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改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：王量子黄妙华刘若璎毕程程胡永康武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心

为解决路侧点云目标检测任务中复杂场景下远距离车辆漏检率高和道路行人误检率高等问题，提出了一种改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法。算法的第一阶段基于PointPillars设计：骨干网络嵌入SimAM注意力机制学... 详细信息

为解决路侧点云目标检测任务中复杂场景下远距离车辆漏检率高和道路行人误检率高等问题，提出了一种改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法。算法的第一阶段基于PointPillars设计：骨干网络嵌入SimAM注意力机制学习相似性信息以关注重要特征，替换下采样部分的普通卷积块为带有残差结构的卷积块来提高网络性能。第二阶段基于Transformer对第一阶段生成的候选框进行细化：编码器构建原始点特征进行编码，解码器利用通道加权增强通道信息，提高检测精度，改善误检问题。为了验证所提算法的性能，在路侧数据集DAIR-V2X-I和车端数据集KITTI上进行实验。实验结果表明，所提算法相比其他公开算法检测准确率明显提升，同基准算法PointPillars相比，在moderate检测难度下，DAIR-V2X-I数据集中汽车、行人、骑行者的检测准确率分别提高1.9%,10.5%,2.11%,KITTI数据集中汽车、行人、骑行者的检测准确率分别提高2.34%,4.73%,8.17%。

关键词：三维目标检测误检漏检 Transformer 注意力机制残差结构

淄博市区域性农村人群高血压三率与管理抽样调查报告

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 105-108页

作者：马杉杉侯艳毕程程董银芳淄博市中心医院山东淄博255036

通过抽样调查淄博市农村人群高血压“三率”(知晓率,治疗率,控制率),了解农村地区高血压管理情况,为淄博市的高血压防治策略提供必要的参考。方法随机选取淄博市周边的10个行政村,采用随机入户、现场集中义诊等方式相结合,对村内18岁... 详细信息

通过抽样调查淄博市农村人群高血压“三率”(知晓率,治疗率,控制率),了解农村地区高血压管理情况,为淄博市的高血压防治策略提供必要的参考。方法随机选取淄博市周边的10个行政村,采用随机入户、现场集中义诊等方式相结合,对村内18岁以上常住人口进行现场测压并问卷调查。结果淄博市农村人群高血压知晓率、治疗率显著高于全国水平,控制率水平略高于全国水平。结论提升基层医疗水平、促进优质医疗资源下沉、提高人群健康意识有助于提高高血压的知晓率、治疗率与控制率。

关键词：区域性高血压抽样调查

自动凯氏定氮-电位滴定仪联合检测中药材中的二氧化硫

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现代科学仪器 2024年第2期41卷 22-24页

作者：毕程程孙佳张恩旭孙玉赵庆松罗雁非延吉海关综合技术服务中心延吉133000 吉林省中医药科学研究院吉林长春130013 长春海关技术中心吉林长春130062

利用自动凯氏定氮仪对中药材样品进行蒸馏前处理,利用电位滴定仪滴定样品中的二氧化硫含量,再与《中华人民共和国药典》2020版第四部通则2331第一法相比,测定结果无显著差异(P>0.05)。通过实验确定了使用凯氏定氮仪快速检测中药材样品... 详细信息

利用自动凯氏定氮仪对中药材样品进行蒸馏前处理,利用电位滴定仪滴定样品中的二氧化硫含量,再与《中华人民共和国药典》2020版第四部通则2331第一法相比,测定结果无显著差异(P>0.05)。通过实验确定了使用凯氏定氮仪快速检测中药材样品二氧化硫的蒸馏时间、加水量等条件,该方法操作简单,实验过程仅需8~10分钟,相对标准偏差小于1.01%,加标回收率为95.3~101.8%,适合应用于中药材样品大批量的检测。

关键词：二氧化硫全自动凯氏定氮仪自动电位滴定仪快速检测

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马蹄形预制及喷锚初期支护结构试验对比研究

西南交通大学学报 2022年

作者：白中坤毕程程赵修旺薛永涛中铁工程装备集团有限公司

为了研究新型马蹄形预制初期支护结构的力学变形特征，同时比较与喷锚初期支护结构的差异，开展了两类结构的原型加载试验，系统性地从结构设计、衬砌预制、试验加载及结果分析等四方面进行了详细介绍，并对试验结果进行了深入分析. 研...

