检索结果-南通市图书馆

作者：吴宜通北方工业大学

学位级别：硕士

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智... 详细信息

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智能自主学习方法。传统基于模型的控制方法建模过程复杂、计算量大、面向任务单一、适应性不强;基于生物控制的方法参数较多,调制困难;基于深度强化学习的智能自主学习方法近年来显示出较大的优势,但是其需要与环境进行大量交互,学习数据量较大,学习时间较长。为了使四足机器人更加智能化,实现自主运动技能学习,本文将生物节律控制与深度强化学习相结合,对四足机器人自主运动技能学习展开研究,取得研究成果如下:(1)提出一种基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法。首先使用余弦振荡器构成能够产生节律信号的节律控制器,直接控制机器人八个关节的运动角度。同时,为了使机器人能够自主适应不同环境,使用深度强化学习对节律控制器的参数进行学习,其中,在奖励函数的设计中,除引入机器人运动过程中的前进距离等信息外,还将基于机器人本体信息获取的斜坡角度信息融入奖励函数之中,从而帮助机器人更好的适应斜坡环境。(2)提出一种基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法。首先,基于强化学习实现四足机器人不同步态学习,并获取不同步态适应速度范围知识。之后,在基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法基础上,考虑机器人运动过程中的速度因素,在节律控制器中引入速度反馈,将实时速度与目标速度进行比较,基于所得误差指导机器人在不同步态下动态调整节律控制器的周期,最终实现四足机器人按期望速度行走。(3)仿真与实验验证。首先,同时在仿真环境及真实场景下对基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法开展相关实验验证,其中,仿真平台使用Coppelia Sim,将四足机器人模型导入其中,并通过远程API实现其与Python的连接。同时,在仿真环境及真实场景中基于实验任务搭建所需的平地及斜坡场景,实验结果表明,所提出的方法能使得机器人学习更快、环境适应能力更好。其次,在仿真场景中对基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法进行验证,结果表明,机器人能根据期望速度自主选择合适步态及周期,最终完成速度跟踪。

关键词：四足机器人节律控制器深度强化学习运动技能学习自主运动控制

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A公司财务风险评价及防控对策研究

A公司财务风险评价及防控对策研究

作者：高宜狄长春工业大学

学位级别：硕士

汽车制造企业想要跟随时代的脚步必须进行绿色转型,在生产传统燃油汽车的同时也要研发绿色低碳的新能源汽车。新能源汽车属于全新的领域,我国企业仍在不断地进行摸索,能够借鉴的经验比较少,在此过程中不可避免地会产生各种各样的财务风... 详细信息

汽车制造企业想要跟随时代的脚步必须进行绿色转型,在生产传统燃油汽车的同时也要研发绿色低碳的新能源汽车。新能源汽车属于全新的领域,我国企业仍在不断地进行摸索,能够借鉴的经验比较少,在此过程中不可避免地会产生各种各样的财务风险,影响企业的营业利润,不利于新能源汽车企业形成竞争优势。因此,非常有必要对新能源汽车上市公司的财务风险进行研究,采用一定的方法分析其所面临的财务风险以及这些财务风险产生的具体原因,受哪些财务指标的影响,最终针对新能源汽车公司财务风险产生的原因提出针对性的、有助于企业降低财务风险的防控建议,助力新能源汽车行业健康发展。论文主要运用到了文献研究法、案例研究法和比较分析法,先了解A汽车公司的资产负债表、利润表和现金流量表状况,再通过对A汽车公司的财务数据进行横向比较和纵向比较。从筹资风险、投资风险、营运风险和收益分配风险的角度识别了企业存在的财务风险,并借助Z-score模型对5X要素进行财务风险评价,最终发现A汽车公司存在着较大的财务风险,并分析了公司财务风险产生的原因。研究发现A汽车公司财务风险产生的原因主要有资金短缺、债务结构不合理;存货周转率、应收账款周转率低,存在着坏账风险;企业重整后尚未恢复元气,未能适应当前的国际国内环境变化等等。对此,论文第六章提出了拓宽资金筹措渠道、适当增加长期借款、加强应收账款管理、提高企业自身实力等具体的防控对策。论文以财务风险较大的上市公司为案例进行研究,一方面,有助于为A汽车公司降低财务风险和防范财务风险提供思路;另一方面,也有助于为同行业其他公司提供一定的参考和借鉴。

