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复杂动态环境下多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划方法

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指挥与控制学报 2024年第2期10卷 197-212页

作者：王孟阳张栋唐硕赵军民西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室西安710072 西安现代控制技术研究所西安710018

针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization,MSIGWO)的分布式模型预测控制方法。通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机... 详细信息

针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization,MSIGWO)的分布式模型预测控制方法。通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机运动学、相对运动学、战场复杂威胁、机间距离和视场传感器等约束,建立了多无人机协同跟踪动态目标的数学模型;基于分布式模型预测控制设计了多无人机协同轨迹在线优化求解框架,提出了一种改进灰狼算法作为分布式轨迹规划求解策略,通过控制参数自适应调整策略,最优位置学习更新策略以及跳出局部最优解策略来增强种群多样性,进而提升算法的优化求解能力;应用数值仿真和半实物仿真验证了所提出策略和方法的有效性。仿真结果表明:提出的多无人机分布式协同轨迹规划方法能够在有效避开动态环境障碍的条件下协同跟踪动态目标,具有较优的跟踪效能。

关键词：多无人机目标跟踪轨迹规划模型预测控制灰狼优化算法

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以综合普惠金融服务书写新时代答卷

银行家 2024年第3期 55-58页

作者：黄军民台州银行

2022年2月28日,习近平总书记在中央全面深化改革委员会第二十四次会议上强调:“要始终坚持以人民为中心的发展思想,推进普惠金融高质量发展,健全具有高度适应性、竞争力、普惠性的现代金融体系,更好满足人民群众和实体经济多样化的金融... 详细信息

2022年2月28日,习近平总书记在中央全面深化改革委员会第二十四次会议上强调:“要始终坚持以人民为中心的发展思想,推进普惠金融高质量发展,健全具有高度适应性、竞争力、普惠性的现代金融体系,更好满足人民群众和实体经济多样化的金融需求,切实解决贷款难贷款贵问题。”中小银行高质量发展普惠金融,既是符合自身资源禀赋的商业选择,也是坚持金融工作政治性、人民性的现实体现。

关键词：普惠金融现代金融体系中小银行金融需求经济多样化高度适应性以人民为中心的发展思想资源禀赋

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一类退化椭圆方程跳跃问题解的存在性

贵州工程应用技术学院学报 2024年第3期42卷 22-29页

作者：安毕军张家锋贵州民族大学数据科学与信息工程院贵州贵阳550025

利用紧自伴算子的谱理论、Schechter的环绕定理和变分方法证明了一类退化椭圆方程跳跃问题解的存在性,在一定程度上丰富了相关文献的一些相关结果。

关键词：退化椭圆方程环绕定理跳跃问题解的存在性

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金银花采收机设计与优化

甘肃农业大学学报 2024年

作者：赵龙涛马进文聂贝马军民常磊张鹏甘肃农业大学机电工程学院甘肃农业大学农学院

[目的]针对金银花采收机械缺乏、人工采摘效率低、劳动量大等问题，结合当前金银花宽行密植、单株修剪的栽培模式，设计了一种金银花采收机。[方法]对样机关键部件进行分析设计，确定了结构及其参数。利用Fluent软件进行了单因素仿真试... 详细信息

[目的]针对金银花采收机械缺乏、人工采摘效率低、劳动量大等问题，结合当前金银花宽行密植、单株修剪的栽培模式，设计了一种金银花采收机。[方法]对样机关键部件进行分析设计，确定了结构及其参数。利用Fluent软件进行了单因素仿真试验，确定影响样机进风口风速的3个主要因素：风机转速、机体倾斜度和出风口直径，并基于正交试验对采收机结构参数进行优化。[结果]最优参数组合为：风机转速2600 r/min、机体倾斜度6°、出风口直径380 mm时，进风口处风速最大，为16.1 m/s。采用最优参数进行的田间收获试验表明，金银花采收机的含杂率为4.5%，收获率为92.5%，鲜花损伤率为5%。[结论]设计的金银花采收机能够达到金银花采收作业要求，可为金银花采收机械的设计提供参考。

