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《庚道集》整理与研究

《庚道集》整理与研究

作者：毛俊鑫山东大学

学位级别：硕士

本文是针对《庚道集》进行的一系列系统研究的汇总,分为研究篇和校注篇上下两篇。上篇绪论回顾了学界对《庚道集》这一宋元外丹文献的研究成果,指出到目前为止,对《庚道集》的研究大多比较零散,只是在研究炼丹术的时候作为背景材料使用... 详细信息

本文是针对《庚道集》进行的一系列系统研究的汇总,分为研究篇和校注篇上下两篇。上篇绪论回顾了学界对《庚道集》这一宋元外丹文献的研究成果,指出到目前为止,对《庚道集》的研究大多比较零散,只是在研究炼丹术的时候作为背景材料使用,虽然不乏真知灼见,但《庚道集》的成书时间、编纂过程、历史地位、科技成就等方面还是需要进一步的整体性研究,最重要的文本校注工作也亟待开展。本研究则将在《庚道集》综合性研究的基础上做一个整理和校注的工作。第一章整理了《庚道集》中的二十余种丹法,一一详细考察不同丹法的成书时间,发现这些丹法大多成书于宋元时期,而考察其中的人物活动,基本发生在北宋末期以后,其中的人名地名大多出于宋元时期的南方,故而本章认为《庚道集》是南宋开始编纂,元代增补完成的南方外丹文献,编纂的契机则与两宋的朝代变迁有关。本章还将《灵砂大丹秘诀》和《庚道集》卷三《太上灵砂大丹》作为一个重要案例进行对比研究,根据序中提及的传授顺序指出这两部丹法有相同的来源,大致都在北宋末期到南宋初期成文,而传授人之一的“张侍中”为北宋宰相张商英,由此进一步印证了《庚道集》成书年代与编纂过程的结论。第二章分为三个小节,分门别类的对《庚道集》中的难解词汇进行考证,同时指出了《庚道集》中华道藏点校本中的一些错误,也从《庚道集》中与中医文献的共通术语看炼丹术的科学贡献。重点考证的词汇有“母子”、“灰霜”、“姹女”等。第三章分为五节,目的在于论证《庚道集》是晚期外丹术的集大成者。《庚道集》最大特色就是内容丰富,足足九卷,就篇幅来说,除了早期丹经《黄帝九鼎神丹经诀》外少有其匹。这五节则分别阐述了这一主题,为“‘无穷’炼丹思想”、“对铅汞论和硫汞论的综合”、“铅汞阴阳对应思想”、“丹阳术”、“铜锌合金炼制技术”,论述了《庚道集》的炼丹术成就与其中体现的中国古代道教科技思想。下篇校注篇则提供了一个《庚道集》的校注本,将上编的研究成果汇总进校注文本中。

关键词：道教宋代科技史炼丹术《庚道集》

基于渐消记忆递推最小二乘法的电动汽车电池荷电状态在线估计

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上海交通大学学报 2020年第12期54卷 1340-1346页

作者：陈玉珊秦琳琳吴刚毛俊鑫中国科学技术大学信息科学技术学院合肥230026 天津恒天新能源汽车研究院有限公司汽车电子与电源系统研究所天津300451

电动汽车中,先进的电池管理系统可以为电池的安全高效使用提供保障.荷电状态(SOC)无法直接测量得到,电池管理系统的主要任务是准确、可靠地估计电池的SOC.为了估计电池的SOC,选择一阶电阻电容(RC)等效电路模型描述电池的外特性,模型参... 详细信息

电动汽车中,先进的电池管理系统可以为电池的安全高效使用提供保障.荷电状态(SOC)无法直接测量得到,电池管理系统的主要任务是准确、可靠地估计电池的SOC.为了估计电池的SOC,选择一阶电阻电容(RC)等效电路模型描述电池的外特性,模型参数中包含开路电压(OCV),通过渐消记忆递推最小二乘法(FFRLS)辨识模型参数,再用SOC-OCV模型实时计算.使用马里兰大学高级生命周期工程研究中心(CALCE)电池组提出的镍钴锰酸锂(LNMC)/石墨电池在动态应力测试(DST)和北京动态应力测试(BJDST)工况下的数据检验算法,结果表明,SOC估计误差在DST工况下不超过3.4190%,在BJDST工况下不超过4.2335%,实现了SOC的在线估计.