关键词： A汽车公司财务风险 Z-score模型风险成因防控对策

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上市公司ESG表现对股价波动的影响研究

上市公司ESG表现对股价波动的影响研究

作者：毕辰腾山东财经大学

学位级别：硕士

高质量发展已经成为当今时代发展的底色,党的二十大报告也提出我国要坚定不移的走绿色低碳化发展之路,这也为ESG理念的蓬勃发展输入了源源不断的动能。ESG作为一种新兴发展理念,契合了我国绿色低碳的理念与可持续发展的政策导向,一经推... 详细信息

高质量发展已经成为当今时代发展的底色,党的二十大报告也提出我国要坚定不移的走绿色低碳化发展之路,这也为ESG理念的蓬勃发展输入了源源不断的动能。ESG作为一种新兴发展理念,契合了我国绿色低碳的理念与可持续发展的政策导向,一经推出就受到了我国资本机构的青睐。在“双碳”战略目标的驱动下,投资者不再仅仅用财务的“标尺”来衡量企业的价值和发展空间,而是从企业非财务表现角度出发,将企业ESG表现作为其投资决策的重要工具。由此可见,企业将ESG发展理念纳入其战略发展规划,不仅有利于提升其内部治理效能,同时也是其优化市场表现的必然选择。因此,研究上市公司ESG表现对股价波动的影响以及作用机制,对我国ESG评价体系的完善与企业的绿色转型具有一定的指导意义。基于上述背景,本文首先对ESG和股价波动的相关文献进行了梳理总结;其次,通过对可持续发展理论、信息不对称理论、利益相关者理论、声誉理论的阐述与整理,研究了上市公司ESG表现与股价波动之间的关系,最后,进一步探索了代理成本、风险承担水平和内部控制质量在两者之间发挥的中介效用和环境规制发挥的调节效应,并建立回归模型进行了实证分析。本文选取2013-2021年A股上市企业为研究样本,采用更具中国特色的华证ESG评级数据来衡量上市公司的ESG表现。同时,为了更能凸显个股回报波动异质性,本文则采用股价回报方差作为上市公司股价波动的衡量指标。本文旨在通过研究上市公司ESG表现对股价波动的影响以及作用机制,来进一步补充相关理论。研究结果显示:第一,良好的ESG表现对企业股价波动具有明显的抑制作用,且该结果通过了内生性检验和稳健性检验;第二,对作用机制的研究发现,代理成本、风险承担水平和内部控制质量是ESG表现抑制股价波动的作用渠道;第三,调节效应研究表明,环境规制在ESG表现与股价波动的关系中起到反向调节作用;第四,异质性检验表明,上市企业ESG表现对股价波动的抑制作用在非国有企业、未经四大审计企业、非重污染企业中更为显著。根据本文结论,提出以下建议:第一,对于政府来说,应尽快建立一个具有中国特色的统一ESG信息披露标准和明确的ESG评级制度;第二,对于企业来说,应该加强ESG实践,完善ESG组织结构和治理体系的建设,主动进行绿色转型;第三,对于投资者来说,应大力推动ESG责任投资,在投资时以上市公司ESG表现角度出发,衡量企业价值。

关键词： ESG表现股价波动风险承担水平代理成本内部控制质量

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慢行交通基础设施评价及影响因素研究

慢行交通基础设施评价及影响因素研究

作者：毕学鑫北方工业大学

学位级别：硕士

面对城市化背景下日益凸显的人车矛盾以及当前交通绿色低碳转型的需求和人口老龄化的趋势,构建一个完善、舒适、无障碍的慢行交通系统显得尤为重要。本文从慢行交通系统建设者和使用者两个角度,综合考虑标准文件中规定的慢行交通设施客... 详细信息

