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基于毫米波稀疏点云与时空注意力机制的运动状态识别研究

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基于毫米波稀疏点云与时空注意力机制的运动状态识别研究

作者：康力予吉林大学

学位级别：硕士

运动状态识别在智能家居、医疗保健、电脑游戏、安全驾驶等多个领域都有广泛的应用前景。传统方法的运动数据采集更依赖于视频采集、红外传感器检测、可穿戴设备等设备,但存在着不舒适性、环境依赖性和电池寿命有限以及隐私保护等问题... 详细信息

运动状态识别在智能家居、医疗保健、电脑游戏、安全驾驶等多个领域都有广泛的应用前景。传统方法的运动数据采集更依赖于视频采集、红外传感器检测、可穿戴设备等设备,但存在着不舒适性、环境依赖性和电池寿命有限以及隐私保护等问题。为了克服以上缺点,新的传感器技术、改进算法和更智能的数据处理方法应运而生,以提高运动识别系统的性能和适用性。由于毫米波雷达具有抗干扰能力强、穿透能力强、保护用户隐私性、定位精度高等优点,应用于如新一代无线通信技术、自动驾驶中的物体检测与避障技术、智能家居中的室内定位以及环境监测等领域。本课题将对基于毫米波雷达的运动感知算法进行研究。毫米波雷达受到天线数量的影响,分辨率相对较低。尽管原始回波数据量较大,但数据预处理后得到的点云却具有非结构性和稀疏性的特点,这增加了识别和跟踪目标的难度,需要先进的算法来准确识别和预测目标的运动。因此,如何从这些有限的数据中准确提取运动状态信息是一个挑战。本文提出了ST-PCT（Spatio-Temporal Point Cloud Transformer）算法,基于自主搭建的毫米波雷达采集平台,通过非体素化的点云实现端到端的运动状态识别。在深度学习模型算法设计中,本文提出的ST-PCT对动作的空间特征以及时序特征进行了有效提取,并通过实验验证了模型的精确性、高效性以及鲁棒性。本文的研究主要围绕着基于毫米波雷达的稀疏点云来识别动态活动展开。主要研究内容及创新点如下:1)建立了一套毫米波雷达数据采集平台,并构建动作数据集,其中包含21名参与者的9种动作。不同于传统的体素化处理方法,本文直接采集稀疏点云作为模型输入。同时针对点云的稀疏性、非均匀性特点,本文提出使用帧间聚合和帧内重采样的点云预处理方法,来获取持续时间更长、信息更多的长帧数据,并实现帧内数据的均匀性。2)在ST-PCT算法设计中,首先,提取单帧的局域特征来增强运动的局部细节;其次,设计基于时间和空间注意力机制来提取动作的时空特征,并采用改进型多头偏移注意力机制克服了原自注意力机制在特征提取时的局限性;最后通过多信息传感器融合来增强活动之间的差异,利用添加动作相关信息的距离值和多普勒值进一步提取原始动作特征。3)本文从识别精确度、模型时间以及空间复杂度、鲁棒性分析三个方面评估ST-PCT算法的性能,并与多种基线算法进行对比分析,最后通过消融实验验证各模块设计的合理性。实验评价结果表明,本文提出的ST-PCT算法在自采数据集以及开源数据集中分别达到99.06%、99.44%的总体准确率。相较于Point Net[47]、PCT[4]、Radhar[34]等五种基线算法具有显著提高。因此,本文的研究为基于毫米波雷达的运动状态识别提供了一个高效、精确和可靠的解决方案。

关键词：运动状态识别毫米波雷达点云 Transformer网络时空注意力机制

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山西元代寺观壁画视觉符号研究

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作者：薛凯予太原科技大学

学位级别：硕士

从浙江临海方言“是”字句看吴方言的系词促化

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语言科学 2024年第05期 509-523页

作者：卢笑予潘雪雨晴北京师范大学珠海校区文学院北京师范大学文学院

功能上，吴语台州片临海古城方言“是”在名词谓语句中表达等同和分类语义，或作为焦点标记，也可用在呈现句中。但它不能用作话题标记、强调副词或祈使句回应形式。形式上，“是”存在舒声和促化入声两读，两者分布上呈现互补性：只有... 详细信息