关键词：递推最小二乘法荷电状态在线估计电动汽车

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基于人工情感的机器人行为决策研究

基于人工情感的机器人行为决策研究

作者：毛俊鑫哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的不断发展,人们要求机器人能在更复杂且无法精确建模的环境中工作,机器人不再只是执行简单的机械动作,而需要更强的环境适应性与更和谐的人机交互。传统的人工智能已经无法满足这些要求,而作为人类智能重要组成部分的情... 详细信息

随着机器人技术的不断发展,人们要求机器人能在更复杂且无法精确建模的环境中工作,机器人不再只是执行简单的机械动作,而需要更强的环境适应性与更和谐的人机交互。传统的人工智能已经无法满足这些要求,而作为人类智能重要组成部分的情感智能开始受到研究者的关注,人工情感的研究为提高机器人智能性与拟人性提供了潜在可能。为探索人工情感在机器人中所能起到的作用,该文结合传统人工智能和最新发展的人工情感,提出了基于人工情感的机器人行为决策方法。不同于现有的大多数方法算法复杂、学习速度慢、实时性差的缺点,该文提出的方法算法简单、学习速度快、实时性好。首先,分析了人工情感与机器人行为决策的研究现状,指出发展基于人工情感的机器人行为决策方法的现实背景与重要意义。其次,在分析了自然情感特征的基础上,建立起基于模糊集合论的人工情感模型,提出基于人工情感与计算智能的机器人行为决策方法,并设计了一个虚拟机器人实验,验证该方法的有效性。接着,在分析了害怕情感机理的基础上,建立起害怕的人工情感模型,提出基于害怕情感模型与强化学习的机器人行为决策方法,并设计了在多障碍物环境下的目标导航任务的仿真实验,验证该方法的有效性。最后,鉴于和谐人机交互的重要性,提出基于人工情感与多种机器学习方法的体系结构,将该结构应用于情感虚拟智能体中,并在Matlab/GUI下建立交互界面,验证该结构的合理性与有效性。总之,该文提出了多种基于人工情感的行为决策方法,并均用仿真实验验证方法的有效性,对将人工情感这个新的研究领域与机器人行为决策这个传统研究领域进行有机结合进行了理论尝试,这对提高机器人在复杂环境下的自主性以及和谐人机交互具有重要的理论意义与实际应用价值。

关键词：人工情感行为决策计算智能强化学习虚拟智能体

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基于人工情感与Q学习的机器人行为决策

机械与电子 2011年第7期29卷 61-65页

作者：祝宇虹毛俊鑫哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

提出了一种新颖的带情感权重的Q学习加权策略,并将该策略应用于虚拟机器人的行为决策.通过模拟自然情感产生机理,对害怕"进行了人工情感建模,并从自然情感所具有的生存功能角度出发,将该模型与强化学习方法相结合,与标准Q学习简单加和... 详细信息

提出了一种新颖的带情感权重的Q学习加权策略,并将该策略应用于虚拟机器人的行为决策.通过模拟自然情感产生机理,对害怕"进行了人工情感建模,并从自然情感所具有的生存功能角度出发,将该模型与强化学习方法相结合,与标准Q学习简单加和策略和Option分层强化学习策略进行比较的仿真实验证明了该策略具有高的成功率.该方法对于提高机器人在恶劣环境下的生存能力和自主决策能力具有很大理论意义和实际应用价值.

关键词：自主移动机器人人工情感强化学习

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人工情感研究综述

江南大学学报（自然科学版） 2012年第4期11卷 497-504页

作者：祝宇虹魏金海毛俊鑫哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

简要论述了人工情感在人工智能中的重要性和作为人工情感研究理论基础的自然情感理论,并对人工情感的各个研究诸如情感建模、情感识别、情感表达、人工情感机理等分别进行了较为详细的分析与综述,对人工情感的发展趋势进行了展望。

关键词：人工情感人工智能情感理论情感建模情感识别

经前会阴超低位直肠前切除术在低位直肠癌保肛手术中的应用

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江苏医药 2013年第3期39卷 324-326页

作者：王小林黄健曹广鑫毛俊峰南通市肿瘤医院普通外科江苏省226361

目的探讨经前会阴超低位直肠前切除(APPEAR)术在低位直肠癌保肛手术中的应用效果。方法回顾性分析APPEAR术的8例低位直肠癌患者的临床资料。结果 8例患者均顺利完成保肛手术,所有患者术后2个月后排便控便功能均恢复良好。无手术相关死... 详细信息

目的探讨经前会阴超低位直肠前切除(APPEAR)术在低位直肠癌保肛手术中的应用效果。方法回顾性分析APPEAR术的8例低位直肠癌患者的临床资料。结果 8例患者均顺利完成保肛手术,所有患者术后2个月后排便控便功能均恢复良好。无手术相关死亡。平均手术时间(146.3±40.5)min,术中出血量(106.8±64.1)ml,下切缘及环周切缘均阴性。术后发生吻合口瘘伴会阴部切口延迟愈合1例,会阴部切口感染1例,肠梗阻1例,均经过保守治疗后痊愈。结论APPEAR手术在低位直肠癌保肛手术中安全可靠,可提高低位直肠癌保肛率。