面对城市化背景下日益凸显的人车矛盾以及当前交通绿色低碳转型的需求和人口老龄化的趋势,构建一个完善、舒适、无障碍的慢行交通系统显得尤为重要。本文从慢行交通系统建设者和使用者两个角度,综合考虑标准文件中规定的慢行交通设施客观建设标准和慢行出行者的主观出行体验,构建了一个公平、包容的城市慢行交通基础设施评价体系,并量化分析了各影响因素与慢行出行体验满意度以及各影响因素内部之间的相互作用效应。通过科学评价分析慢行交通基础设施现状,明确需要进一步优化和改善的方向,有助于交通管理部门高效、有针对性地实现动态管理,对于提高城市交通系统的整体效率和居民生活质量具有深远意义本文首先通过梳理与总结国内外有关慢行交通系统评价指标体系的文献内容,构建了城市慢行交通基础设施评价指标体系。其次是建立了城市慢行交通基础设施评价模型,利用FAHP-CRITIC法对各项评价指标进行组合赋权,通过引入绝对理想解改进了评价模型中用于多指标评价的TOPSIS法,使其更适用于慢行交通系统评价。应用所构建的评价指标体系和所提出的组合赋权-改进TOPSIS法评价模型,搭建了相关应用平台。选取“十三五”慢行交通整治工程中的12条道路作为案例,验证了评价模型在城市慢行交通基础设施评价上的可行性和有效性,评估了案例中12条道路慢行交通基础设施得分。并运用结构方程模型对评价体系中各个因素如何影响人们的慢行出行体验满意度以及各个因素之间如何互相影响进行了量化分析,研究结果显示:步行安全性、骑行安全性和无障碍化设施直接影响着人们的慢行出行体验满意度,步行便捷性和步行舒适性则通过影响步行安全性而间接影响着整体满意度,骑行便捷性和骑行舒适性通过影响骑行安全性而间接影响着整体满意度。各因素对慢行出行体验满意度的影响效应从大到小依次为骑行安全性、步行安全性、骑行便捷性、无障碍化、步行舒适性、骑行舒适性、步行便捷性,影响系数分别为0.584,0.487,0.446,0.357,0.28,0.169,0.047。

关键词：慢行交通评价组合赋权法改进TOPSIS法结构方程模型

基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法研究

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基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法研究

作者：毕加彬长春工业大学

学位级别：硕士

随着装配作业、智能分拣等工业生产领域对产品的制造效率和出厂质量等要求不断提高,传统的手工生产模式已无法满足当前的产能需求和精度约束。协作机器人因其灵活安装和高效工作的特点在智能制造领域受到广泛关注。但协作机器人在人机... 详细信息

随着装配作业、智能分拣等工业生产领域对产品的制造效率和出厂质量等要求不断提高,传统的手工生产模式已无法满足当前的产能需求和精度约束。协作机器人因其灵活安装和高效工作的特点在智能制造领域受到广泛关注。但协作机器人在人机共享空间执行工作时仍存在一些风险和挑战。机器人执行任务时,由于工作人员的突然加入使得工作环境不可预测且存在周围环境碰撞的风险,可能造成机器人的损害,甚至危及工作人员。在人机协同作业过程中,操作人员对机器人执行牵引动作会导致控制模型变化,保持人机交互的稳定性和柔顺性成为了一种挑战。为解决上述问题,本文以六自由度协作机器人为研究对象,分别在动力学建模与辨识、碰撞检测算法、柔顺控制方法等方面开展研究,完成的主要工作如下:(1)协作机器人动力学建模与辨识。通过分析机器人各连杆间力的传递关系探究关节运动状态与实际力矩间的转换关系,构建并辨识六自由度协作机器人动力学模型。基于工业电脑和伯朗特BRTIRXZ0805A型机器人搭建实验平台,引入残差均方根值(RMSE)评估模型的精度,通过力矩对比实验验证所建立模型的有效性。(2)提出一种基于干扰观测器的机器人碰撞检测算法。根据机器人实际状况选择摩擦模型对已辨识的机器人动力学模型进行非线性补偿。介绍各经典机器人碰撞检测算法的实现原理。针对经典碰撞检测算法存在响应延迟的问题,提出一种基于干扰观测器的机器人碰撞检测算法。使用MATLAB仿真软件对比分析各碰撞检测算法的响应曲线并证明所提方法的有效性,通过实验平台验证碰撞检测方法的可行性。(3)提出一种基于干扰观测器的机器人变阻抗自适应柔顺控制方法。详细分析了传统零力控制方法的实现原理及特定交互条件下该方法的弊端,针对定阻抗交互系统的动态响应能力不足的问题,提出了一种基于干扰观测器的机器人变阻抗自适应柔顺控制方法,确保人机协作自然、直观和高效。仿真实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：协作机器人机器人动力学模型干扰观测器碰撞检测柔顺控制

