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上市公司ESG表现对股价波动的影响研究

上市公司ESG表现对股价波动的影响研究

作者：毕辰腾山东财经大学

学位级别：硕士

高质量发展已经成为当今时代发展的底色,党的二十大报告也提出我国要坚定不移的走绿色低碳化发展之路,这也为ESG理念的蓬勃发展输入了源源不断的动能。ESG作为一种新兴发展理念,契合了我国绿色低碳的理念与可持续发展的政策导向,一经推... 详细信息

高质量发展已经成为当今时代发展的底色,党的二十大报告也提出我国要坚定不移的走绿色低碳化发展之路,这也为ESG理念的蓬勃发展输入了源源不断的动能。ESG作为一种新兴发展理念,契合了我国绿色低碳的理念与可持续发展的政策导向,一经推出就受到了我国资本机构的青睐。在“双碳”战略目标的驱动下,投资者不再仅仅用财务的“标尺”来衡量企业的价值和发展空间,而是从企业非财务表现角度出发,将企业ESG表现作为其投资决策的重要工具。由此可见,企业将ESG发展理念纳入其战略发展规划,不仅有利于提升其内部治理效能,同时也是其优化市场表现的必然选择。因此,研究上市公司ESG表现对股价波动的影响以及作用机制,对我国ESG评价体系的完善与企业的绿色转型具有一定的指导意义。基于上述背景,本文首先对ESG和股价波动的相关文献进行了梳理总结;其次,通过对可持续发展理论、信息不对称理论、利益相关者理论、声誉理论的阐述与整理,研究了上市公司ESG表现与股价波动之间的关系,最后,进一步探索了代理成本、风险承担水平和内部控制质量在两者之间发挥的中介效用和环境规制发挥的调节效应,并建立回归模型进行了实证分析。本文选取2013-2021年A股上市企业为研究样本,采用更具中国特色的华证ESG评级数据来衡量上市公司的ESG表现。同时,为了更能凸显个股回报波动异质性,本文则采用股价回报方差作为上市公司股价波动的衡量指标。本文旨在通过研究上市公司ESG表现对股价波动的影响以及作用机制,来进一步补充相关理论。研究结果显示:第一,良好的ESG表现对企业股价波动具有明显的抑制作用,且该结果通过了内生性检验和稳健性检验;第二,对作用机制的研究发现,代理成本、风险承担水平和内部控制质量是ESG表现抑制股价波动的作用渠道;第三,调节效应研究表明,环境规制在ESG表现与股价波动的关系中起到反向调节作用;第四,异质性检验表明,上市企业ESG表现对股价波动的抑制作用在非国有企业、未经四大审计企业、非重污染企业中更为显著。根据本文结论,提出以下建议:第一,对于政府来说,应尽快建立一个具有中国特色的统一ESG信息披露标准和明确的ESG评级制度;第二,对于企业来说,应该加强ESG实践,完善ESG组织结构和治理体系的建设,主动进行绿色转型;第三,对于投资者来说,应大力推动ESG责任投资,在投资时以上市公司ESG表现角度出发,衡量企业价值。

关键词： ESG表现股价波动风险承担水平代理成本内部控制质量

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慢行交通基础设施评价及影响因素研究

慢行交通基础设施评价及影响因素研究

作者：毕学鑫北方工业大学

学位级别：硕士

面对城市化背景下日益凸显的人车矛盾以及当前交通绿色低碳转型的需求和人口老龄化的趋势,构建一个完善、舒适、无障碍的慢行交通系统显得尤为重要。本文从慢行交通系统建设者和使用者两个角度,综合考虑标准文件中规定的慢行交通设施客... 详细信息