功能上，吴语台州片临海古城方言“是”在名词谓语句中表达等同和分类语义，或作为焦点标记，也可用在呈现句中。但它不能用作话题标记、强调副词或祈使句回应形式。形式上，“是”存在舒声和促化入声两读，两者分布上呈现互补性：只有处于句末、与否定词“弗_不”搭配或者“正是”中“是”才读舒声，其他倾向于读入声。系词舒促两读情况在吴语台州片（特别是临海、仙居两地）及婺州、处州地区均相当常见，通过多点方言比较，“是”的促化一定程度上可用信息承载量高低来解释。促化音“是”在南北吴语分布上的差异，提醒我们注意要将句法层面“是”的促化与构词层面“是”的促化结合起来加以分析。

关键词：临海方言 “是” 否定代句词焦点标记语音促化

血液制品行业跨国并购绩效研究 ——以上海莱士为例

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血液制品行业跨国并购绩效研究 ——以上海莱士为例

作者：程柯予重庆理工大学

学位级别：硕士

血液制品行业,作为生物制药领域的关键分支,涵盖了人血白蛋白、人免疫球蛋白以及凝血因子等多类产品,这些产品对于新生儿高胆红素血症、原发性免疫球蛋白G缺乏症、血友病等病症的治疗至关重要。特别是2020年新冠疫情发生以来,血液制品... 详细信息

血液制品行业,作为生物制药领域的关键分支,涵盖了人血白蛋白、人免疫球蛋白以及凝血因子等多类产品,这些产品对于新生儿高胆红素血症、原发性免疫球蛋白G缺乏症、血友病等病症的治疗至关重要。特别是2020年新冠疫情发生以来,血液制品的大规模应用使得该行业备受公众瞩目。鉴于我国血液制品市场需求旺盛,加之行业准入门槛高、原材料供应受限,国内生产能力相对有限,因此,不少企业为寻求突破,纷纷选择进口血液制品,跨国并购则成为企业壮大自身实力的重要战略手段。在此背景下,本文聚焦于我国血液制品行业的跨国并购案例——上海莱士对GDS的并购,通过对其绩效效果进行深入研究,旨在为其他有意进行跨国并购的企业提供参考。本文运用案例研究法,广泛查阅了国内外关于跨国并购的文献资料,包括跨国并购的绩效评价、绩效效果以及存在的风险。基于协同效应理论、规模经济理论和信号传递理论,本文从财务绩效和非财务绩效两个维度,对上海莱士跨国并购GDS的绩效进行了全面而深入的分析。在财务绩效方面,运用财务指标法进行研究。上海莱士跨国并购GDS后,其盈利能力和营运能力均实现了显著的跃升。基立福及GDS的血液制品和血液诊断业务,迅速成为上海莱士绩效的新增长点。然而,其偿债能力和抗风险能力改善并不明显。此外,商誉减值风险与汇率风险成为上海莱士面临的重要挑战,汇率波动带来了一定的经济损失。但值得欣慰的是,并购后的企业每单位资产的税收贡献得到了提升,显示出其在税收优化方面的努力与成效。在非财务绩效方面,围绕市场绩效、研发能力、股权变化和可持续发展等多个维度进行了深入研究。从市场绩效来看,并购事件在短期内得到了市场的热烈响应,带来了正向的超额收益。然而,在研发能力方面,上海莱士在专利增长方面的表现并不明显,且对于高学历研发人员的重视度有待提高。此外,并购后上海莱士的股东权利出现的分散现象,对企业的股价和整体利益产生影响。尽管如此,上海莱士在并购后实现了批签发数量和市场占有率的增长,为企业未来的可持续发展奠定了坚实的基础。针对上海莱士跨国并购过程中暴露出的汇率风险应对不足、大额商誉减值、研发能力较弱、股权分散不稳定等问题,本文提出了建议措施:一是企业通过合理利用金融工具,降低汇率风险;二是通过并购前对目标企业进行谨慎的价值评估,减少商誉减值的发生;三是通过在并购过程中加强研发创新能力建设,注重人才队伍培养;四是通过规范公司治理与股权交易,助推企业的长远发展。由于作者实践经验和研究样本数量的限制,提出的跨国并购绩效改进措施有不足之处。未来,作者将持续开展对跨国并购的研究,关注上海莱士发展,以期获得更准确、更全面的研究结果。