基于TOE框架的高新技术企业创新绩效组态影响研究

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基于TOE框架的高新技术企业创新绩效组态影响研究

作者：滕宜炀景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

随着工业革命4.0时代的到来,新一轮全球性科技竞争爆发,推动企业进行技术创新发展成为我国企业突破科技封锁、占领科技竞争制高点的重要举措。高新技术企业作为我国技术创新发展的“领头羊”企业,是国家实施创新驱动发展战略的战略主体... 详细信息

随着工业革命4.0时代的到来,新一轮全球性科技竞争爆发,推动企业进行技术创新发展成为我国企业突破科技封锁、占领科技竞争制高点的重要举措。高新技术企业作为我国技术创新发展的“领头羊”企业,是国家实施创新驱动发展战略的战略主体。其创新绩效水平的提升对于国家产业升级、经济转型和产业结构调整具有重要的现实意义。因此如何引导高新技术企业获取良好的创新绩效成为学术界关注的热点话题。已有研究主要运用定量分析方法来探索单一因素对创新绩效的“净效应”影响,尽管也有研究通过引入调节变量和中介变量来检验创新绩效影响的调节效应和中介效应,但也无法厘清3个以上因素对创新绩效的影响机制。进行文献梳理后发现,创新绩效不仅受到内部技术和组织层面因素影响,而且还受到外部环境层面因素影响。基于此,通过相关理论分析,发现技术、组织和环境层面共6个创新绩效的潜在影响因素,运用TOE框架,构建创新绩效组态影响的理论模型,以67家深市A股高新技术企业为案例样本,使用模糊集定性比较分析(fs QCA)方法,从组态视角出发,探究技术、组织和环境层面因素对高新技术企业获取高或低创新绩效的组态效应及其构成组态,挖掘出6条高新技术企业创造高或低创新绩效的条件组态,识别出3种高新技术企业产生高创新绩效的驱动路径,分别为技术-环境协同驱动型、激励-环境协同驱动型以及环境支撑投入驱动型。研究发现:1)技术、组织和环境每个层面单个条件变量并不是高新技术企业产生高创新绩效的必要条件,即高创新绩效是技术、组织和环境三方面因素“多重并发”的结果。2)技术、组织和环境三方面因素联动效应能够产生高创新绩效的多样性条件组态结果,高新技术企业通向高创新绩效的组态路径具有“殊途同归”的特征。3)通过对高创新绩效和低创新绩效不同组态间的横纵向比较分析后发现,外部融资环境对高创新绩效产生具有普适性正向作用,同时发掘了部分条件组态间存在的潜在替代关系。研究充实了TOE框架实践的理论成果,扩展了研究高新技术企业创新绩效的理论框架,拓展了QCA方法在高新技术企业创新绩效影响因素领域的运用,探索出高新技术企业通向高或低创新绩效6条条件组态,挖掘出高新技术企业通向高创新绩效的3条代表性驱动路径。得到以下三条实践启示:1)基于组态视角,注重“技术-组织-环境”联动效应。2)抓住关键要素,发挥外部融资环境普适性正向作用。3)重视替代效应,实施差异化、多元化创新发展战略。

关键词： TOE框架高新技术企业创新绩效组态影响

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生物可降解PLA复合材料的制备及性能研究

生物可降解PLA复合材料的制备及性能研究

作者：秦宜轩长春工业大学

学位级别：硕士

半个多世纪以来,塑料制品以其良好的综合性能在人们的生产生活中获得广泛的使用,但是绝大多数塑料制品存在石油基来源及终端产品的不可降解性和回收利用率低等弊端。在此背景下,聚焦研发新型可降解兼具传统塑料固有优势的环保材料便显... 详细信息

