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基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制

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西南交通大学学报 2025年

作者：毕经国柯志昊杨轶莹李诤言邓自刚西南交通大学信息科学与技术学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此... 详细信息

针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来消除传感器测量噪声对ESO观扰的影响. 最后，搭建联合仿真平台和实验平台进行仿真与实验验证. 研究结果表明：永磁电动悬浮汽车在横向运行模式下能有效实现左右横移运动；与PID-EKF控制相比，在定常数参考信号下，NMPC-ESO-EKF超调量降低98.90%，系统调节时间降低47.78%；方波参考信号下，系统平均超调量和平均跟踪误差分别降低93.77%和36.13%；施加扰动后，系统横向位移波动幅值减小34.51%，恢复时间缩短42.08%，横向控制精度与抗扰能力大幅提升，为永磁电动悬浮汽车横向控制研究提供一定参考.

关键词：磁悬浮汽车非线性模型预测控制扩张状态观测器扩展卡尔曼滤波器横向控制

高速公路建设对乡村振兴的影响研究——来自中国31个省份的经验证据分析

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价格理论与实践 2025年

作者：段文红季科郭树华毕福芳云南宣会高速公路有限公司云南大学经济学院/丽江文化旅游学院中国石化销售股份有限公司云南石油分公司

乡村振兴是一项系统性工程，需要探究多个驱动要素之间的关系。本文运用动态QCA方法，以我国31个省（自治区、直辖市）乡村振兴发展情况为研究对象，从四个维度构建乡村振兴指标体系，并以高速公路发展作为条件变量，探究高速公路发展... 详细信息

乡村振兴是一项系统性工程，需要探究多个驱动要素之间的关系。本文运用动态QCA方法，以我国31个省（自治区、直辖市）乡村振兴发展情况为研究对象，从四个维度构建乡村振兴指标体系，并以高速公路发展作为条件变量，探究高速公路发展对乡村振兴的影响。研究表明：存在3条推动乡村振兴发展的组态；高速公路密集度在乡村振兴过程中是最重要的核心驱动要素；高速公路通达深度和高速公路辅助设施建设程度影响乡村振兴发展。基于此，应创新融资模式，完善公共交通基础设施建设，以系统思维推进高速公路发展和乡村振兴融合。

关键词：乡村振兴高速公路发展驱动要素动态QCA 组态分析

基于眼动追踪和数量化理论的现代实木座椅造型设计

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林业工程学报 2025年

作者：张悦马俊颖陈毕时伊松林卫佩行江苏农林职业技术学院风景园林学院北京林业大学材料科学与技术学院

为设计出符合消费者感性需求的实木家具产品,提出一种将眼动追踪与数量化理论相结合的新的设计方法与路径。首先,基于青年消费群体心理,以现代实木座椅为研究对象,通过专家评估法选取现代座椅代表性样本,并采用因子分析法获得代表性感... 详细信息

为设计出符合消费者感性需求的实木家具产品,提出一种将眼动追踪与数量化理论相结合的新的设计方法与路径。首先,基于青年消费群体心理,以现代实木座椅为研究对象,通过专家评估法选取现代座椅代表性样本,并采用因子分析法获得代表性感性词汇;其次,基于座椅造型部件、连接形态和整体色彩等3个方面,通过眼动追踪中的有效眼动指标和热点图提取关键设计要素,通过语义差异法得到消费者的感性意象评价,应用数量化理论Ⅰ研究感性意象和设计要素之间的关系并建立映射模型;最后,设计了一款符合青年群体“雅致的”感性意象的现代实木座椅,进一步验证了模型的有效性。由此,形成一套完整的现代实木座椅造型设计方法。将眼动追踪与数量化理论相结合进行家具造型设计,可以将不同的设计元素进行科学组合,使家具产品具有不同的感性意向,更好地满足消费者的个性化感性需求。同时,该方法也可以为相关产品的差异化和风格化设计提供有价值的参考。