关键词：跨国并购财务绩效非财务绩效血液制品

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高温天气对消费者在线评论特征的影响研究

高温天气对消费者在线评论特征的影响研究

作者：梁露予吉林大学

学位级别：硕士

重症肌无力患者血清致病性自身抗体的认识进展和诊断技术评述

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中华神经科杂志 2024年第1期57卷 5-9页

作者：焦可馨赵重波复旦大学附属华山医院神经内科、国家神经疾病医学中心、华山医院罕见病中心上海200040

重症肌无力(MG)是一种由自身抗体介导的累及神经肌肉接头的自身免疫性疾病,致病性自身抗体的检测对其诊断以及病情判断至关重要。商业检测机构和医院常用放射免疫沉淀法、酶联免疫吸附法或细胞免疫荧光法检测MG患者的血清抗体,但在敏感... 详细信息

重症肌无力(MG)是一种由自身抗体介导的累及神经肌肉接头的自身免疫性疾病,致病性自身抗体的检测对其诊断以及病情判断至关重要。商业检测机构和医院常用放射免疫沉淀法、酶联免疫吸附法或细胞免疫荧光法检测MG患者的血清抗体,但在敏感度和特异度方面存在不少问题,同时缺乏高级别循证医学的直接比较研究。近期SCREAM研究的发布用中国人的数据证实了细胞免疫荧光法的优势,为MG实验室诊断的优选推荐提供了Ⅰ级证据,填补了国内外空白。然而,上述检测方法所获得的结果均难以用于患者的纵向比较,并不能作为关联病情的最佳生物标志物。文中同时结合近些年对MG致病性自身抗体的认识进展尝试讨论这个问题,并对未来的发展进行展望。

关键词：重症肌无力自身抗体循证医学诊断

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高脂饮食造成认知功能损伤的研究进展

中国油脂 2024年

作者：刘玲馨王阳朱毅中国农业大学食品科学与营养工程学院

高脂饮食（High fat diet，HFD）的危害已得到广泛证实，HFD的摄入会引起机体代谢紊乱，继而引发肥胖、糖尿病等代谢性疾病，增加心血管疾病风险。最新研究发现，HFD的摄入还会对大脑功能造成损伤，引发认知障碍，但相关机制仍在探索。... 详细信息

高脂饮食（High fat diet，HFD）的危害已得到广泛证实，HFD的摄入会引起机体代谢紊乱，继而引发肥胖、糖尿病等代谢性疾病，增加心血管疾病风险。最新研究发现，HFD的摄入还会对大脑功能造成损伤，引发认知障碍，但相关机制仍在探索。在这篇综述中，总结了现有研究中HFD介导认知障碍的关键机制，进一步认识HFD对大脑及其功能的损害作用，为改善HFD介导的认知障碍提供理论基础。

关键词：高脂饮食认知障碍机制探索

碳粉/润滑油固液复合润滑体系的摩擦学性能研究

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碳粉/润滑油固液复合润滑体系的摩擦学性能研究

作者：沈智予重庆理工大学

学位级别：硕士

在工业生产中润滑油起着减少零件损耗和能量损耗的重要作用。但是润滑油特别是低粘度的润滑油在低速、重载工况下容易被从摩擦界面“挤出”,导致摩擦阻力增大。在润滑油中加入固体润滑材料构成“固液复合润滑”体系是解决该问题的有效... 详细信息