关键词：金银花采收机花叶兼收仿真参数优化

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羊毛针织物抗起毛起球剂的合成及应用

印染 2024年第5期50卷 64-68页

作者：张荣梅万军民浙江理工大学材料科学与工程学院浙江杭州310018

以聚酯多元醇(XCP-44、XCP-244)、聚醚多元醇(PPG)和2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI)为原料,二羟甲基丙酸(DMPA)为亲水扩链剂,制备一种阴离子型水性聚氨酯抗起毛起球剂。通过单因素法优选出乳液合成和织物整理的最佳条件:R值为1.54,DMPA质量分... 详细信息

以聚酯多元醇(XCP-44、XCP-244)、聚醚多元醇(PPG)和2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI)为原料,二羟甲基丙酸(DMPA)为亲水扩链剂,制备一种阴离子型水性聚氨酯抗起毛起球剂。通过单因素法优选出乳液合成和织物整理的最佳条件:R值为1.54,DMPA质量分数为5.3%;整理剂质量浓度为60 g/L,整理液pH为6~7,焙烘温度为150℃,焙烘时间为3 min。用红外光谱、粒径分析仪以及热重分析仪对合成产物进行了测试与表征,分别用扫描电镜和智能风格仪测试了整理织物的表面形貌以及手感。结果表明:合成的乳液粒径较小且分布均匀,热稳定性较好;经水性聚氨酯乳液整理织物的抗起毛起球效果达到3.5级,且手感较好。

关键词：抗起毛起球整理整理剂水性聚氨酯羊毛针织物

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松三糖对溃疡性结肠炎的作用

中国临床药理学杂志 2024年第14期 2083-2087页

作者：陈章浩高霜李进发干振常军民新疆医科大学药学院新疆天然药物活性组分与释药技术重点实验室

目的通过葡聚糖硫酸钠（DSS）诱导建立溃疡性结肠炎（UC）小鼠模型，探讨松三糖（MELE）对UC小鼠的作用机制。方法将48只SPF级雄性c57BL/6小鼠随机分为正常组（0.9%NaCl）、模型组（0.9%NaCl）、对照组(100 mg·kg-1美拉沙秦)和低、... 详细信息

目的通过葡聚糖硫酸钠（DSS）诱导建立溃疡性结肠炎（UC）小鼠模型，探讨松三糖（MELE）对UC小鼠的作用机制。方法将48只SPF级雄性c57BL/6小鼠随机分为正常组（0.9%NaCl）、模型组（0.9%NaCl）、对照组(100 mg·kg-1美拉沙秦)和低、中、高剂量实验组(20、40、80 mg·kg-1松三糖溶液)。通过给予3%DSS溶液代替饮用水诱导UC模型，并进行疾病活动指数（DAI）评估。用酶联免疫吸附试验法检测血清中白细胞介素-1β（IL-1β）、IL-6、IL-10和肿瘤坏死因子-α（TNF-α）水平，用蛋白质印迹法检测主要组织相容性复合体Ⅱ（MHCⅡ）和表面抗原分化簇4受体（CD4）蛋白的表达水平。结果中、高剂量实验组和模型组、正常组的血清中IL-1β水平分别为（82.15±13.66）、（75.56±11.07）、（118.20±19.31）和（23.47±4.72）pg·mL-1,IL-6水平分别为（71.54±16.48）、（58.57±15.62）、（140.60±5.76）和（30.33±4.15）pg·mL-1,IL-10水平分别为（48.64±5.60）、（52.65±7.99）、（27.10±4.91）和（61.90±10.44）pg·mL-1,TNF-α水平分别为（70.33±8.51）、（66.55±8.12）、（90.88±4.90）和（34.18±4.15） pg·mL-1,MHCⅡ蛋白相对表达水平分别为0.34±0.04、0.15±0.06、0.08±0.05和0.53±0.59,CD4蛋白相对表达水平分别为0.79±0.08、0.92±0.12、0.99±0.11和0.54±0.14。中、高剂量实验组和正常组的上述指标与模型组比较，在统计学上差异均有统计学意义（P<0.05,P<0.01）。结论松三糖能够有效改善UC小鼠的症状，其作用机制可能是通过下调MHCⅡ蛋白和上调CD4蛋白表达来激活T细胞信号通路，从而发挥抗炎作用。

