激光 2024年第2期35卷 135-142页

作者：陈林毛经宇刘坤毛经坤天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 国电联合动力技术有限公司北京100039 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

针对轻量化微光增强网络Zero-DCE在处理亮度变化范围较大的微光图像时,存在不同区域亮度增强不一致导致的图像不清晰问题,本文提出了一种基于伽马变换的自适应损失函数,在原损失函数的基础上降低了网络对图像曝光差异的敏感性,明显改善... 详细信息

针对轻量化微光增强网络Zero-DCE在处理亮度变化范围较大的微光图像时,存在不同区域亮度增强不一致导致的图像不清晰问题,本文提出了一种基于伽马变换的自适应损失函数,在原损失函数的基础上降低了网络对图像曝光差异的敏感性,明显改善了微光增强效果。该方法通过在卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)中添加CBAM模块提高网络对微光图像特征的表达能力,使用网络增强图像灰度平均值与增强特征图均值的对数距离作为伽马变换自适应系数,最后计算网络增强图像和伽马变换后的图像之间的灰度参数距离。实验表明,与原网络相比,改进后的方法处理效果提升显著,其中在图像评价指标方面,均方误差提升9.7%,峰值信噪比提升13.8%,结构相似性提升6.7%。

关键词：图像增强自适应伽马变换曝光损失函数卷积神经网络(CNN) 注意力机制

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变体飞行器执行器故障在线主动容错控制方法

兵器装备工程学报 2022年第10期43卷 41-51页

作者：蔡光斌毛定坤冯志超周志杰火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题,提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型,建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模... 详细信息

针对变体飞行器在飞行过程中存在的执行器故障问题,提出一种基于置信规则库(BRB)专家系统的在线主动容错控制方法。基于变体飞行器的气动参数模型和非线性动力学模型,建立变体飞行器切换线性变参数(LPV)故障模型。针对变体飞行器故障模型,提出基于BRB专家系统的执行器故障诊断和容错控制框架,引入证据推理(ER)算法,提高故障诊断准确度和容错控制能力。利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(P-CMA-ES),构建变体飞行器故障诊断和容错控制参数优化模型,降低模型的复杂度,提高故障诊断的准确性。通过仿真验证该方法能够有效克服执行器故障,实现变体飞行器的稳定飞行控制。

关键词：变体飞行器故障诊断容错控制执行器故障 BRB专家系统

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论述环保工程水处理的超滤膜技术应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第1期 193-196页

作者：毛定坤江西蓝科环境工程建设有限公司江西九江332005

随着社会经济的不断提升,人们对水质的要求也在不断提高。必须科学选择水处理技术来处理生活与生产过程中产生的废水。而过去我国水处理技术较为落后,大多时候只是使用消毒剂对各种废水进行相应的消毒处理。然而,这种处理方式并不能完... 详细信息

随着社会经济的不断提升,人们对水质的要求也在不断提高。必须科学选择水处理技术来处理生活与生产过程中产生的废水。而过去我国水处理技术较为落后,大多时候只是使用消毒剂对各种废水进行相应的消毒处理。然而,这种处理方式并不能完全杀灭废水中所含的细菌以及各种离子、胶体等。而一旦处理不合格的水排入了饮水系统,将会极大地影响人们饮水健康。近些年,我国对水处理技术的研究进一步深化,更多高效的水处理技术相继问世,超滤膜技术便是其中之一。运用这种技术,可使水循环率进一步提升,满足人们对洁净水的需求,因而被广泛运用至环保工程水处理中。本文就环保工程水处理的超滤膜技术应用展开探讨。

关键词：超滤膜技术环保工程水处理应用

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基于模拟月壤的贯入模块化试验

地球科学 2024年第3期49卷 1052-1065页

作者：胡定坤李谦吕嘉航邹欣悦罗浩天成都理工大学环境与土木工程学院四川成都610059

为了解采样机具与模拟月壤间的相互作用,同时验证月壤采样机具模块化建模的可行性.基于中国地质大学(武汉)研制的CUG-1A型模拟月壤,开展不同条件下机具贯入力载的试验研究,并依据试验结果建立理论模型进行验证.各机具在浅层模拟月壤贯... 详细信息

为了解采样机具与模拟月壤间的相互作用,同时验证月壤采样机具模块化建模的可行性.基于中国地质大学(武汉)研制的CUG-1A型模拟月壤,开展不同条件下机具贯入力载的试验研究,并依据试验结果建立理论模型进行验证.各机具在浅层模拟月壤贯入阻力平均增长率为19.9%,次浅层提升至38.18%,深层出现陡增达到63.43%;贯入速度对贯入阻力的平均误差为2.5%;不同入土角度下贯入阻力的平均增长率为62.85%;不同截面机具贯入阻力随截面面积增长而增长,值近似为1∶2∶3∶4.同时进行了机具结构模块化验证,理论模型与试验结果吻合度在85%以上.采样机具所受贯入阻力与贯入深度、方式和机具结构明显相关,可建立模块化理论模型准确预估不同条件机具的贯入阻力.

