检索结果-南通市图书馆

设备管理与维修 2024年第12期 74-77页

作者：叶鹏崔冬毛京兵骆嘉李燚合肥通用机械研究院有限公司高端压缩机及系统技术全国重点实验室安徽合肥230031

船用燃油压力调节阀是舰船主机的重要设备,对舰船可靠运行有重要影响。研究燃油压力调节阀的运行过程,分析常见故障的原因,提出故障诊断与处理方法,并对其可靠性进行分析,以提高燃油压力调节阀可靠性。

关键词：燃油压力调节阀可靠性可维修性

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空气压缩机润滑系统建模及试验分析

液压气动与密封 2024年第2期44卷 92-96页

作者：金丽琼叶鹏崔冬骆嘉毛京兵张志恒合肥通用机械研究院有限公司安徽合肥230031

根据空气压缩机供油润滑系统的特性,从能量守恒和质量守恒基本方程出发,建立了空气压缩机润滑系统数学模型。通过对该模型的分析可知,在润滑油管路中加装节流装置可实现对空压机润滑系统油压的增加。试验结果表明该理论模型是合理的,该... 详细信息

根据空气压缩机供油润滑系统的特性,从能量守恒和质量守恒基本方程出发,建立了空气压缩机润滑系统数学模型。通过对该模型的分析可知,在润滑油管路中加装节流装置可实现对空压机润滑系统油压的增加。试验结果表明该理论模型是合理的,该模型及分析结论对空压机润滑系统的优化设计具有一定的指导意义。

关键词：空气压缩机润滑系统能量守恒节流装置

CZS-100/15型空压机润滑系统故障分析及措施

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液压气动与密封 2023年第10期43卷 112-115页

作者：金丽琼朱宝庆骆嘉刘旺叶鹏毛京兵合肥通用机械研究院有限公司安徽合肥230031

为保证空压机润滑系统的可靠运行,首先对润滑系统工作原理进行详细解读,对CZS-100/15型空压机润滑系统油耗过高、低压报警停机等故障原因进行统计归纳分析,提出对应的解决措施,并通过试验验证了解决措施的合理性,有效提高了CZS-100/15... 详细信息

为保证空压机润滑系统的可靠运行,首先对润滑系统工作原理进行详细解读,对CZS-100/15型空压机润滑系统油耗过高、低压报警停机等故障原因进行统计归纳分析,提出对应的解决措施,并通过试验验证了解决措施的合理性,有效提高了CZS-100/15型空压机运行可靠性,从根本上保证了该空压机的品质,为更好地预防和处理同类问题提供借鉴。

关键词：空压机润滑系统油耗过高低压报警

从攻关启动到市场应用：关键核心技术替代式创新过程机制研究

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南开管理评论 2024年

作者：胡海波毛纯兵陈劲卢海涛江西财经大学工商管理学院清华大学经济管理学院

关键核心技术国产替代会经历从攻关启动到市场应用的创新过程，其中的过程机制需要系统解构。而现有创新理论难以解释关键核心技术国产替代的复杂性特征。本文将关键核心技术国产替代的创新过程理论定义为替代式创新，运用程序化扎根理... 详细信息

关键核心技术国产替代会经历从攻关启动到市场应用的创新过程，其中的过程机制需要系统解构。而现有创新理论难以解释关键核心技术国产替代的复杂性特征。本文将关键核心技术国产替代的创新过程理论定义为替代式创新，运用程序化扎根理论方法，以14个关键核心技术国产替代实例为研究样本，探究关键核心技术替代式创新从攻关启动到市场应用的过程机制。研究发现：（1）关键核心技术替代式创新过程分为冷启动、破冰和纵深三个阶段；（2）冷启动阶段，面对内外环境压力的替代情境，企业通过主体适配机制和要素适配机制，实现从上而下替代就绪；破冰阶段，企业的替代情境变为研发经验失效，企业通过解锁机制，实现从无到有技术替代，推动企业对关键核心技术的自主可控；纵深阶段，面对创新链松散的替代情境，企业通过正向耦合机制和逆向耦合机制，推动技术转化与应用，最终实现关键核心技术从有到优产品与市场二维替代；（3）替代式创新存在三种类型，分别为跳跃型替代式创新、连贯型替代式创新和循环型替代式创新。研究结论对关键核心技术国产替代具有理论指导和实践启示价值。

关键词：关键核心技术国产替代替代式创新过程机制

燃烧机理构建的极小化反应网络方法:C_(2)燃料燃烧

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高等学校化学学报 2024年第1期45卷 94-106页

作者：申屠江涛李宜蔚陆彦戎李娟琴毛业兵李象远四川大学化学工程学院空天动力燃烧与冷却教育部工程研究中心机械工程学院成都610065

针对目前C_(2)燃料反应机理中存在的诸多问题,本文采用极小化反应网络方法,在特定化学分辨率条件下构建了乙烯、乙烷和乙醇等典型C_(2)燃料的燃烧反应机理.构建的C_(2)单组分机理具有简洁的反应网络,采用可逆反应形式,并对反应方向在形... 详细信息

针对目前C_(2)燃料反应机理中存在的诸多问题,本文采用极小化反应网络方法,在特定化学分辨率条件下构建了乙烯、乙烷和乙醇等典型C_(2)燃料的燃烧反应机理.构建的C_(2)单组分机理具有简洁的反应网络,采用可逆反应形式,并对反应方向在形式上进行了统一.在动力学参数方面,采用经典Arrhenius方程(A,Ea)双参数形式,在保证物理意义的同时有利于参数优化.C_(2)机理构建过程中避免了机理简化步骤,能够大幅减少物种数和反应数.动力学模拟结果表明,构建的C_(2)燃烧反应机理在保持较小尺寸的同时有较高的可靠性,并为机理的实际工程应用降低计算成本带来便利.