关键词：实木座椅造型设计眼动追踪数量化理论Ⅰ

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煤机装备全生命周期管理系统架构与关键技术

煤炭科学技术 2025年

作者：庞义辉毕经龙袁鹏喆赵宝福丁自伟煤炭科学研究总院有限公司中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司西安科技大学

针对煤机装备实现全生命周期数智化综合管理技术难题，将我国煤机装备全生命周期管理技术发展历程划分为三个阶段，从煤机装备管理标准体系建设、设备台账流程管理、智能运维管理及系统平台建设等方面分析了现阶段我国煤机装备管理存在... 详细信息

针对煤机装备实现全生命周期数智化综合管理技术难题，将我国煤机装备全生命周期管理技术发展历程划分为三个阶段，从煤机装备管理标准体系建设、设备台账流程管理、智能运维管理及系统平台建设等方面分析了现阶段我国煤机装备管理存在的痛点。研究了煤机装备前期、中期、后期管理目标、业务流程及实施主体，提出了煤机装备全生命周期数智化管理系统总体架构。分析了煤机装备选型优化设计主要影响因素，研究得出了综采设备选型优化计算方法，开发了综采设备选型优化算法及软件平台，提出了煤机装备系列型谱与编码体系构建方法。将煤机装备管理划分为六个业务域，阐明了不同业务域之间的关联关系；研究了工单管理流程不同阶段的业务分工，提出了基于AI赋能的工单精细化管理流程。分析了不同运维模式之间的差异，基于区域集中运维模式提出了煤机装备运维管理技术框架。分析了煤机装备状态感知技术现状及存在的问题，研究了基于非接触式传感技术的间接感知方法，在提高解算精度的前提下降低了安装与运维成本。研究了基于数字孪生技术对实体模型进行远程运维作业的技术路径，提出了几何模型+机理模型+数据模型融合驱动的运行控制与维护策略，展望了煤机装备全生命周期数智化综合管理技术及系统平台研发方向。

关键词：煤机装备全生命周期管理装备型谱精细化管理运维管理

基于证据有序极限学习机Bagging集成的苹果分级方法

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济南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：马荔瑶卫鹏范肖辰徐元毕淑慧济南大学自动化与电气工程学院

为了提高苹果自动分级分拣系统的性能，提出一种基于证据有序极限学习机Bagging集成的无损苹果分级模型。使用苹果近红外光谱中提取的特征作为输入，根据可溶性固形物含量将苹果分为3个等级；考虑等级类标的认知不确定性和有序性，在Dem... 详细信息

为了提高苹果自动分级分拣系统的性能，提出一种基于证据有序极限学习机Bagging集成的无损苹果分级模型。使用苹果近红外光谱中提取的特征作为输入，根据可溶性固形物含量将苹果分为3个等级；考虑等级类标的认知不确定性和有序性，在Dempster-Shafer理论框架内提出高斯质量函数生成方法和证据编码方案；构造以证据编码为输出的证据有序极限学习机作为基学习器，通过Bagging算法实现集成学习；选取435个红富士苹果作为实验样本生成数据集，并进行交叉验证。结果表明，所提出的证据有序极限学习机Bagging集成模型的分级准确率达到91%，模型训练时间比证据有序神经网络集成模型的缩减至少2个数量级。

关键词：苹果分级近红外光谱 Dempster-Shafer理论有序分类集成学习

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元青花鱼藻纹大罐中鱼纹与文化象征探析

山东陶瓷 2025年第1期48卷 56-65页

作者：毕耜岩南京师范大学美术学院

鱼纹是陶瓷的传统纹样之一,蕴含着丰富的文化内涵,对其文化象征进行探析,可助力传承与发扬中华优秀传统文化。本文以日本大阪市立东洋陶瓷美术馆所藏的元青花鱼藻纹大罐为研究基础,通过纹饰溯源、图像细读与文献梳理,剖析大罐的诞生背... 详细信息