关键词：表层贯入模块化贯入阻力机土作用模拟月壤土力学工程地质

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基于响应曲面法的交错肋换热特性研究

推进技术 2024年第4期45卷 153-162页

作者：李敏龙余荣国郭定坤王会社孙琦中国科学院工程热物理研究所北京100190

为了深入了解交错肋进口雷诺数在104量级的换热特性,研究了肋倾角、肋宽与肋间距比和进口雷诺数对交错肋换热特性的影响。基于响应曲面法建立了交错肋回归模型,对数值模拟结果进行分析。研究发现各因素对交错肋换热性能的影响力为:肋倾... 详细信息

为了深入了解交错肋进口雷诺数在104量级的换热特性,研究了肋倾角、肋宽与肋间距比和进口雷诺数对交错肋换热特性的影响。基于响应曲面法建立了交错肋回归模型,对数值模拟结果进行分析。研究发现各因素对交错肋换热性能的影响力为:肋倾角>肋宽与肋间距比>进口雷诺数。肋倾角减小,交错肋平均努塞尔数先增大后减小,肋倾角在30°~40°时平均努塞尔数出现极大值,肋倾角太小不利于换热。肋倾角每减小25°时,交错肋流阻系数平均增大10倍;当肋倾角增大时,交错肋流阻系数极大值向低雷诺数方向移动;当肋倾角大于35°时,肋宽与肋间距比和进口雷诺数对交错肋流阻系数影响较小。进口雷诺数与交错肋换热性能参数均呈正相关。交错肋在大肋宽与肋间距比、小肋倾角时的换热能力更强;在大肋宽与肋间距比、大肋倾角时的综合流动传热性能更好。

关键词：燃气轮机涡轮叶片交错肋响应曲面法换热特性

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出访“三国”散记

中国政协 2024年第7期 81-84页

作者：毛定之全国政协经济委员会

“知道海洋之心吗?”我摇头说,不太清楚。“睫,就是电影《泰坦尼克号》中老太太手中那颗大蓝宝石!”“是吗?没一点印象了。”“那颗就是坦桑尼亚的宝石——坦桑蓝。”同行者和我的这番对话,让我对坦桑尼亚的矿产有了初步印象。

关键词：初步印象一点印象坦桑尼亚同行者蓝宝石电影《泰坦尼克号》老太太

城市轨道交通参数可调覆盖式轨道吸尘装置研究

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城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 97-105页

作者：赵旺吴文海毛定邦李斌北京市地铁运营有限公司线路分公司北京100082 西南交通大学机械工程学院成都611700

[目的]针对城市轨道交通钢轨打磨后产生的铁屑粉尘难以清除的问题,需结合铁屑粉尘的特性,设计一套能够进行参数调整的覆盖式轨道吸尘装置。[方法]通过分析钢轨打磨铁屑的特性与道床结构,确定轨道吸尘装置设计的可行性与必要性;对该吸尘... 详细信息

[目的]针对城市轨道交通钢轨打磨后产生的铁屑粉尘难以清除的问题,需结合铁屑粉尘的特性,设计一套能够进行参数调整的覆盖式轨道吸尘装置。[方法]通过分析钢轨打磨铁屑的特性与道床结构,确定轨道吸尘装置设计的可行性与必要性;对该吸尘装置的吸口进行设计,采用流体仿真分析吸口宽度和离地间隙对吸尘系统风压、风量及功率的影响,并对比不同参数下的风量与风压;根据灰尘的运动模型和有效沉降因素对集尘箱结构进行优化,提高其集尘效果,并通过流体仿真验证其有效性;根据设计参数建立轨道吸尘小模型装置,并通过不同尺寸试验物料、不同离地间隙进行对比试验。[结果及结论]吸口宽度的变化对吸尘系统的影响不大,在其小范围变化的情况下可以忽略;吸口离地间隙越大,吸尘系统中的风压逐渐减小,风量逐渐变大,功率也逐渐变大,吸尘率也随之下降;试验装置吸口离地间隙小于20 mm时,对钢轨打磨铁屑的吸除率达到90%以上,对粒径5 mm的砂石的吸除率达到92%以上,对粒径1 mm的沙尘的吸除率达到96%以上。设计的参数可调式轨道吸尘装置具有较好的吸尘效果。

关键词：城市轨道交通参数可调覆盖式轨道吸尘装置集尘箱

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绿孔雀之缘

龙门阵 2024年第3期 79-82页

作者：沈定坤不详

据不少老人回忆,在20世纪五六十年代,绿孔雀很是常见,也只当一种艳丽的野鸟。它们会飞扑着下山,在庄稼地里撒野,与家禽争食,数量不少且驱赶不走,当时的人们觉得很是厌烦。可如今,多年未见,却甚是想念。我听闻近来哀牢山的绿孔雀群落添... 详细信息

据不少老人回忆,在20世纪五六十年代,绿孔雀很是常见,也只当一种艳丽的野鸟。它们会飞扑着下山,在庄稼地里撒野,与家禽争食,数量不少且驱赶不走,当时的人们觉得很是厌烦。可如今,多年未见,却甚是想念。我听闻近来哀牢山的绿孔雀群落添了不少,前往此地时,便做了些功课,知晓绿孔雀是群居生物,种群时常外出活动。

关键词：绿孔雀野鸟 20世纪五六十年代哀牢山家禽群居