半个多世纪以来,塑料制品以其良好的综合性能在人们的生产生活中获得广泛的使用,但是绝大多数塑料制品存在石油基来源及终端产品的不可降解性和回收利用率低等弊端。在此背景下,聚焦研发新型可降解兼具传统塑料固有优势的环保材料便显得刻不容缓。生物可降解材料的出现为缓解环境压力提供了有效的解决方案,成为当今实现可持续发展的关键路径之一。聚乳酸（PLA）作为一类颇具代表性的生物基聚合物,其优异的生物降解性、生物相容性、透光性及力学强度使其成为当下备受关注的环保材料。然而,PLA糟糕的韧度、较低的耐高温能力及较高的成本等短板限制了其更为广泛的应用。据此,本文采用甲基丙烯酸甲酯/丁二烯/苯乙烯三元共聚物核壳增韧剂（M701）、改性滑石粉（mTalc）和聚3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯（P34HB）来改性PLA,具体研究工作及结论如下:（1）选取M701作为PLA改性剂,探究了M701添加量对共混物的力学性能、流变性能、热稳定性、结晶性能、生物降解性能和微观形貌的影响。测试结果表明,M701是PLA的优良增韧剂,可以显著地提高共混物的抗冲韧性,当M701的添加量为20wt%时,共混物的缺口冲击强度达到了913 J/m,较纯PLA提高超过了30倍;流变测试显示,共混物的模量和黏度与M701添加量呈正相关趋势,因此可以通过添加合适的M701来获得具有良好加工性能的共混物;加入M701后共混物的热稳定性略有提升,尤其是当M701添加量达到20 wt%时,共混物的最大分解速率温度(T)提升接近20℃,由纯PLA的360.2℃提升至PAM20的377.2℃,最终分解温度(T)也有所提升;M701的存在可以促进共混物的酶降解,并且随着M701添加量的增大,促进作用越明显;微观形貌发现,加入M701后,共混物的断面粗糙度明显增大,并且随着添加量的增大开始出现“银纹”,进而形成塑性流动和空洞化。（2）选取滑石粉（Talc）作为共混物的增强材料来提高PLA/M701共混物所牺牲的力学强度。通过对滑石粉进行改性,制备出了一系列PLA/M701/mTalc复合材料,探究了mTalc添加量对复合材料性能的影响。结果显示,mTalc的加入能较为显著地提高复合材料的力学强度,并且mTalc为12 wt%时,冲击强度为101 J/m,较纯PLA也提升了274%,模量达到了2331 MPa,实现了良好的刚韧平衡;mTalc的添加整体上促进了PLA/M701/mTalc复合材料的结晶;最后微观形貌分析发现,随着mTalc添加量的增大,塑性流动逐渐消失,并出现明显的团聚现象,同时伴有一些mTalc脱落造成的空隙,这也是复合材料韧性降低的原因。（3）以PLA为基体树脂,聚羟基烷酸酯P34HB为改性剂,同时以环氧扩链剂ADR为相容剂,制备了一系列PLA/P34HB和PLA/P34HB/ADR共混物,并对其力学性能、流变性能、结晶性能、降解性能及微观形貌进行了探究。加入P34HB后,共混物的拉伸韧性得到了一定程度的改善,在P34HB添加量为30 wt%时,共混物的断裂伸长率超过20%;P34HB的加入对共混物的酶降解有一定的促进作用;加入ADR之后,从红外光谱分析可以发现,ADR与PLA和P34HB之间发生了反应,表明ADR对共混物的相容性有一定的改善作用,在PLA/P34HB为70/30的基础上加入0.7 phr ADR后,共混物断裂伸长达到60%,拉伸韧性有了进一步的提升。由于相容性的改善导致降解率有所下降,因此可以通过改变ADR的添加量来调节共混物的生物降解性,从而获得综合性能优异的材料。

关键词：聚乳酸(PLA) 聚3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯(P34HB) 力学性能生物降解性能相容性

SD集团高速公路建设信息化管理系统用户体验优化策略研究

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SD集团高速公路建设信息化管理系统用户体验优化策略研究

作者：鲍宜行重庆理工大学

学位级别：硕士

随着互联网大数据的高速发展,信息化管理系统已然成为世界经济发展的新引擎,如何利用信息化管理系统提升用户体验是优化系统功能的动能体现。中外专家学者,针对信息化管理系统的用户体验进行了钻研,提出了多种成效显著的对策和方法。为... 详细信息

