检索结果-南通市图书馆

基于一体化、通用化、自动化的测量系统地面测发控设计

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导弹与航天运载技术 2022年第2期 80-83页

作者：梁宇坤王晓君毕显婷北京宇航系统工程研究所北京100076

测量系统地面测发控系统是火箭各阶段测试及发射控制的重要组成部分,低温运载火箭对测量系统地面测发控的一体化、自动化和前端无人值守能力提出了更高的要求。概述了长征七号系列运载火箭测量系统地面测发控的组成,在总线制供配电技术... 详细信息

测量系统地面测发控系统是火箭各阶段测试及发射控制的重要组成部分,低温运载火箭对测量系统地面测发控的一体化、自动化和前端无人值守能力提出了更高的要求。概述了长征七号系列运载火箭测量系统地面测发控的组成,在总线制供配电技术、一体化测控设计思路、远距离测控无人值守设计、自动化测试和自动判读、多型号通用化等方面取得了突破式进展,达到集中控制、统一管理、信息资源共享的设计目的。

关键词：测量系统地面测发控系统一体化自动化通用化

考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制

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电机与控制学报 2017年第7期21卷 94-98页

作者：毕显婷史小平哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于... 详细信息

针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于特征轴旋转角为0°。将MRP原始集与映射集结合起来,实现全局非奇异姿态描述,解决了航天器姿态控制中的退绕(unwinding)问题。利用平方和(SOS)方法设计非线性状态反馈控制律,实现航天器全局姿态渐近稳定控制,同时实现更短控制路径,保证了控制过程中特征轴旋转角|Φ|≤180°。仿真结果表明了在干扰条件下该控制方法可有效控制航天器姿态稳定,且对能量损耗给出了定量分析结果。

关键词：平方和法 MRP映射集全局渐近稳定退绕问题

自贸试验区建设背景下新疆外贸新业态新模式金融创新支持问题探讨

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新疆社会科学 2024年

作者：卢慧婷达潭枫何显辉新疆财经大学金融学院

2023年新疆自贸试验区设立，是新时代国家推进改革开放的重要战略举措。外贸新业态新模式是对外贸易发展的新兴力量，也是国际贸易发展的新趋势。跨境电商等外贸新业态新模式的蓬勃发展，带动新的金融服务需求不断涌现。新疆自贸试验区... 详细信息

2023年新疆自贸试验区设立，是新时代国家推进改革开放的重要战略举措。外贸新业态新模式是对外贸易发展的新兴力量，也是国际贸易发展的新趋势。跨境电商等外贸新业态新模式的蓬勃发展，带动新的金融服务需求不断涌现。新疆自贸试验区如何针对当前外贸新业态新模式产生的新融资需求和特点，充分发挥金融机构作用，为外贸新业态新模式提供全流程一站式数字金融服务，是当前推动新疆对外贸易大发展亟待研究解决的现实问题。

关键词：外贸新业态新模式金融创新跨境交易新疆自由贸易试验区

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带有输入时延的刚性航天器反最优姿态控制

电机与控制学报 2017年第3期21卷 83-88页

作者：毕显婷史小平哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

针对带有输入时延的刚性航天器提出一种姿态稳定性控制方法,首先利用反步法构造李雅普诺夫控制函数,由此得到使系统全局渐近稳定的时延补偿控制器。由于航天器系统为强耦合非线性系统,基于反最优理论,对非线性时延系统构造关于系统状态... 详细信息

针对带有输入时延的刚性航天器提出一种姿态稳定性控制方法,首先利用反步法构造李雅普诺夫控制函数,由此得到使系统全局渐近稳定的时延补偿控制器。由于航天器系统为强耦合非线性系统,基于反最优理论,对非线性时延系统构造关于系统状态量和控制力矩的目标函数,该目标函数体现了能耗的重要性,并得到相应的最优控制器。将无优化指标考虑的控制器与最优控制器进行性能比较,非最优控制器所需能量消耗较大,仿真中给出了定量分析结果。仿真结果显示,不同时延情况下,该控制器均可以有效控制航天器姿态稳定,并且对于时延估计偏差具有鲁棒性。

关键词：时延反步法反最优全局渐近稳定

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航天器姿态大角度机动的分散保性能控制

电机与控制学报 2019年第8期23卷 105-111,121页

作者：李隆毕显婷卢月亮哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080 北京宇航系统工程研究所北京100076 北京航天无人机系统工程研究所北京100094