面对城市化背景下日益凸显的人车矛盾以及当前交通绿色低碳转型的需求和人口老龄化的趋势,构建一个完善、舒适、无障碍的慢行交通系统显得尤为重要。本文从慢行交通系统建设者和使用者两个角度,综合考虑标准文件中规定的慢行交通设施客观建设标准和慢行出行者的主观出行体验,构建了一个公平、包容的城市慢行交通基础设施评价体系,并量化分析了各影响因素与慢行出行体验满意度以及各影响因素内部之间的相互作用效应。通过科学评价分析慢行交通基础设施现状,明确需要进一步优化和改善的方向,有助于交通管理部门高效、有针对性地实现动态管理,对于提高城市交通系统的整体效率和居民生活质量具有深远意义本文首先通过梳理与总结国内外有关慢行交通系统评价指标体系的文献内容,构建了城市慢行交通基础设施评价指标体系。其次是建立了城市慢行交通基础设施评价模型,利用FAHP-CRITIC法对各项评价指标进行组合赋权,通过引入绝对理想解改进了评价模型中用于多指标评价的TOPSIS法,使其更适用于慢行交通系统评价。应用所构建的评价指标体系和所提出的组合赋权-改进TOPSIS法评价模型,搭建了相关应用平台。选取“十三五”慢行交通整治工程中的12条道路作为案例,验证了评价模型在城市慢行交通基础设施评价上的可行性和有效性,评估了案例中12条道路慢行交通基础设施得分。并运用结构方程模型对评价体系中各个因素如何影响人们的慢行出行体验满意度以及各个因素之间如何互相影响进行了量化分析,研究结果显示:步行安全性、骑行安全性和无障碍化设施直接影响着人们的慢行出行体验满意度,步行便捷性和步行舒适性则通过影响步行安全性而间接影响着整体满意度,骑行便捷性和骑行舒适性通过影响骑行安全性而间接影响着整体满意度。各因素对慢行出行体验满意度的影响效应从大到小依次为骑行安全性、步行安全性、骑行便捷性、无障碍化、步行舒适性、骑行舒适性、步行便捷性,影响系数分别为0.584,0.487,0.446,0.357,0.28,0.169,0.047。

关键词：慢行交通评价组合赋权法改进TOPSIS法结构方程模型

基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法研究

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基于干扰观测器的机器人碰撞检测与柔顺控制方法研究

作者：毕加彬长春工业大学

学位级别：硕士

随着装配作业、智能分拣等工业生产领域对产品的制造效率和出厂质量等要求不断提高,传统的手工生产模式已无法满足当前的产能需求和精度约束。协作机器人因其灵活安装和高效工作的特点在智能制造领域受到广泛关注。但协作机器人在人机... 详细信息

随着装配作业、智能分拣等工业生产领域对产品的制造效率和出厂质量等要求不断提高,传统的手工生产模式已无法满足当前的产能需求和精度约束。协作机器人因其灵活安装和高效工作的特点在智能制造领域受到广泛关注。但协作机器人在人机共享空间执行工作时仍存在一些风险和挑战。机器人执行任务时,由于工作人员的突然加入使得工作环境不可预测且存在周围环境碰撞的风险,可能造成机器人的损害,甚至危及工作人员。在人机协同作业过程中,操作人员对机器人执行牵引动作会导致控制模型变化,保持人机交互的稳定性和柔顺性成为了一种挑战。为解决上述问题,本文以六自由度协作机器人为研究对象,分别在动力学建模与辨识、碰撞检测算法、柔顺控制方法等方面开展研究,完成的主要工作如下:(1)协作机器人动力学建模与辨识。通过分析机器人各连杆间力的传递关系探究关节运动状态与实际力矩间的转换关系,构建并辨识六自由度协作机器人动力学模型。基于工业电脑和伯朗特BRTIRXZ0805A型机器人搭建实验平台,引入残差均方根值(RMSE)评估模型的精度,通过力矩对比实验验证所建立模型的有效性。(2)提出一种基于干扰观测器的机器人碰撞检测算法。根据机器人实际状况选择摩擦模型对已辨识的机器人动力学模型进行非线性补偿。介绍各经典机器人碰撞检测算法的实现原理。针对经典碰撞检测算法存在响应延迟的问题,提出一种基于干扰观测器的机器人碰撞检测算法。使用MATLAB仿真软件对比分析各碰撞检测算法的响应曲线并证明所提方法的有效性,通过实验平台验证碰撞检测方法的可行性。(3)提出一种基于干扰观测器的机器人变阻抗自适应柔顺控制方法。详细分析了传统零力控制方法的实现原理及特定交互条件下该方法的弊端,针对定阻抗交互系统的动态响应能力不足的问题,提出了一种基于干扰观测器的机器人变阻抗自适应柔顺控制方法,确保人机协作自然、直观和高效。仿真实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：协作机器人机器人动力学模型干扰观测器碰撞检测柔顺控制

基于两阶段多任务学习的特定人关键词检测方法研究

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基于两阶段多任务学习的特定人关键词检测方法研究

作者：陈毕康南昌航空大学

学位级别：硕士

高中生微粒概念理解水平对其问题解决的影响 ——以化学平衡为例

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高中生微粒概念理解水平对其问题解决的影响 ——以化学平衡为例