在工业生产中润滑油起着减少零件损耗和能量损耗的重要作用。但是润滑油特别是低粘度的润滑油在低速、重载工况下容易被从摩擦界面“挤出”,导致摩擦阻力增大。在润滑油中加入固体润滑材料构成“固液复合润滑”体系是解决该问题的有效手段。本课题以过滤真空阴极弧技术沉积非晶碳薄膜过程中累积于弯管中的废弃物——碳粉为固体润滑材料,以油酸为分散稳定剂,分别研究了对油酸和碳粉含量对固体复合润滑体系摩擦学性能的影响。此外,对比研究了碳粉与石墨烯添加对润滑油摩擦学性能的影响。得到了以下主要结论:(1)通过研究润滑油中油酸质量分数对摩擦系数的影响发现在相同的载荷和转速条件下,润滑油摩擦系数随着油酸的质量分数先增大后减小。且当油酸质量分数为3%时润滑油摩擦系数降低幅度最大,相较于基础油摩擦系数降低了27%。(2)通过研究润滑油中的油酸含量对摩擦系数曲线振动幅度的影响发现摩擦系数的振动幅度会随着油酸质量分数的增加而减小。而摩擦系数曲线产生振动的原因是油膜局部破裂,这种现象被称为粘滑现象。摩擦速度较低时润滑状态处于边界润滑油膜厚度小容易发生破裂。所以摩擦系数曲线的振动幅度会随着转速的增加而降低。随着油酸质量分数的增加油膜厚度也会逐渐增加,所以摩擦系数曲线的振动幅度也会随之减小。(3)以碳粉作为润滑油添加剂并分别向油酸质量分数为1%、2%、3%、5%的润滑油中添加质量分数为0.01%、0.02%、0.03%、0.05%的碳粉进行摩擦学实验,发现在油酸质量分数为1%-3%时随着碳粉质量分数的增加润滑油膜的承载能力和稳定性先增大后减小所以随着碳粉含量的增加摩擦系数先减小后增大;当油酸质量分数为5%时由于摩擦副之间的油膜厚度较大,所以随着碳粉含量的增加润滑油摩擦系数减小到0.076并稳定。(4)通过对相同载荷、转速条件下润滑油摩擦曲线的振动幅度进行分析可以证明向润滑油中添加碳粉会增加润滑油膜的稳定性。此外通过分析碳粉质量分数对润油摩擦系数的影响可以发现当油酸质量分数为1%、2%时由于吸附在碳粉表面油酸较少,此时碳粉对润滑油摩擦系数的影响不明显。而油酸质量分数增加到3%、5%时,吸附在碳粉表面的油酸增多,所以此时碳粉对润滑油摩擦系数的影响更为明显。(5)由于在上述实验中发现在油酸质量分数为3%时添加碳粉的摩擦系数相比于其他油酸质量分数的润滑油摩擦系数更低,所以向油酸质量分数为3%的润滑油中分别添加碳粉和石墨烯,并进行摩擦学实验对比两组润滑油摩擦的大小以比较相同质量分数的碳粉和石墨烯对润滑油摩擦系数影响效果。发现当石墨烯和碳粉的质量分数为0.01%、0.02%时,添加碳粉的润滑油摩擦系数低于添加石墨烯的润滑油的摩擦系数。当碳粉和石墨烯的质量分数增加到0.03%时,两组润滑油的摩擦系数基本相同。而当碳粉和石墨烯的质量分数增加到0.05%时,添加石墨烯的润滑油摩擦系数低于添加碳粉的润滑油。而通过对基础油和添加了质量分数为0.03%的石墨烯和碳粉的润滑油的基底磨痕进行分析,发现不论是添加碳粉还是石墨烯,都能减少基底的磨损率,且磨痕都比基础油的磨痕更加光滑。

关键词：固液复合润滑碳粉石墨烯摩擦学性能摩擦系数振动幅度

基于新型H形调谐质量阻尼器的风电塔减振控制研究

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基于新型H形调谐质量阻尼器的风电塔减振控制研究

作者：陆一予东北电力大学

学位级别：硕士