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智能网联汽车的车载网络攻防技术研究进展

软件学报 2025年第1期36卷 341-370页

作者：陈博言沈晴霓张晓磊张鑫李聪吴中海北京大学软件与微电子学院软件工程国家工程研究中心(北京大学) 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京大学计算机学院

随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联... 详细信息

随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联汽车,渗透到车载网络,再攻击车载网络及其各组成部分如ECU.因此,智能网联汽车的车载网络安全成为近些年车辆安全研究的焦点之一.在介绍智能网联汽车整体结构、ECU、CAN总线和车载诊断协议等基础之上,首先总结了目前车载网络协议的逆向工程技术进展,逆向工程的目标是获取汽车行业通常不公开的车载网络协议实现细节,也是实施攻击和防御的前提条件.然后从车载网络攻、防两个角度展开:一方面概括了车载网络攻击向量及主要攻击技术,包括通过物理访问和远程访问方式实施的攻击技术,以及针对ECU和CAN总线实施的攻击技术;另一方面,讨论了车载网络现有的防御技术,包括基于特征工程和机器学习方法的车载网络入侵检测和基于密码学方法的车载网络协议安全增强技术.最后展望了未来的研究方向.

关键词：智能网联汽车车载网络逆向工程入侵检测协议安全增强

铸牢中华民族共同体意识教育的内在逻辑——基于“北疆文化”建设视域

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黑龙江教师发展学院学报 2025年第1期 36-39页

作者：乔德中内蒙古民族大学马克思主义学院

文化建设对于铸牢中华民族共同体意识教育至关重要。“北疆文化”是内蒙古特有的文化标识，是铸牢中华民族共同体意识教育的有效载体。“北疆文化”建设离不开铸牢中华民族共同体意识教育的价值引领，铸牢中华民族共同体意识教育是“北... 详细信息

文化建设对于铸牢中华民族共同体意识教育至关重要。“北疆文化”是内蒙古特有的文化标识，是铸牢中华民族共同体意识教育的有效载体。“北疆文化”建设离不开铸牢中华民族共同体意识教育的价值引领，铸牢中华民族共同体意识教育是“北疆文化”建设的精神动力。当前，推进“北疆文化”建设，以“北疆文化”建设奠定铸牢中华民族共同体意识教育的学理基础、以“北疆文化”建设构筑中华民族共有精神家园、以“北疆文化”建设赋能落实“五大任务”和全方位建设模范自治区，就是铸牢中华民族共同体意识教育的实际践行。

关键词：铸牢中华民族共同体意识教育 “北疆文化” 内在逻辑

高中地理课程中思政元素有效融入的方法与实践

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高考 2025年第1期 164-166页

作者：莫德慧罗城仫佬族自治县高级中学

在当前教育体系中，高中地理课程不仅是传授自然科学知识的平台，也是实现思政教育的重要阵地。随着社会对可持续发展理念的重视，将思政元素融入地理教学已成为提升学生综合素质的必然选择。地理课程本身涉及广泛的自然、社会、经济和... 详细信息

在当前教育体系中，高中地理课程不仅是传授自然科学知识的平台，也是实现思政教育的重要阵地。随着社会对可持续发展理念的重视，将思政元素融入地理教学已成为提升学生综合素质的必然选择。地理课程本身涉及广泛的自然、社会、经济和文化内容，为培养学生的全球视野、环境责任感及社会责任感提供了丰富的教育资源和实践机会。有效地整合思政元素到地理教学中，不仅可以增强学生对地理知识的理解，还能有效培养正确的世界观与科学探究意识，更重要的是可以深化他们对人与自然和谐共生、资源可持续利用等现代社会关键议题的认识。

关键词：高中地理思政元素教育资源综合素质

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四子王旗“五聚焦”推进林长制全面见效

内蒙古林业 2025年第1期 2-4页

作者：苏力德中国共产党四子王旗委员会

全面推进林长制是贯彻落实习近平生态文明思想的重大制度创新，也是推动林草事业高质量发展的重大战略举措。近年来，四子王旗始终将“两山”理念作为生态文明建设的根本遵循与行动指南，以林长制为统揽，立足资源禀赋和发展基础，牢牢...