作者：毕姝妍曲阜师范大学

学位级别：硕士

2017年我国开始了新一轮以发展学生核心素养为主旨的化学教育改革,化学核心素养在认知层面强调微粒观的培育,在方法层面强调问题解决能力的培育。因此,探析微粒观对学生问题解决机制影响的课题已成为落实化学核心素养培育的重要研究方... 详细信息

2017年我国开始了新一轮以发展学生核心素养为主旨的化学教育改革,化学核心素养在认知层面强调微粒观的培育,在方法层面强调问题解决能力的培育。因此,探析微粒观对学生问题解决机制影响的课题已成为落实化学核心素养培育的重要研究方向。首先,梳理与评述微粒概念理解水平的相关文献,厘定学生微粒概念理解水平。然后,从学生微粒概念理解水平出发,编制高中生微粒概念理解水平测查问卷。其次,依据化学核心素养,结合化学平衡知识,.编制高中生化学平衡开放性问题。最后,选择山东省某高中高三年级的310名学生作为研究对象,使用化学平衡测查试题开展实测,用SPSS 21.0软件对实测数据进行统计与分析,并采取出声思维法,收集学生口语报告,绘制解题行为图,探究不同微粒特性理解水平对化学平衡问题解决的影响。结果显示:(1)高中生微粒理解水平不会显著影响其简单问题解决;(2)高中生微粒概念理解水平会显著影响其复杂问题解决。本研究创新之处在于:(1)编制的高中生微粒概念理解水平调查问卷,为一线教师测查学生的微粒概念理解水平提供了可资借鉴的新工具。(2)探明高中生微粒概念理解水平对其问题解决机制的影响,为学生问题解决能力的培育提供了新依据。

关键词：高中生微粒概念概念理解化学平衡问题解决

突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响研究

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突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响研究

作者：毕小丽北方民族大学

学位级别：硕士

当前自然环境和社会环境呈现多元化和复杂化的特点,伴随而生的影响社会经济的突发公共卫生事件也逐渐多样化和复杂化。突发公共卫生事件通常会对人民生命安全和社会经济发展造成严重危害,且其危害范围会从人身伤害、实体经济领域扩散到... 详细信息

当前自然环境和社会环境呈现多元化和复杂化的特点,伴随而生的影响社会经济的突发公共卫生事件也逐渐多样化和复杂化。突发公共卫生事件通常会对人民生命安全和社会经济发展造成严重危害,且其危害范围会从人身伤害、实体经济领域扩散到金融领域。我国城市商业银行是城市金融市场的的主要力量,在支持中小微企业的发展中起着排头兵的作用。然而与国有大型商业银行和股份制商业银行相比城市商业银行规模相对较小、相应机制也不够健全,因此该类银行风险承受能力也相对较弱,尤其是在应对难以预测且危害程度较大的突发公共卫生事件,城市商业银行的信用风险控制面临较大挑战。在此情况下,如何提升商业银行应对突发公共卫生事件的信用风险防范能力成为我国商业银行实现平稳健康发展需要解决的重要问题。本文以突发公共卫生事件下商业银行整体信贷资产质量和盈利状况的变动趋势为切入点分析突发公共卫生事件对商业银行信用风险的影响和路径。接着选择在突发公共卫生事件期间不良贷款率表现明显的SD城市商业银行,对其进行突发公共卫生事件下信用风险的具体测度和分析。首先,基于KMV模型,计算SD银行突发公共卫生事件前后违约距离和违约概率,以此作为SD银行信用风险的衡量指标,分析突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响。研究发现:突发公共卫生事件下SD银行的违约距离小于于未发生突发公共卫生事件,违约概率高于未发生突发公共卫生事件,即突发公共卫生事件会对SD银行信用风险产生不利影响。其次,本文从影响SD银行信用风险的外部因素和内部因素出发分析突发公共卫生事件下SD银行信用风险上升的原因。外部因素分析从突发公共卫生事件对SD银行信贷客户的违约风险、政府的纾困政策等产生的影响分析SD银行信用风险上升的原因。内部因素分析从SD银行内部控制、金融科技发展现状等角度分析突发公共卫生事件下SD银行信用风险上升的原因。最后,从政府层面和SD银行层面提出SD银行应对突发公共卫生事件下信用风险上升的建议。本文就突发公共卫生事件对SD银行信用风险的影响进行了研究,一方面希望有助于提高SD银行在突发公共卫生事件时信用风险的管理能力,另一方面也希望能够引起其它城市商业银行对突发公共卫生事件下信用风险的防范重视。