关键词：直肠癌经前会阴超低位直肠前切除术保肛手术

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河南省夏玉米生产水足迹区域差异

生态学杂志 2018年第8期37卷 2317-2323页

作者：毛俊邵瑞鑫郭家萌王泳超杨青华河南农业大学农学院郑州450046

作物生产水足迹是衡量整个作物生产过程中水资源利用状况的综合指标,能清晰地反映出水资源消耗类型、数量以及用水效率,为农业水资源管理评价提供了全新的思路。本研究在计算玉米单产的基础上,分析了1990—2015年河南省6个玉米种植区生... 详细信息

作物生产水足迹是衡量整个作物生产过程中水资源利用状况的综合指标,能清晰地反映出水资源消耗类型、数量以及用水效率,为农业水资源管理评价提供了全新的思路。本研究在计算玉米单产的基础上,分析了1990—2015年河南省6个玉米种植区生产水足迹的时空差异。结果表明:河南省玉米生产水足迹呈现先波动下降后趋于平稳的态势;不同产区的生产水足迹差别较大,其中豫西玉米生产水足迹最高,豫东、豫中南、豫北的生产水足迹低于河南省平均值;绿水是河南省玉米生产需水的主要组成部分,占生产水足迹的80%以上;在时空分布上,均表现为生育期间降水量越低,绿水生产足迹所占比越高;基于对6个玉米种植区水足迹的分析,建议对豫西、豫南等玉米生产水足迹较高的区域,应推广抗逆性强的品种,提高水分利用效率,缩减玉米种植面积,而豫东、豫中南和豫北3个区域玉米生产水足迹较低,属于玉米种植优势地区,应保持或扩大玉米种植面积。

关键词：夏玉米生产水足迹时空差异

泡沫轴滚压对于运动后肌肉酸痛预防作用的Meta分析

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泡沫轴滚压对于运动后肌肉酸痛预防作用的Meta分析

第十二届全国体育科学大会

作者：周家鑫毛俊杰徐玉明杭州师范大学

研究目的:抗阻力量训练、下坡跑步、长时间跑步和间歇性高强度运动等不习惯或过度运动模式,通常会由于肌肉肌腱急性拉伸而引发运动性肌损伤(Exercise-Induced Muscle Damage,EIMD),主要会造成包括超微结构破坏、延迟性肌肉酸痛(Delayed ... 详细信息