为了研究新型马蹄形预制初期支护结构的力学变形特征，同时比较与喷锚初期支护结构的差异，开展了两类结构的原型加载试验，系统性地从结构设计、衬砌预制、试验加载及结果分析等四方面进行了详细介绍，并对试验结果进行了深入分析. 研究结果表明：预制初期支护结构的极限承载力为2.80倍设计荷载，喷锚初期支护结构的极限承载力为1.32倍设计荷载，前者的极限承载能力约为后者的2.10倍；预制初期支护结构在拱顶、拱腰位置受正弯矩和负轴力作用，在拱肩和拱底位置受负弯矩和正轴力作用，喷锚初期支护结构与之相近，临近破坏阶段，前者的最大弯矩约为后者的1.39倍，最大轴力约为后者的1.45倍；预制初期支护结构和喷锚初期支护结构凹凸变形趋势基本一致，结构破坏时呈现右拱肩外凸，右拱腰内凹，且型钢与混凝土产生剥落，前者极限变形能力约为后者1.2倍。

关键词：

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马蹄形预制初期支护力学性能及设计方案研究

地下空间与工程学报 2023年第6期19卷 1980-1991页

作者：赵修旺毕程程朱毅陈景煦中铁工程装备集团有限公司郑州450016 同济大学土木工程学院上海200092

为了解决传统喷射混凝土初期支护洞内施工环境差、施工质量难控制、混凝土回弹浪费严重、强度提升慢等问题,提出一种新型预制装配式初期支护结构,结合马蹄形预制初期支护足尺试验,对预制初期支护的力学性能、变形规律进行研究,并根据试... 详细信息

为了解决传统喷射混凝土初期支护洞内施工环境差、施工质量难控制、混凝土回弹浪费严重、强度提升慢等问题,提出一种新型预制装配式初期支护结构,结合马蹄形预制初期支护足尺试验,对预制初期支护的力学性能、变形规律进行研究,并根据试验结果和理论计算,对该新型初期支护进行设计方案研究。主要结论如下:(1)预制初期支护的极限承载能力为设计荷载的2.8倍,最大变形达115.6 mm,在满足施工安全的同时,具有良好的变形能力;(2)马蹄形预制初期支护采用奇偶环实现错缝拼装,拱脚处曲率较大,拼装难度大,凹凸榫会导致拼装时管片易发生破损,因此管片不宜设置凹凸榫;(3)预制初期支护拱脚处为受力最不利位置,需对拱脚处进行加强;(4)预制初期支护宜采用“先管后锚”方案;(5)预制初期支护拼装完成后,即以设计强度参与围岩受力,避免了喷射混凝土在强度提升阶段就承受围岩压力的情况,极大的改善了结构受力,减小裂缝发展,具有更优的力学性能。

关键词：马蹄形隧道预制初期支护足尺试验设计方案奇偶环拼装

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马蹄形预制初期支护结构生产及试验技术研究

地下空间与工程学报 2023年第1期19卷 266-274页

作者：毕程程白中坤赵修旺李鹏中铁工程装备集团有限公司郑州450016

传统的初期支护施工安全性低、劳动强度大、环境污染严重、质量难控制,为改善现有的作业环境,提高施工质量和进度,提出了一种马蹄形预制初期支护结构。从结构设计方案、预制方式、拼装方法以及试验实例4个方面做了详细介绍,并对关键技... 详细信息

传统的初期支护施工安全性低、劳动强度大、环境污染严重、质量难控制,为改善现有的作业环境,提高施工质量和进度,提出了一种马蹄形预制初期支护结构。从结构设计方案、预制方式、拼装方法以及试验实例4个方面做了详细介绍,并对关键技术进行了阐述,结果表明:型钢混凝土结构分块设计时要兼顾受力状态、加载模式、结构吊运等各方面因素,同时还要考虑型钢加工难度,单根型钢的弯曲半径不宜超过2种;柔性模板与刚性背楞有效组合,能够预制各类异形结构,材料也可重复利用,经济性良好;预制初期支护结构在2.3倍设计荷载时裂缝开始发展,在3.1倍设计荷载时出现连接节点失效,试验证明其承载能力满足工程需求。

关键词：预制初期支护马蹄形预制方式拼装方法

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小半径曲线管幕修建暗挖地铁车站技术研究

隧道建设（中英文） 2022年第7期42卷 1207-1218页

作者：李洋程鹏李鹏王宁罗长明毕程程中铁工程装备集团有限公司地下空间设计研究院河南郑州450016

为研究曲线管幕施工暗挖地铁车站的关键技术,采用理论计算、数值模拟和现场试验的方法,从设计和施工2方面进行研究,给出曲线管幕施工过程中顶推力的计算公式,计算得出曲线管幕设备所需顶推力范围;提出曲线顶管姿态与轴线控制措施;得到... 详细信息