关键词：突发公共卫生事件信用风险 KMV模型

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光控透镜与反射器技术的协同作用研究

激光杂志 2024年第7期45卷 245-248页

作者：毕家铭广州航海学院广州510725

关注光控透镜与反射器技术在提升城市街道照明质量方面的协同应用,这项创新性协同应用为城市主干道照明带来高效可持续的解决方案。如何克服照明效率、能源浪费和光污染等问题,实现光控透镜与反射器技术的有效协同应用等问题值得关注。... 详细信息

关注光控透镜与反射器技术在提升城市街道照明质量方面的协同应用,这项创新性协同应用为城市主干道照明带来高效可持续的解决方案。如何克服照明效率、能源浪费和光污染等问题,实现光控透镜与反射器技术的有效协同应用等问题值得关注。强调了两种技术的多方面协同作用模式,这些技术可以根据实时交通和环境条件调节照明,提高安全性,降低能源成本,同时美化城市空间。本研究为未来城市照明系统的发展提供了新视角,展示了光控透镜和反射器技术结合的强大潜力,在环境可持续性和适应智慧城市需求方面表现出色。

关键词：光控透镜技术反射器技术城市街道照明

安徽省现代物流业与经济高质量发展耦合协调研究

维普期刊数据库

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安徽省现代物流业与经济高质量发展耦合协调研究

作者：毕斯妤安徽理工大学

学位级别：硕士

“国考”背景下黑龙江省三级公立医院运营效率提升研究

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“国考”背景下黑龙江省三级公立医院运营效率提升研究

作者：毕家寅哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

十九大报告提出“健康中国”战略以来,完善国民健康政策、深化公立医院改革、推进现代医院管理制度建设已然成为一项长期重要任务。为加强三级公立医院绩效考核工作,建立三级公立医院绩效考核体系,2019年1月国务院办公厅印发了《关于加... 详细信息

十九大报告提出“健康中国”战略以来,完善国民健康政策、深化公立医院改革、推进现代医院管理制度建设已然成为一项长期重要任务。为加强三级公立医院绩效考核工作,建立三级公立医院绩效考核体系,2019年1月国务院办公厅印发了《关于加强三级公立医院绩效考核工作的意见》,国家卫生健康委办公厅于同年5月印发了《国家三级公立医院绩效考核操作手册(2019版)》,并不断修订完善,推陈出新。整体来看,绩效考核指标体系、标准化支撑体系、国家级和省级绩效考核信息系统正逐步完善,探索建立绩效考核结果运用机制,已成为检验三级公立医院改革发展的重要标尺,在促进公立医院加强内涵建设、改进内部管理以及确保医改政策目标实现等方面发挥了重要作用。在2023版“国考”体系包含的4个一级指标和新增指标中,运营效率是医院持续发展和良性运转的基石,是以公益化导向改革三级公立医院的要点,是医院精细化管理水平的体现,是实现医院科学管理的关键。因而对三级公立医院运营效率开展评价研究具有十分重要的现实意义。故此从“国考”背景下三级公立医院运营效率切入,对比分析黑龙江省内18家三级公立医院的运营效率,对黑龙江省三级公立医院进行研究,以期为当前“国考”背景下公立医院运营效率的优化提供参考与建议。首先,在文献分析基础上明确了核心相关概念和研究理论基础。其次,通过对样本医院“国考”成绩的统计解读对黑龙江省三级公立医院整体运营效率现状进行对比分析。参考国家绩效考核手册要求和数据包络分析法的适用性,筛选形成黑龙江省三级公立医院运营效率投入产出评价指标体系。对运营效率动静态多维分析,发现黑龙江省三级公立医院整体运营效率受疫情冲击先下降后反弹向好,但技术进步指数波动大,警醒医院实现科学管理过程中要未雨绸缪。同时要注重人力、物力和财力的投入,充分发挥规模效率带来的综合技术效率提升,此外三级公立医院间发展不平衡问题较为突出,需要从资源配置、运营结构、管理水平及投入规模等方面改进,进一步提升医院运营效率,完善绩效考核体系。最后在相关理论原则指导下,借鉴国内外医院运营管理体系和运营效率提升经验,开展黑龙江省三级公立医院运营效率提升对策研究,以期从资源配置、运营结构、管理水平及投入规模等方面改进,达到医院绩效考核体系的完善,运营效率的进一步提升。

关键词：三级公立医院绩效考核运营效率