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基于人工势场法的无人车路径规划与避障研究
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兵器装备工程学报 2024年 第9期45卷 300-306页
作者: 梅艺林 崔立 胡雪岩 陕西理工大学机械工程学院 陕西汉中723001
针对传统人工势场法在无人车路径规划和避障方面存在目标点不可达与局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。对引力势场函数进行修改使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点... 详细信息
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区块链赋能绿色金融发展的路径研究
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上海商业 2024年 第8期 21-23页
作者: 毕玉 陈昆湖 西安外国语大学亚非学院 西安交通大学经济与金融学院
区块链技术与绿色金融有着完美的融合前景。目前国内外对于区块链技术的研究仍处于初级阶段,主要研究热点大多关注区块链技术的实际应用,但对于区块链技术如何更好地应用于绿色金融产业并没有相关的系统研究。本文通过对区块链技术的... 详细信息
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铁死亡在器官缺血再灌注损伤中的作用机制研究进展
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中国普通外科杂志 2024年 第6期33卷 988-995页
作者: 李衡 毛逸伦 赵颐 郭媛媛 云南省阜外心血管病医院/昆明医科大学附属心血管病医院血管外科 云南昆明650102
缺血再灌注损伤(IRI)是导致器官功能障碍和移植失败的重要因素之一,其机制复杂,迄今未完全阐明,且缺乏有效治疗手段。IRI过程中,多种细胞死亡方式被激活,如凋亡、焦亡、自噬、程序性坏死等。铁死亡作为一种新型程序性细胞死亡方式,以铁... 详细信息
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基于预补偿的缸孔型线优化设计及其密封特性研究
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内燃机工程 2024年 第4期45卷 98-108页
作者: 毕玉 谢巧巧 祖菘 张国强 张思泽 昆明理工大学云南省内燃机重点实验室 昆明650500 昆明云内动力股份有限公司 昆明650217 云南云内动力机械制造有限公司 昆明651700
以某非道路高压共轨柴油机为研究对象,建立了螺栓–缸盖–缸垫–缸套–机体装配耦合模型,采用仿真分析与测试相结合的方式研究了工作状态下的缸套热机耦合失圆变形。基于缸套变形结果设计了锥形、瓶颈形、纺锤形、椭圆形、椭圆纺锤复合... 详细信息
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税收预算增长压力下的财富转移与税负不平等
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经济研究 2024年 第5期59卷 59-76页
作者: 冯晨 杨健鹏 张静 邓敏 西安交通大学经济与金融学院 710061 厦门大学经济学院 361005 上海财经大学公共经济与管理学院 200433 上海海关学院海关与公共管理学院 201204
完善预算管理制度是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要支撑。本文利用独特的政府税收预算及企业集团数据,考察了地方税收预算增长压力对企业间税负公平的影响。研究发现,预算压力的空间失衡会导致企业集团利用内部网络策略性利润... 详细信息
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面向电力作业无人机的位姿估计与目标感知方法
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南方电网技术 2024年
作者: 卓浩泽 张驰 李泰霖 杨忠 蒋圣超 朱泽 王斌 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室 南京航空航天大学自动化学院
高压架空输电线路作为电力传输的载体,是电力系统稳定运行的重要保障。因此,尽早发现输电线路异常表象(如异物、断股等)并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下,智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高... 详细信息
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基于加速热老化的固体推进剂燃烧热值变化规律试验
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火箭推进 2024年 第3期50卷 102-107页
作者: 常建 赖建伟 王斌 宋梦 海军工程大学兵器工程学院 湖北武汉430034
端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂作为固体发动机的燃料具有极佳的力学和弹道性能,是世界各国使用的主要推进剂。开展HTPB推进剂高温加速老化性能研究,对掌握HTPB推进剂贮存条件、分析推进剂老化机理、预估贮存周期具有相当重要的意义。分析... 详细信息
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食物性别刻板印象的表征结构:基于鼠标追踪范式的探究
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应用心理学 2024年
作者: 张熙 周吉帆 谢元浩 张萌 沈模卫 浙江大学心理与行为科学系
食物性别刻板印象是一种广受关注的社会心理学现象,本研究以联结主义为理论基础,使用鼠标追踪(mouse tracking)范式对其表征结构进行考察。实验1检验了食物类别对性别群体判断的启动效应,实验2检验了性别概念启动对食物类别判断的... 详细信息
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金属锰暴露致神经毒性的多组学研究进展
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中国无机分析化学 2024年 第1期14卷 63-71页
作者: 毕玉 陈汉清 李晓波 陈瑞 首都医科大学公共卫生学院 北京100069
锰是环境重金属污染物之一,长期暴露于金属锰或其无机化合物主要引发锰中毒或亚临床神经功能缺陷。锰暴露诱导的神经毒性对遗传易感性、基因表达调控、代谢稳态的影响机制复杂,涉及多靶点,然而常规机制研究往往只能局限于单一通路。鉴... 详细信息
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注重转化 厘清联系 形成策略——以一道填空压轴小题为例
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初中数学教与学 2024年 第9期 25-28页
作者: 徐颖芳 毕玉 江苏省张家港市实验学校 215600 江苏省张家港市梁丰初级中学 215600
数学压轴小题往往具有一定的综合性和灵活性,需要解题者对试题的条件和结论进行合理的转化,得到有用信息,再厘清各条件(等价条件)及结论之间的联系,从而形成有效的解题策略.本文以一道填空压轴小题为例,从不同的角度,将问题中的条件及... 详细信息
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