针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行... 详细信息

针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。

关键词：鲁棒稳定性大角度机动保性能控制反馈线性化线性矩阵不等式

新疆生产建设兵团蔬菜产业现状与高质量发展路径

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中国蔬菜 2024年第5期 7-13页

作者：方紫妍王天野余璐毕显杰新疆生产建设兵团农业技术推广总站新疆乌鲁木齐830000

基于调查数据,合理分析了新疆生产建设兵团近5年蔬菜生产变化情况及当前蔬菜产业的发展现状,并结合生产调研情况,指出制约兵团蔬菜产业高质量发展面临的问题,针对产业化经营水平较低、市场流通能力弱、设施闲置、蔬菜产品质量安全仍有... 详细信息

基于调查数据,合理分析了新疆生产建设兵团近5年蔬菜生产变化情况及当前蔬菜产业的发展现状,并结合生产调研情况,指出制约兵团蔬菜产业高质量发展面临的问题,针对产业化经营水平较低、市场流通能力弱、设施闲置、蔬菜产品质量安全仍有隐患、技术水平低等方面,提出优先发展城郊高效蔬菜生产、大力发展戈壁设施蔬菜产业、强化政策保障、提高蔬菜产业化水平等建议,为兵团蔬菜产业高质量发展提供新思路。

关键词：新疆生产建设兵团蔬菜产业现状面临问题高质量发展路径

基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制

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系统工程与电子技术 2016年第3期38卷 624-628页

作者：史小平毕显婷杨婧哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性... 详细信息

研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用,仿真中将MRPs响应输出转换为欧拉角响应,仿真结果表明,本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。

关键词：时延 Lyapunov-Krasovskii泛函修正罗德里格斯参数扩张状态观测器

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《资本论》何以成为一个“艺术的整体”?

理论界 2024年第3期 16-22页

作者：冯显婷中国人民大学马克思主义学院

《资本论》理论定位的前提在于如何理解《资本论》的整体性问题。作为一个艺术的整体,《资本论》在叙述上表现为一个完整的辩证结构,是逻辑与历史相统一的艺术整体。物与形式规定结合的二重性阐释路径在资本具体运作过程中揭示了资本本... 详细信息

《资本论》理论定位的前提在于如何理解《资本论》的整体性问题。作为一个艺术的整体,《资本论》在叙述上表现为一个完整的辩证结构,是逻辑与历史相统一的艺术整体。物与形式规定结合的二重性阐释路径在资本具体运作过程中揭示了资本本质,也更证实了《资本论》并不是以物的客体逻辑为核心,而是在批判资本逻辑的基础上实现了资本与雇佣劳动的整体统一。在方法论上,不同研究方法与叙述方法的结合使《资本论》成为科学再现资本主义生产过程的艺术整体。整体的理论内容中蕴含着科学批判与价值批判的统一,蕴含着在揭示现实世界客观规律中批判旧世界、发现新世界的革命和批判精神。因而,《资本论》是科学性、批判性与革命性相统一的艺术整体。

关键词：资本论艺术整体方法论二重性

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人类命运共同体理念的辩证法意蕴

福州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期38卷 1-9页

作者：冯显婷中国人民大学马克思主义学院北京100872

人类命运共同体的科学性内蕴在世界历史的理论逻辑中,在历史与现实、事实与价值的统一中能够更好地澄清人类命运共同体的真正含义。作为利益共同体与命运共同体的统一,人类命运共同体致力于人类的共同利益和共同价值,在世界交往与发展... 详细信息

人类命运共同体的科学性内蕴在世界历史的理论逻辑中,在历史与现实、事实与价值的统一中能够更好地澄清人类命运共同体的真正含义。作为利益共同体与命运共同体的统一,人类命运共同体致力于人类的共同利益和共同价值,在世界交往与发展的实践中推进特殊利益与普遍利益的统一,进一步凸显人类命运共同体的现实性和普遍性。人类命运共同体描绘了世界发展的理想蓝图,不仅是一个应然状态,还是一个“变革现存世界”的现实运动,需要从理论与实践的相互映照中辩证把握主权国家与社会制度的矛盾关系,在遵循客观规律与发挥主观能动性的统一中构建人类命运共同体。

关键词：人类命运共同体世界历史辩证思维共同价值社会制度