全面推进林长制是贯彻落实习近平生态文明思想的重大制度创新，也是推动林草事业高质量发展的重大战略举措。近年来，四子王旗始终将“两山”理念作为生态文明建设的根本遵循与行动指南，以林长制为统揽，立足资源禀赋和发展基础，牢牢守住绿水青山生态底线，走出一条生态赋能绿色高质量发展之路。2023年，四子王旗成功创建第一批自治区级“绿水青山就是金山银山”实践创新基地，生态建设迈上新台阶。

关键词：

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数字化硬盘播出系统设计

数字化硬盘播出系统设计

作者：母光磊贵州大学

学位级别：硕士

电视播控系统作为电视台节目的最终出口,其播出的安全可靠性一直是每个省市电视台乃至中央电视台重点考虑的问题。在电视数字化步伐加快的今天,播出作为数字电视的重要环节和最终出口,播控系统的数字化亦是大势所趋。较之传统播控系统,... 详细信息

电视播控系统作为电视台节目的最终出口,其播出的安全可靠性一直是每个省市电视台乃至中央电视台重点考虑的问题。在电视数字化步伐加快的今天,播出作为数字电视的重要环节和最终出口,播控系统的数字化亦是大势所趋。较之传统播控系统,选用具有数字化特征、安全可靠性更高等优点的数字化硬盘播出系统作为电视播控系统,已经成为众多国内电视台的必然选择。数字化硬盘播出系统以视频数字压缩编码技术、大容量存储技术、宽带网传输技术为基础,将电视节目数字化编码压缩后,存储在硬盘上,通过网络传输和控制,可以方便地实现数字或模拟电视节目播出。播出安全性也得到很大的提高。本文以作者参加设计、建设的贵阳电视台六频道硬盘播出系统为主线,首先简单介绍了数字电视的定义及发展过程,电视播出技术的发展,硬盘系统的应用,并简单介绍了硬盘系统中较为重要的部分:视频服务器和视频矩阵。然后详细记述了硬盘系统从需求分析、设计要求到各模块硬软件设计的思路与过程。重点研究了硬盘播出系统的模块设计及硬盘播出中可能会出现的问题及相应的解决办法与思路等。硬盘播出系统不仅省事、省力、信号质量高、扩展能力好、播出安全性高,而且把计算机技术和视频、音频技术完美地融合在了一起。在设计该系统时结合了实际情况和实际需要,从安全、实用、方便的角度着想,将技术先进性和实用性融为一体,充分考虑了数字化的发展趋势以及数字化硬盘播出系统的智能化、可靠性、扩展性等综合因素,在软件、硬件上预留了扩展空间。

关键词：数字电视硬盘播出视频服务器视频矩阵总控系统分控系统

CT3-4 CT3-5水基重泥浆稀释剂研究

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石油与天然气化工 1991年第2期20卷 21-26页

作者：母德全四川石油管理局天然气研究所203组

以木质素磺酸盐为主要原料,用无毒高价金属离子钛、铁,使之成为含有稳定内络合物的CT3-4无铬木质素磺酸盐稀释剂,以及与无机多核络合物复配而成的CT3-5复合无铬木质素磺酸盐稀释剂的合成技术路线,并进行研制。该稀释剂在室内100℃、120... 详细信息

以木质素磺酸盐为主要原料,用无毒高价金属离子钛、铁,使之成为含有稳定内络合物的CT3-4无铬木质素磺酸盐稀释剂,以及与无机多核络合物复配而成的CT3-5复合无铬木质素磺酸盐稀释剂的合成技术路线,并进行研制。该稀释剂在室内100℃、120℃、150℃,密度为1.80g/m^3水基重泥浆中试验,其结果表明是成功的。在川南、川东地区的不同地质构造共32井次的现场投产试验,获得了预期效果。进而探讨了取代目前国内常用的铁铬木质素磺酸盐稀释剂的可能性。

