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论RFID技术在交通信息化中的应用

现代商贸工业 2011年第6期23卷 253-254页

作者：毕松涛湖北工业大学湖北武汉430000

首先介绍了物联网RFID的技术内涵,然后论述了RFID技术的应用现状以及面临的问题,最后对RFID技术在交通信息化建设中的应用进行了展望。

关键词： RFID 交通信息化

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安徽界沟煤矿高承压水治理技术

内蒙古煤炭经济 2022年第19期 13-15页

作者：范钦明毕松涛贾金胜齐璐河南豫中地质勘查工程有限公司河南郑州450016 河南省能源钻井工程技术研究中心河南郑州450016 河南省自然资源科技创新中心〔非常规天然气开发研究〕河南郑州450016 范钦明劳模和工匠人才创新工作室河南郑州450016

为解决安徽界沟煤矿东一10下采区10煤层在开采时灰岩的水害隐患,对治理区地质及水文地质条件进行分析,确定了治理层位。利用多分支水平井地面注浆技术对治理层位进行注浆加固,实现对煤层底部灰岩水害的有效防治。结果表明:治理区煤层开... 详细信息

为解决安徽界沟煤矿东一10下采区10煤层在开采时灰岩的水害隐患,对治理区地质及水文地质条件进行分析,确定了治理层位。利用多分支水平井地面注浆技术对治理层位进行注浆加固,实现对煤层底部灰岩水害的有效防治。结果表明:治理区煤层开采时主要受底部太灰水的突水威胁,其主要导水通道为断层构造。通过钻探施工7个主钻孔和70个水平分支钻孔,基本覆盖全部治理区域。经过注浆治理,结合验证钻孔和现场回采情况显示,注浆加固的效果良好。通过本次灰岩水治理工程的实施,为后期煤层开采提供了安全保障,并释放了大量煤炭资源。

关键词：界沟煤矿灰岩水害多分支水平井地面注浆技术

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果园行间穿梭机器人路径规划方法研究

农业机械学报 2024年

作者：毕松余鑫北方工业大学电气与控制工程学院

针对现有果园导航方法易受冠层密度、光照条件、种植不规整、地面不平整等条件影响，导致用于实现自主导航的树行方向估计方法与行尾识别方法稳定性低的问题。本文提出基于3D 点云分析的果园行间穿梭路径规划方法，本文提出的路径规划... 详细信息

针对现有果园导航方法易受冠层密度、光照条件、种植不规整、地面不平整等条件影响，导致用于实现自主导航的树行方向估计方法与行尾识别方法稳定性低的问题。本文提出基于3D 点云分析的果园行间穿梭路径规划方法，本文提出的路径规划方法包含树行识别定位方法、场景识别方法、路径规划方法，实现用于密植果园机器人行间自主穿梭的导航系统。首先，设计了基于点云语义分割网络的果树树干点云提取方法，实现了树行的识别与定位；其次，设计了基于卷积神经网络的位置场景识别方法，实现了行头等位置的场景识别；最后，设计了基于有限状态机的行间行进策略管理方法与基于RS曲线的行间路径规划方法，实现了果园多行连续行走。基于本文方法的树干点云分割平均交并比为88.3%，果树平均定位误差为2.04%(x方向)、1.54%(y方向)，树行方向估计平均误差为1.11°，行尾识别正确率为96%，行内中线行走平均偏差为0.08m。实验结果表明：本文所提出路径规划方法能够满足果园环境下树行定位与位置场景识别准确性要求，有效规划行间穿梭路径，为果园激光自主导航提供有效参考。

关键词：果园路径规划树干分割场景识别树行定位

基于3D点云分析的果园行间穿梭机器人路径规划方法

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农业机械学报 2024年第10期 37-50页

作者：毕松余鑫北方工业大学电气与控制工程学院

针对现有果园导航方法易受冠层密度、光照条件、种植不规整、地面不平整等条件影响，导致用于实现自主导航的树行方向估计方法与行尾识别方法稳定性低的问题，本文提出基于3D点云分析的果园行间穿梭路径规划方法，该路径规划方法包含树... 详细信息