关键词：刺糖松三糖溃疡性结肠炎抗炎

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引导式教学法在小学数学教学中的应用研究

数学学习与研究 2024年第4期 122-124页

作者：拓军民甘肃省庆阳市合水县老城镇中心小学甘肃庆阳745403

近年来,我国教育事业蓬勃发展,对课堂教学提出了更高的要求.小学数学是锻炼学生逻辑思维和实践能力的基础性课程,为了保证学习效率,教师应贯彻落实引导式教学法,以学生的基本学情为依据设计丰富的课堂活动,培养其自主探究意识以及知识... 详细信息

近年来,我国教育事业蓬勃发展,对课堂教学提出了更高的要求.小学数学是锻炼学生逻辑思维和实践能力的基础性课程,为了保证学习效率,教师应贯彻落实引导式教学法,以学生的基本学情为依据设计丰富的课堂活动,培养其自主探究意识以及知识运用能力,帮助其实现数学核心素养的发展.文章先简要分析了引导式教学法在小学数学教学中的作用,然后针对具体的应用策略展开论述,旨在充分发挥引导式教学法在小学数学教学中的优势作用,提高小学数学教学质效,促进学生全面发展.

关键词：引导式教学法小学数学应用策略

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2025届高三数学第一轮复习学法指导

广东教育（高中版） 2024年第7期 21-24页

作者：邓军民广东广雅中学

国家持续推进普通高中课程改革,要求高中学校更新育人观念,变革育人方式,促进学生个性化发展,目的是为了提高人才培养的质量.进入高三学习阶段,如何在高三数学第一轮复习的过程中,减轻负担,提高效率,并在高考中取得优异的成绩, 是每位... 详细信息

国家持续推进普通高中课程改革,要求高中学校更新育人观念,变革育人方式,促进学生个性化发展,目的是为了提高人才培养的质量.进入高三学习阶段,如何在高三数学第一轮复习的过程中,减轻负担,提高效率,并在高考中取得优异的成绩, 是每位学生、家长所关心的问题,也是众多中学数学教师及有关教研人员关注并探讨的问题.高三数学第一轮复习的时间一般是从高三上学期开学起至高三下学期的二月底.

关键词：中学数学教师第一轮复习高三数学教研人员育人观念育人方式减轻负担学法指导

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关联性理论视角下文物主题游径研究

西北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期54卷 84-91页

作者：刘军民宋睿琪刘慧慧西北大学文化遗产学院陕西西安710127

文物主题游径是通过一定的内在关联线索将各类文物资源与非文物资源整合串联起来的文化遗产旅游线路,强调游径系统中各构成要素间的整合。本文为深入挖掘影响文物主题游径生成的内在关联逻辑,引入城市设计中研究有机组织与整合城市内部... 详细信息

文物主题游径是通过一定的内在关联线索将各类文物资源与非文物资源整合串联起来的文化遗产旅游线路,强调游径系统中各构成要素间的整合。本文为深入挖掘影响文物主题游径生成的内在关联逻辑,引入城市设计中研究有机组织与整合城市内部各要素构成的关联性理论,分析文物主题游径构成要素在环境、历史、空间和功能层面存在的紧密关系,并基于这些关系及其作用与影响,提出文物主题游径在建设过程中梳理历史文化脉络、凝练特色主题文化、明晰线路连接要素和盘活利用资源要素的具体路径。

关键词：文物主题游径关联性整体性保护文旅融合文化遗产保护与传承