随着互联网大数据的高速发展,信息化管理系统已然成为世界经济发展的新引擎,如何利用信息化管理系统提升用户体验是优化系统功能的动能体现。中外专家学者,针对信息化管理系统的用户体验进行了钻研,提出了多种成效显著的对策和方法。为适应信息化管理系统设计理念和管理水平不断提升进阶的趋势,高速公路建设信息化管理系统的形式、规范、合理以及功能要素,应着重突出用户体验,而探究如何能更好的满足用户需求以提高用户体验,成为了当下高速公路建设信息化管理系统所面临的首要问题。本文以用户体验为切入点,基于高速公路建设信息化管理系统现存的问题,以SD集团高速公路建设信息化管理系统为研究案例,应用数字技术、智慧科技,结合高速公路建设信息化管理系统功能优化的用户体验要素,分为四个阶段阐述SD集团的高速公路建设信息化管理系统功能优化的方法。首先,对SD集团高速公路建设信息化管理系统和用户体验的相关综述,进行辨析,将SD集团高速公路建设信息化管理系统的功能优化要素和用户体验的表达途径全方位应用于用户体验,为本文的研究奠定理论基础。其次,在基础理论研究之上,本文选用朱娅茹等有关移动APP的用户体验划分维度以及用KANO模型确定影响用户体验满意度因素,并及时通过用户访谈、实地调研确定优化需求,问卷调研确定最终的优化要素。然后,基于上述研究,本文对SD集团高速公路建设信息化管理系统的主要功能,进行了梯度优化和可靠性评估,并对部分优化成果进行展示。最后,本文不仅从用户体验的角度剖析了当前SD集团高速公路建设信息化管理系统功能存在的问题,同时也给技术研发部门,提供了实时掌握用户体验,来优化系统功能和性能的依据和意义,对高速公路建设信息化管理系统的开发,提高用户满意度,降低系统开发风险起到了借鉴作用和参考价值。通过长期回访用户体验可以看出,用户对SD集团高速公路建设信息化管理系统的优化基本满意。

关键词：高速公路建设信息化管理系统用户体验系统优化

基于文本分析的经济政策不确定性对股票流动性的影响研究

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基于文本分析的经济政策不确定性对股票流动性的影响研究

作者：董宜麟山东财经大学

学位级别：硕士

股票流动性是衡量股票市场健康程度重要的指标之一,如果市场缺乏流动性,资产价值、投资者信心和市场稳定都会受到巨大负面影响,严重时还会引发金融危机,研究股市流动性的影响因素至关重要。近年来新冠疫情等全球事件引发经济衰退,各国... 详细信息

股票流动性是衡量股票市场健康程度重要的指标之一,如果市场缺乏流动性,资产价值、投资者信心和市场稳定都会受到巨大负面影响,严重时还会引发金融危机,研究股市流动性的影响因素至关重要。近年来新冠疫情等全球事件引发经济衰退,各国经济均受到影响,经济政策变动带来的不确定性也成为了一种风险冲击。研究经济政策不确定性对股票市场流动性的影响可以帮助政府找到合适的政策调整频率,降低我国股市对于政府调控的依赖性,改善股票市场的流动性,增强市场活力。另外,由于互联网信息技术的迅速发展,社会媒体和新闻媒体也变成了市场中相互交流和传递资讯重要的平台,媒体、企业、监管者都会将社交平台信息视为舆情发布和管理的平台。投资者作为各种信息的接收者以及市场的直接参与者,其行为会受到包括宏观经济政策环境、媒体报道和企业行为等多方面的影响。而我国股市作为散户主导的市场,有大量的散户投资者存在,市场中交易的不理性行为也更多,对于市场的影响也尤为明显,因此有众多国内外学者将投资者行为纳入流动性影响因素的考虑中。基于此背景,本研究主要结合企业和投资者行为视角,研究经济政策不确定性对股票流动性的影响路径和方式,并提出可能存在的减缓经济政策不确定性冲击的方式。本文利用2018-2022年沪深300中上市公司的相关媒体报道、年报公告、投资者评论等数据,从企业和投资者两大市场参与主体出发,主要针对经济政策不确定性对股票流动性作用的具体机理和方式进行讨论。主要研究内容分为四个部分:经济政策不确定性的信息效应,投资者情绪的中介效应、企业创新披露的调节作用以及基于公司特征和行业差别的进一步分析。第一步,从社交媒体平台、信息资讯网、数据库等来源获取了大量投资者评论、媒体报道、公司公告等不同来源的文本,通过改进数据源和词集结合文本分析构建了中国市场的经济政策不确定性指标,利用文本分析和新型BERT分类算法对投资者文本评论进行了量化并构建了投资者情绪指标,结合公司公告和媒体报道并基于Word2Vec算法模型创建了创新词典来量化出企业创新披露指标;第二步,以相关研究理论和构建的指标为基础探究经济政策不确定性对于股票流动性的作用机理,其中包括投资者情绪可能起到的中介传递效应以及创新披露在这个过程中起到的调节效应的实证研究;第三步,进一步探讨了经济政策不确定性影响股票流动性的过程中公司产权差异和行业特征带来的异质影响;最后,本文进行了稳健性检验,并讨论了可能存在的内生性问题。研究结果表明:(1)经济政策不确定性的上升会显著降低股票流动性。在加入企业层面控制变量和宏观变量后这种负面影响依旧明显,且经济政策不确定性对非国企公司、低竞争行业的股票流动性的不利影响更大。(2)在经济政策不确定性对股票流动性产生负面冲击的过程中,投资者情绪是其中的一个传递渠道,即经济政策不确定性的上升会抑制投资者情绪,进而降低股票流动性。通过Sobel检验进一步验证了在股票流动性受到不确定性冲击时投资者情绪是其中的一个传递渠道,起到部分中介作用。(3)创新披露会调节投资者情绪影响股票流动性的过程,当企业创新披露水平高时,可以与低落的投资者情绪对股票流动性的负面影响对冲。最后,根据实证研究结果,对全文进行了总结,并从投资者、企业和监管机构三方面提出了相关政策建议:(1)个体投资者要理解市场的运行规律,在此基础上正确解释市场中的信息,理性的参与市场交易活动。(2)企业在外部经济政策环境充满不确定性时,要谨慎的选择信息披露内容,在了解投资者喜好的基础上选择披露内容,能改善公司股票的流动性,给公司带来更好的发展。(3)市场监管机构应当规范信息披露的准则,降低投资者和公司运营者的信息不对称,打造透明健康的股票市场,并要对社交媒体平台进行一定的监管,防范极端情绪带来的风险。