研究目的:抗阻力量训练、下坡跑步、长时间跑步和间歇性高强度运动等不习惯或过度运动模式,通常会由于肌肉肌腱急性拉伸而引发运动性肌损伤(Exercise-Induced Muscle Damage,EIMD),主要会造成包括超微结构破坏、延迟性肌肉酸痛(Delayed Onset Muscle Soreness,DOMS)、肌肉肿胀、关节活动范围缩小、肌肉疲劳、膜通透性增加和血清肌酸激酶(Creatine Kinase,CK)活性增高。肌肉酸痛通常在大负荷运动后几小时开始出现,运动后24-48小时后达到高峰,并可能持续数天,表现为一定的延迟性。肌肉酸痛症状出现后,在短时间内会阻碍运动表现以及后续的运动技能学习,其干预研究一直是体育学术界的研究热点。近年来,泡沫轴滚压(Foam Rolling,FR)已经成为各种运动场景中很常见的恢复技术,不仅可以提高训练或比赛准备的效率,加速运动后的恢复,而且在力量和体能训练领域也受到了高度重视。即使大多数报道认为泡沫轴对于运动后的恢复具有正向积极的效果,但也有少量研究出现了相反的结论。为此,本文采取疼痛评分和压痛阈(Pressure-Pain Threshold,PPT)两个指标,用于评测FR对于酸痛感消除的有效性,通过Meta分析对FR消除运动性肌肉酸痛的最新研究进行综述,为运动健身和专业训练后的恢复与促进提供参考。研究方法:本研究遵从Meta分析指导原则和PRISMA声明的要求,检索策略基于研究对象(Patient)、干预措施(Intervention)、对照措施(Comparison)、结局指标(Outcome)以及研究设计(Studydesign)的PICOS原则。通过检索外文数据库包括PubMed、EMBASE、Web of Science、ProQuest、Cochrane Library收集整理所有关于FR技术对于运动后肌肉酸痛相关的随机对照(RCT)研究。英文的检索词包括"DOMS,EIMD,Muscle soreness,Muscle damage"以及"Foam rolling"。检索时限为2011年起至2020年10月30日之间近10年间被数据库收录的文献;随后按照本文规定的排除和纳入标准筛选文献、提取相应的资料和数据,并对其偏倚情况进行评价;最后采用Review Manager 5.2软件对其进行Meta分析。所有进行分析统计的文章都将采用Cochrane协作网提供的Review manager 5.2软件进行分析。纳入干预实验的分组都将分为泡沫轴干预组(FR)和空白对照组(CON)进行对比。随后将不同指标以及评估时间作为变量通过标准化的平均差(SMD)进行比较。SMD和95%置信区间(95%Cl)将通过平均值和标准差用于评估纳入的文章。主观疼痛感为主要的输出指标。纳入的文献在进行数据分析后,首先对其异质性进行检测,通过Review manager 5.2软件本身提供的卡方检验进行分析,若卡方检验的结果显示P≥0.10、I2≤50%,则表明纳入研究之间无异质性出现,则可以选择固定效应模型合并效应量进行分析;反之,若卡方检验结果显示P50%,则表明纳入的研究之间存在异质性,此时可以选择进行亚组分析或敏感性分析寻找异质性的来源并剔除,如问题仍未解决,则需要采用随机效应模型进行分析。通过不同指标和时间的数据分析来推断泡沫轴对于运动后肌肉损伤和延迟性肌肉酸痛的效果。利用Cohen’s规则将SMD的影响等级进行划分,SMD在0.01-0.2范围内表明干预效果很小;在0.2-0.5范围内表明干预效果小;在0.5-0.8范围内表明干预效果适中,以及在>0.8范围内表明干预效果明显。研究结果:共纳入9篇文献,涉及260名研究对象,干预肌群均为股四头肌,造模结果均为高强度运动后造成一定程度的肌肉酸痛,干预方式均为FR,且均有对照组;Meta分析结果显示:FR对于运动后的肌肉酸痛感的消除具有一定的效果,在干预后24、48和72小时的疼痛评分和压痛阈(Pressure-PainThreshold,PPT)的标准差(SMD)及95%置信区间(95%CI)分别为:[SMD=-0.55,95%CI(-1.00,﹣0.1))];[SMD=-0.76,95%CI(-1.34,﹣0.18)];[SMD=-0.67,95%CI(-1.17,﹣0.17)];[SMD=0.6,95%CI(-0.23,0.98)];[SMD=0.71,95%CI(0.29,1.12)];[SMD=0.37,95%CI(-0.01,0.74)]。研究结论:运动后利用泡沫轴滚压对于运动后肌肉酸痛具有一定的预防作用,可作为大强度运动后训练及康复的干预措施。

关键词：泡沫轴滚压肌肉酸痛肌肉损伤 Meta分析

来源： cnki会议评论

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吉木萨尔页岩油区块防漏堵漏技术

石油钻探技术 2021年第4期49卷 66-70页

作者：周双君朱立鑫杨森毛俊李萧杰黄维安中国石油集团西部钻探工程有限公司钻井液分公司新疆克拉玛依834000 中国石油大学(华东)理学院山东青岛266580 西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500 中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580

针对吉木萨尔页岩油区块钻井过程中漏失频发的问题,从地层分布、岩性差异与储层发育特性方面分析了漏失机理,发现该页岩油区块的漏失主要集中在侏罗系八道湾组和二叠系梧桐沟组,浅部漏失地层砂砾岩孔隙发育,胶结疏松,深部漏失地层诱导... 详细信息

针对吉木萨尔页岩油区块钻井过程中漏失频发的问题,从地层分布、岩性差异与储层发育特性方面分析了漏失机理,发现该页岩油区块的漏失主要集中在侏罗系八道湾组和二叠系梧桐沟组,浅部漏失地层砂砾岩孔隙发育,胶结疏松,深部漏失地层诱导裂缝发育,所发生漏失分别为渗透性漏失和诱导裂缝漏失。基于吉木萨尔页岩油区块的漏失机理,结合该区块处理漏失的经验,制定了堵漏材料与漏失速度的匹配原则及防漏堵漏技术措施,形成了适用于吉木萨尔页岩油区块的防漏堵漏技术。吉木萨尔页岩油区块应用该技术以后,漏失发生率由38.0%降至19.7%,堵漏成功率提高到了75%。这表明,页岩油区块防漏堵漏技术可以解决吉木萨尔页岩油区块漏失频发的问题,可为该区块的开发提供技术支持。

关键词：页岩油井漏漏失机理防漏堵漏吉木萨尔