关键词：水基重泥浆稀释剂

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川外成都学院校园体育文化与学生体质现状分析

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川外成都学院校园体育文化与学生体质现状分析

作者：母庆磊成都体育学院

学位级别：硕士

校园体育文化的创建,标志着学校体育工作的开拓创新。在校园体育文化中,必须坚持先进文化的方向,确立科学的体育文化观。实现对学生体质健康的良性干预,促使学生的体质健康向着良性方面发展。使学生形成科学的体育理念,培养他们对于体... 详细信息

校园体育文化的创建,标志着学校体育工作的开拓创新。在校园体育文化中,必须坚持先进文化的方向,确立科学的体育文化观。实现对学生体质健康的良性干预,促使学生的体质健康向着良性方面发展。使学生形成科学的体育理念,培养他们对于体育锻炼的兴趣、爱好以及行为习惯的养成。体育文化建设是校园文化和校园精神文明建设的重要组成部分,是实施教育、培养师生终身体育意识、完成学校体育教学任务的重要途径。丰富多彩的校园体育文化,既能启迪人们追求“真、善、美”的和谐统一,更能培养学生个性,健全人格,提高体质健康和综合素质。加强校园体育文化对提高学生体质健康,创建学生终身体育健康观极为重要,意义更为深远。论文运用《大学生体质健康标准测试》,对我院学生进行体质健康测试,探析学生体质现状的深层次原因和校园体育文化价值,其主要内容有：1、我院学生体质现状;2、学生的课余时间体育锻炼的时间;3、校园体育文化;4、学院场地设施现状与利用率。根据所研究内容得出结论：1、我院学生体质现状不容乐观;2、学生的课余时间体育锻炼的时间较少;3、校园体育文化重视程度不够,特别是在校园体育文化价值体现上还不够充分。4、学院场地设施不完善,场地利用率较低。

关键词：川外成都学院校园体育文化学生体质

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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中国城乡融合和区域协调发展联动的时空分异与形成机理

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财经问题研究 2025年第01期 114-129页

作者：高杨杨洋吴振磊西北大学经济管理学院曲阜师范大学经济学院西北农林科技大学经济管理学院

推动中国城乡融合和区域协调发展联动是高质量发展的应有之义。本文在测算2005—2019年中国30个省（市、区）城乡融合水平和区域协调发展水平的基础上，通过耦合协调度模型测算中国城乡融合和区域协调发展联动水平，综合利用核密度估计... 详细信息

推动中国城乡融合和区域协调发展联动是高质量发展的应有之义。本文在测算2005—2019年中国30个省（市、区）城乡融合水平和区域协调发展水平的基础上，通过耦合协调度模型测算中国城乡融合和区域协调发展联动水平，综合利用核密度估计、Dagum基尼系数、Moran's I指数揭示联动水平的时空分异特征，并从经济、制度和社会环境三个维度出发，借助地理探测器探究联动水平时空分异的形成机理。研究发现：联动水平呈现明显的上升趋势，但距优质协调还存在较大差距，东部地区联动水平明显高于中部地区和西部地区，联动水平地区差异主要来源于组间差异；各地区联动水平逐渐呈现出稳定的“高—高”“低—低”的空间集聚特征；城镇化发展、交通通达性、人口规模、人力资本、市场一体化、互联网普及率、教育投入、政府公共支出对联动水平空间差异的作用力依次降低，且不同地区、不同时期各影响因素的作用力具有明显差异；不同影响因素两两之间的交互作用均呈现出增强关系，主要表现为非线性增强和双因子增强。本文的研究对实现高质量发展和全面推进中国式现代化建设具有重要价值。

关键词：城乡融合区域协调发展联动水平时空分异地理探测器