关键词：经济政策不确定性股票流动性投资者情绪企业创新披露

突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响研究

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突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响研究

作者：毕小丽北方民族大学

学位级别：硕士

当前自然环境和社会环境呈现多元化和复杂化的特点,伴随而生的影响社会经济的突发公共卫生事件也逐渐多样化和复杂化。突发公共卫生事件通常会对人民生命安全和社会经济发展造成严重危害,且其危害范围会从人身伤害、实体经济领域扩散到... 详细信息

当前自然环境和社会环境呈现多元化和复杂化的特点,伴随而生的影响社会经济的突发公共卫生事件也逐渐多样化和复杂化。突发公共卫生事件通常会对人民生命安全和社会经济发展造成严重危害,且其危害范围会从人身伤害、实体经济领域扩散到金融领域。我国城市商业银行是城市金融市场的的主要力量,在支持中小微企业的发展中起着排头兵的作用。然而与国有大型商业银行和股份制商业银行相比城市商业银行规模相对较小、相应机制也不够健全,因此该类银行风险承受能力也相对较弱,尤其是在应对难以预测且危害程度较大的突发公共卫生事件,城市商业银行的信用风险控制面临较大挑战。在此情况下,如何提升商业银行应对突发公共卫生事件的信用风险防范能力成为我国商业银行实现平稳健康发展需要解决的重要问题。本文以突发公共卫生事件下商业银行整体信贷资产质量和盈利状况的变动趋势为切入点分析突发公共卫生事件对商业银行信用风险的影响和路径。接着选择在突发公共卫生事件期间不良贷款率表现明显的SD城市商业银行,对其进行突发公共卫生事件下信用风险的具体测度和分析。首先,基于KMV模型,计算SD银行突发公共卫生事件前后违约距离和违约概率,以此作为SD银行信用风险的衡量指标,分析突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响。研究发现:突发公共卫生事件下SD银行的违约距离小于于未发生突发公共卫生事件,违约概率高于未发生突发公共卫生事件,即突发公共卫生事件会对SD银行信用风险产生不利影响。其次,本文从影响SD银行信用风险的外部因素和内部因素出发分析突发公共卫生事件下SD银行信用风险上升的原因。外部因素分析从突发公共卫生事件对SD银行信贷客户的违约风险、政府的纾困政策等产生的影响分析SD银行信用风险上升的原因。内部因素分析从SD银行内部控制、金融科技发展现状等角度分析突发公共卫生事件下SD银行信用风险上升的原因。最后,从政府层面和SD银行层面提出SD银行应对突发公共卫生事件下信用风险上升的建议。本文就突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响进行了研究,一方面希望有助于提高SD银行在突发公共卫生事件时信用风险的管理能力,另一方面也希望能够引起其它城市商业银行对突发公共卫生事件下信用风险的防范重视。

关键词：突发公共卫生事件信用风险 KMV模型