关键词：燃烧机理极小化反应网络化学分辨率可逆反应 C2燃料

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压缩空气净化设备综合试验平台的研制

液压气动与密封 2023年第3期43卷 79-81,78页

作者：李金禄姜慧君吴亚州毛京兵崔冬李小仨合肥通用机械研究院有限公司压缩机技术国家重点实验室安徽合肥230031

此前国内没有一套较完善的符合标准要求的压缩空气净化设备综合试验平台;介绍了该平台的研制、安装调试过程,解决了压缩空气中添加污染物、颗粒测量、过滤器效率检测等问题,为后续产品检验、标准制定提供了平台。

关键词：压缩空气净化设备试验平台研制

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超高压活塞压缩机的液封性能分析

流体机械 2020年第5期48卷 26-30,37页

作者：金丽琼姜慧君崔冬毛京兵张志恒张成彦合肥通用机械研究院有限公司合肥230031

基于层流运动的N-S方程,建立了密封液在活塞和气缸间隙内的流体模型,并对其流场进行计算分析,推导出注油压力、耗油量等参数;通过对计算结果、液压密封重要参数与压缩机结构参数之间的关系分析,提出了超高压活塞压缩机的液压密封机构设... 详细信息

基于层流运动的N-S方程,建立了密封液在活塞和气缸间隙内的流体模型,并对其流场进行计算分析,推导出注油压力、耗油量等参数;通过对计算结果、液压密封重要参数与压缩机结构参数之间的关系分析,提出了超高压活塞压缩机的液压密封机构设计的方法.

关键词：超高压活塞压缩机液体密封 N-S方程流体模型

基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法

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组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 69-73页

作者：郭朴胡晓兵李航毛业兵陈海军四川大学机械工程学院成都610065 宜宾四川大学产业技术研究院宜宾644600

针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机... 详细信息

针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机器人的运动学参数初始粒子进行分组,然后通过改进的粒子群优化算法对参数进行优化。实验结果表明,改进K-PSO方法能够有效地减少计算复杂度,并且具有更快的收敛速度和较高的参数估计精度,该方法对于机器人的精确控制和运动规划具有重要意义。

关键词： K-PSO算法运动学参数标定靠拢系数激光跟踪仪

基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型

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组合机床与自动化加工技术 2024年第3期 161-167页

作者：文德沐胡晓兵张雪健毛业兵陈海军四川大学机械工程学院成都610065 四川大学宜宾园区宜宾644000

针对目前激光焊接领域的激光焊接参数智能设定的发展方向,智能焊接系统的焊接参数推定模块成为了热点研究对象。在分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响之后,搭建了一种基于改进模糊专家系统和BP神经网络的激光焊接质量推断模型,该模型... 详细信息

针对目前激光焊接领域的激光焊接参数智能设定的发展方向,智能焊接系统的焊接参数推定模块成为了热点研究对象。在分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响之后,搭建了一种基于改进模糊专家系统和BP神经网络的激光焊接质量推断模型,该模型包括两部分内容,即基于焊接速度、焊接功率和离焦量的焊接质量模糊推断和基于预测值、板材厚度、峰值功率和占空比的BP修正神经网络。焊接质量模糊推断,首先基于已有人工经验进行焊接参数模糊化和焊接规则库建立,然后通过分析确定模糊推断类型,最后进行模糊推断输出焊接质量预测值;BP神经网络修正,基于板材厚度等参数对不同板材厚度下焊缝图像质量评分和平面度差值进行预测值修正,以获得更加准确的推断值。通过实验证明,该不锈钢薄板智能激光焊接系统具有一定的可行性和重要的工程意义。

关键词：焊接质量评价焊接参数模糊专家系统 BP神经网络

电流体泵驱动的新型软机器人手指模型（英文）

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第7期 596-605页

作者：白雪航彭彦鸿李东泽刘卓超毛泽兵温莎大学工程系名古屋大学工程学院青岛大学计算机科学与技术学院北京科技大学设计研究院有限公司山口大学工学部

目的：在机器人与人类交互领域，软机器人提供了增强的安全性和适应性。该领域的一个主要挑战是将软执行器与泵系统集成。本研究旨在通过电场感应的介电流体流动，使机器人手指结合嵌入纯软电流体动力学（EHD）泵的柔性橡胶板，从而引... 详细信息

目的：在机器人与人类交互领域，软机器人提供了增强的安全性和适应性。该领域的一个主要挑战是将软执行器与泵系统集成。本研究旨在通过电场感应的介电流体流动，使机器人手指结合嵌入纯软电流体动力学（EHD）泵的柔性橡胶板，从而引起机器人手指的受控弯曲运动；并推导全面的数学模型，以准确描述手指机器人的机械表现。创新点：1.赋予EHD泵驱动机器手指更加便捷的结构，并进行测试；2.提出了一个全面的数学模型来弥合EHD泵系统和手指动力学之间的差距，使该模型能准确描述从EHD驱动机构到机器人机械动作的整个系统。方法：1.介绍手指机器人的结构（图1）;2.详细阐述加工过程；3.通过数学建模，提出一个全面的数学模型来弥合EHD泵系统和手指动力学之间的误差，以准确描述从EHD驱动机构到机器人机械动作的整个系统（图2）;4.通过实验验证理论模型的有效性（图5）。结论：1.本研究的模型将EHD泵的电气特性（电压输入）与机器人机构的几何约束（偏转角）联系起来，使该模型的有效性得到验证；2.机器手指关节在10 k V下实现的最大弯曲角度为37°，证明了所提出的设计和方法的有效性。

关键词：理论建模机器人手指 EHD驱动