鱼纹是陶瓷的传统纹样之一,蕴含着丰富的文化内涵,对其文化象征进行探析,可助力传承与发扬中华优秀传统文化。本文以日本大阪市立东洋陶瓷美术馆所藏的元青花鱼藻纹大罐为研究基础,通过纹饰溯源、图像细读与文献梳理,剖析大罐的诞生背景、图像构成及其象征意义。通过分析发现,大阪所藏大罐上四种鱼类图像分别是鳜鱼、鲤鱼、鲫鱼和白鱼。经过对鱼类图像的细致分析发现,这些鱼纹图像的塑造与选择,不仅体现了元代陶瓷绘画者的高超技艺,更折射出中国传统医药文化与道教文化对绘画的影响。研究成果为理解元青花瓷上的鱼纹提供了新的视角,进一步丰富了人们对元代陶瓷艺术及其蕴含文化的认识。

关键词：元青花鱼藻纹大罐鱼纹图像

偏高岭土-矿渣地聚物水化过程中的环境敏感性

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复合材料学报 2025年

作者：毕广泽王伯昕郭嘉欢路欣雨孙正宁王子豪吉林大学建设工程学院

偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化，同时显著降低了碳排放和能源消耗，但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感，其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此，为考察温度、湿度及pH值对偏高岭... 详细信息

偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化，同时显著降低了碳排放和能源消耗，但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感，其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此，为考察温度、湿度及pH值对偏高岭土-矿渣地聚物抗压强度的影响，通过SEM-EDS、TG、FT-IR及MIP分析揭示了微观结构、凝胶组成及孔隙结构与强度演化的关系。结果表明，高温对材料早期强度有显著增强作用，60°C高温加速水化速率的同时，孔隙结构更加密实。随着养护龄期延长，高温对地聚物强度的优化作用逐渐减弱。适宜湿度（70%）促进水化的同时抑制碱析出。原材料激发效果提升，缩聚反应充分进行，进而增加了凝胶含量，结构密实度提高，大孔占比减少至13%，28 d强度可达60MPa。高碱性环境（pH=13）通过抑制游离碱的扩散，促进偏高岭土与矿渣颗粒的溶解与缩聚。水化产物中n(Na)/n(Al)值上升，N-A-S-H凝胶含量显著增加，促使结构更加致密，过渡孔和凝胶孔占比高达84%，最终28 d强度达到65MPa。

关键词：地聚物偏高岭土矿渣水化机制碱激发养护方式抗压强度工业固废

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炮孔壁缺陷对切槽爆破裂纹扩展的影响

爆炸与冲击 2025年

作者：程雨航刘锋代伟朱正德毕如洁潘长鑫安徽理工大学化工与爆破学院

实验利用PMMA材料在切槽炮孔壁上预制缺陷裂纹，以TATP炸药为装药，采用动态焦散线结合数值模拟的方法，探究炮孔壁缺陷对切槽爆破裂纹扩展的影响。研究结果表明，在平行缺陷处的应力波反射会导致切槽裂纹起裂方向发生向下偏移，在垂直... 详细信息

实验利用PMMA材料在切槽炮孔壁上预制缺陷裂纹，以TATP炸药为装药，采用动态焦散线结合数值模拟的方法，探究炮孔壁缺陷对切槽爆破裂纹扩展的影响。研究结果表明，在平行缺陷处的应力波反射会导致切槽裂纹起裂方向发生向下偏移，在垂直缺陷处应力波的折射不影响裂纹起裂方向；孔壁缺陷的存在会抑制应力波及爆生气体对切槽处裂纹的作用，使其裂纹长度、扩展速度及强度因子数值均减小；且抑制作用与缺陷到炮孔中心的距离有关，随其远离炮孔中心，平行缺陷对两侧切槽裂纹抑制作用逐渐减弱，垂直缺陷对远侧切槽裂纹抑制作用逐渐减弱，对近侧切槽裂纹抑制作用逐渐增强；垂直缺陷左右切槽裂纹受边界反射应力波作用相较于平行缺陷更加显著，左侧裂纹由于前期受缺陷处反射应力波作用，并不呈现明显规律，但右侧裂纹随垂直缺陷远离炮孔中心，受边界反射应力波作用显著降低。

关键词：炮孔壁缺陷切槽爆破动态焦散线应力波裂纹扩展