针对现有果园导航方法易受冠层密度、光照条件、种植不规整、地面不平整等条件影响，导致用于实现自主导航的树行方向估计方法与行尾识别方法稳定性低的问题，本文提出基于3D点云分析的果园行间穿梭路径规划方法，该路径规划方法包含树行识别定位方法、场景识别方法、路径规划方法，用于密植果园机器人行间自主穿梭的导航系统。首先，设计了基于点云语义分割网络的果树树干点云提取方法，实现了树行的识别与定位；其次，设计了基于卷积神经网络的位置场景识别方法，实现了行头等位置的场景识别；最后，设计了基于有限状态机的行间行进策略管理方法与基于RS曲线的行间路径规划方法，实现了果园多行连续行走。基于本文方法的树干点云分割平均交并比为88.3%,果树平均定位误差为2.04%(x方向)、1.54%(y方向),树行方向估计平均误差为1.11°,行尾识别正确率为96%,行内中线行走平均偏差为0.08 m。实验结果表明，本文所提出路径规划方法能够满足果园环境下树行定位与位置场景识别准确性要求，有效规划行间穿梭路径，为果园激光自主导航提供有效参考。

关键词：果园机器人路径规划树干分割场景识别树行定位

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湖北二师党员带头打造校社共建新模式

党员生活（湖北） 2020年第36期 51-51页

作者：毕松涛不详

近日,湖北第二师范学院下沉湖口社区“法律咨询与宣传服务小分队”在该社区开展普法宣传活动。小分队由联系校领导及学校的6位具有法律专业背景或从事法务工作的党员组成。他们冒着小雨在社区门口开展《民法典》普及宣传活动,队员通过... 详细信息

近日,湖北第二师范学院下沉湖口社区“法律咨询与宣传服务小分队”在该社区开展普法宣传活动。小分队由联系校领导及学校的6位具有法律专业背景或从事法务工作的党员组成。他们冒着小雨在社区门口开展《民法典》普及宣传活动,队员通过发放宣传册、现场咨询解答等形式为社区群众答疑解惑,向社区群众介绍《民法典》颁布的重要意义,鼓励社区居民学习《民法典》,增强法律意识,利用法律知识保护个人权益,吸引了不少群众驻足倾听咨询。

关键词：《民法典》个人权益普法宣传法务工作法律咨询专业背景宣传册普及宣传

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高一化学新教材特点分析与教学应对措施

新课程学习(中) 2012年第5期 72-72页

作者：毕松涛赵洁山东省文登新一中高一化学组

高中是学习历程的关键阶段,不仅仅是因为高中阶段承接初中学生的学习和开启学生迈向大学学习的任务,还因为中国"一考定终身"的传统观念,将高中阶段赋予了更多的内涵。为了实现对学生进行素质培养的目的,对传统教育模式进行了改革,素质... 详细信息

高中是学习历程的关键阶段,不仅仅是因为高中阶段承接初中学生的学习和开启学生迈向大学学习的任务,还因为中国"一考定终身"的传统观念,将高中阶段赋予了更多的内涵。为了实现对学生进行素质培养的目的,对传统教育模式进行了改革,素质教育理念就这样诞生了。

关键词：高一化学新教材

祭礼与性情:德性作为中国传统社会秩序的基础

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江海学刊 2024年第5期 129-138页

作者：李松涛上海大学社会学院

中国社会具有不同于西方社会的显著特点,祭礼是透视中国文明深层特质与演变脉络的一个重要切入点。功能学派与年鉴学派侧重以“自然需求论”“社会中心论”等理论视角探讨祭祀的起源与社会团结之道,当这两个学派进入对中国祭礼的考察时... 详细信息