为研究曲线管幕施工暗挖地铁车站的关键技术,采用理论计算、数值模拟和现场试验的方法,从设计和施工2方面进行研究,给出曲线管幕施工过程中顶推力的计算公式,计算得出曲线管幕设备所需顶推力范围;提出曲线顶管姿态与轴线控制措施;得到曲线管幕施工地铁车站对周围地层的影响规律;对曲线管幕的始发装置、导向装置及顶推力计算的合理性和适用性进行论证。

关键词：曲线管幕暗挖地铁车站最大顶推力纠偏系统姿态控制

乡村振兴背景下传统村落建筑文化遗产的保护策略

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美与时代（城市） 2023年第3期 22-24页

作者：张艳玲毕程程暨南大学澳门城市大学中国澳门

传统村落建筑文化遗产是中华传统文化的组成部分,对建筑文化遗产的保护是乡村建设工作的重要组成部分。然而在乡村振兴的背景下,部分传统村落在建筑文化遗产的保护方面存在一些问题。基于此,分析1949年以来国家有关乡村建设的系列政策,... 详细信息

传统村落建筑文化遗产是中华传统文化的组成部分,对建筑文化遗产的保护是乡村建设工作的重要组成部分。然而在乡村振兴的背景下,部分传统村落在建筑文化遗产的保护方面存在一些问题。基于此,分析1949年以来国家有关乡村建设的系列政策,探索传统村落建筑文化遗产保护工作在国家政策下的发展与实现路径,并提出乡村振兴背景下传统村落建筑文化遗产的保护与发展建议。

关键词：乡村振兴传统村落建筑文化遗产乡村建设

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哈尔滨市马家沟河市区段滨水景观更新研究

哈尔滨市马家沟河市区段滨水景观更新研究

作者：毕程程东北林业大学

学位级别：硕士

城市的发展和建设与其内陆河密切相关。城市内河是指城市内部的水和城市水道内的地表径流,这与城市居民的日常生活密切相关。城市内河作为城市的蓝色基础设施,承载着许多重要的功能。它不仅是城市生态系统的重要组成部分,也是居民相对... 详细信息

城市的发展和建设与其内陆河密切相关。城市内河是指城市内部的水和城市水道内的地表径流,这与城市居民的日常生活密切相关。城市内河作为城市的蓝色基础设施,承载着许多重要的功能。它不仅是城市生态系统的重要组成部分,也是居民相对重要的休闲娱乐活动场所,在某种意义上可以代表城市景观的品质。目前,我国大部分城市内陆河都面临着严重的问题和挑战,尤其是北方寒冷气候城市河道硬化和污染严重的问题。植物生长环境受到破坏并且影响了沿岸及周边环境所形成的景观空间布局,还有硬质空间过多,如缺乏整体景观规划和设计等一系列问题备受关注。因此,研究城市内河的滨水景观更新非常重要。本文以哈尔滨市马家沟河市区段为研究对象,从滨水景观更新的角度探讨了相应的解决办法和策略。研究首先通过梳理文献,研究城市内河滨水景观更新的相关概念,并总结国内外城市内河滨水景观更新的研究进展及实际案例。通过对哈尔滨市马家沟河市区段的实地调查,加深了对马家沟河的认识,对景观空间的布局、植物种植与搭配以及周边用地等现状情况有了一定的了解,对哈尔滨市马家沟河市区段景观存在的问题和不足进行了分析。分析哈尔滨市马家沟河市区段滨水景观更新的原则和发展趋势,提出相应的解决策略。该研究从宏观角度提出了多个滨水景观更新原则,滨水景观更新的发展趋势以及具体的更新策略。从空间入手,针对哈尔滨市马家沟河市区段沿岸区域进行滨水空间的景观更新,综合全面地融入具有地方特色的文化内涵,并充分体现出“人与自然和谐相处”的主题。最后针对哈尔滨市马家沟河市区段滨水景观更新策略如何落实,提出了分期实施方法和管理维护措施。本文的研究能够给哈尔滨市马家沟河市区段滨水景观更新提供可操作的引导和借鉴,具有一定的借鉴价值。

关键词：马家沟河市区段景观更新滨水景观城市内河