中国社会具有不同于西方社会的显著特点,祭礼是透视中国文明深层特质与演变脉络的一个重要切入点。功能学派与年鉴学派侧重以“自然需求论”“社会中心论”等理论视角探讨祭祀的起源与社会团结之道,当这两个学派进入对中国祭礼的考察时,发现祭礼中包含的人性、伦理内涵与西方的思想传统极不相同,并由此推动中国走上了独特的文明之路。祭礼在商周时期经历了一个人文化、道德化的演变,最终认识到人性中以爱和敬为主要内容的仁义特质。内在性情与祭祀之礼相配合构建起中国社会中从家到政治社会秩序的深层基础,并形成了中国文明中强调仁爱忠恕、和谐共处的思想特质。

关键词：宗教祭礼德性传统社会秩序

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周转箱多模型系统的鲁棒切换策略

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 744-764页

作者：张松涛向瑞雪张敏临沂大学物流学院山东临沂276005 山东科技大学交通学院山东青岛266590 临沂大学图书馆山东临沂276005

为了抑制提前期和不确定需求对周转箱利用率的影响,研究一种周转箱多模型系统的鲁棒切换策略。首先,基于周转箱的正向流动和逆向流动,设计一种包含制造商、运营商和客户的周转箱供应链系统;然后,构建不确定需求下含生产提前期、订购提... 详细信息

为了抑制提前期和不确定需求对周转箱利用率的影响,研究一种周转箱多模型系统的鲁棒切换策略。首先,基于周转箱的正向流动和逆向流动,设计一种包含制造商、运营商和客户的周转箱供应链系统;然后,构建不确定需求下含生产提前期、订购提前期和还箱提前期的周转箱供应链动态演变基本模型;再次,在设计制造商生产切换策略和运营商运营切换策略的基础上,将周转箱供应链系统表示为多模型系统。将上述周转箱供应链的基本模型、切换策略和多模型系统扩展为周转箱供应链网络后,对可描述周转箱多模型系统的Takagi-Sugeno模糊控制系统提出一种鲁棒控制策略。由周转箱的切换策略和鲁棒控制策略组成的周转箱多模型系统的鲁棒切换策略可以降低多种提前期和不确定需求对周转箱供应链和网络的影响,实现周转箱供应链和网络的低成本稳定运作。最后,通过某汽车零部件周转箱供应链和网络的仿真实验验证了所提周转箱多模型系统鲁棒切换策略的有效性。

关键词：周转箱多模型系统鲁棒切换供应链提前期

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口腔颅颌面系统组织再生的发展与研究现状

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 407-417页

作者：毛学理施松涛中山大学附属口腔医院华南颅颌干细胞转化研究中心·中山大学光华口腔医学院·广东省口腔医学重点实验室广州

口腔颅颌面系统是包含多种组织的复杂综合性系统, 具有独特的生物学特征, 并赋予个体形貌, 口腔颅颌面系统组织缺损后的再生具有重要意义, 也是当前口腔医学领域的一项重大挑战。本文回顾口腔颅颌面系统组织再生领域的研究历程, 总结当... 详细信息

口腔颅颌面系统是包含多种组织的复杂综合性系统, 具有独特的生物学特征, 并赋予个体形貌, 口腔颅颌面系统组织缺损后的再生具有重要意义, 也是当前口腔医学领域的一项重大挑战。本文回顾口腔颅颌面系统组织再生领域的研究历程, 总结当前研究的现状和面临的问题, 聚焦口腔颅颌面系统间充质干细胞在组织再生中的关键作用, 并对未来该领域的发展进行探讨和展望, 旨在增进口腔医学工作者对本领域的了解, 并为口腔颅颌面系统组织再生领域的创新性治疗方法和临床实践提供可能的方向。

关键词：再生医学组织工程口腔颅颌面系统间充质干细胞牙髓牙周组织