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有趣的新疆红钱

收藏 2021年第9期 100-103页

作者：母帅

新疆之铜,以却尔噶山为代表,矿色苍翠,质地纯净。所铸之钱,不掺杂锡铅,色泽红润莹滋,仅在当地专用,不与内地互通,形成了别具一格的"新疆红钱"。由于西域地处偏远,民族风情迥异,使得新疆红钱在铸行的百余年间,不囿于桎梏,不拘于一格,产...

新疆之铜,以却尔噶山为代表,矿色苍翠,质地纯净。所铸之钱,不掺杂锡铅,色泽红润莹滋,仅在当地专用,不与内地互通,形成了别具一格的"新疆红钱"。由于西域地处偏远,民族风情迥异,使得新疆红钱在铸行的百余年间,不囿于桎梏,不拘于一格,产生了诸多有趣的现象,现介绍如下。

关键词：

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喀什造“宣统银币”别有风情

中国收藏 2022年第8期 106-109页

作者：母帅(文/图) 不详

宣统年间,清帝国内忧外患,摇摇欲坠。与中原相比,远在西部边陲的新疆却偏安一隅,相对稳定:尤其是“丝路重镇”喀什,商贸往来频繁,货币经济昌盛,形成了独特的银币体系。这其中,喀什造“宣统银币”以铸造时间短暂.西域风情浓郁.称谓独特,... 详细信息

宣统年间,清帝国内忧外患,摇摇欲坠。与中原相比,远在西部边陲的新疆却偏安一隅,相对稳定:尤其是“丝路重镇”喀什,商贸往来频繁,货币经济昌盛,形成了独特的银币体系。这其中,喀什造“宣统银币”以铸造时间短暂.西域风情浓郁.称谓独特,版别有趣.赢得了钱币藏家的青睐。

关键词：版别铸造时间西部边陲偏安一隅清帝国商贸往来银币钱币

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这类喀什“五钱”如何辨认

中国收藏 2022年第11期 98-101页

作者：母帅(文/图) 不详

新疆喀什地处“丝绸之路”要冲,历来商贸往来频繁,货币经济昌盛。宣统三年(1911年),当地银元局使用传统手工方式,打制了喀什宣统元宝五(伍)钱银币。该币铸造量少、版式繁多、大小适宜、重量适中、西域特色浓郁,不仅流行于当时,更适合后... 详细信息

新疆喀什地处“丝绸之路”要冲,历来商贸往来频繁,货币经济昌盛。宣统三年(1911年),当地银元局使用传统手工方式,打制了喀什宣统元宝五(伍)钱银币。该币铸造量少、版式繁多、大小适宜、重量适中、西域特色浓郁,不仅流行于当时,更适合后世藏家集套、鉴赏。

关键词：宣统三年银元局新疆喀什丝绸之路商贸往来传统手工

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基于多巴胺改性纳米复合水凝胶的制备和性能

材料研究学报 2024年第4期38卷 269-278页

作者：王仲楠郭慧母悦山北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

分别在酸性和碱性条件下用多巴胺修饰纳米羟基磷灰石制备纳米粒子改性的复合水凝胶并研究其性能,结果表明:多巴胺能在纳米羟基磷灰石表面生成氧化膜,且改性纳米粒子中的苯环与两性离子水凝胶高分子链形成共价键结合。同时,在酸性条件下... 详细信息

分别在酸性和碱性条件下用多巴胺修饰纳米羟基磷灰石制备纳米粒子改性的复合水凝胶并研究其性能,结果表明:多巴胺能在纳米羟基磷灰石表面生成氧化膜,且改性纳米粒子中的苯环与两性离子水凝胶高分子链形成共价键结合。同时,在酸性条件下多巴胺能提高纳米羟基磷灰石的分散性进而提高两性离子水凝胶的热稳定性(323℃才发生分解),也能提高水凝胶的网络结构强度(储能模量为2.7 MPa)和内耗能力(损耗因子为0.041)。而且,酸性纳米复合水凝胶的抗压能力达到11.66 MPa,比纯PSBMA两性离子水凝胶提高了32倍。这表明,酸性纳米复合水凝胶的结构特点和力学性能与天然软骨相似。

关键词：高分子材料纳米复合水凝胶力学性能多巴胺改性纳米羟基磷灰石

基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 26-37页

作者：王广帅中国铁路设计集团有限公司测绘地理信息研究院天津300251 天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室天津300251

针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid... 详细信息

针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)及卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),以增强网络对不同尺度的邻域信息的获取能力,有效提升对钢轨的分割性能;再通过基于RANSAC最小二乘拟合的像素编组及邻域钢轨线串联,实现完整钢轨矢量线的高精度提取。结果表明:与Unet及Deeplab v3+2种经典模型相比,所提方法针对多视角无人机影像钢轨分割的交并比分别提升2.09%和1.98%,综合能力评价指标分别提升1.50和1.42;钢轨线提取完整度达到了90.7%,优于U-net模型的83.3%;钢轨线提取的误差平均值约0.58像素,中误差约0.77像素,实现了亚像素级的钢轨线提取。该方法能够满足无人机多视角影像中钢轨线提取的自动化、完整性以及高精度应用的需求。

关键词：无人机影像钢轨线提取空洞空间金字塔注意力机制 U-net

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辉煌一时的新疆阿克苏钱局

中国收藏 2021年第8期 88-93页

作者：母帅(文/图) 不详

阿克苏在维语中意为"白水",其地处新疆腹地,北靠天山山脉,南面塔克拉玛干沙漠,东接库车,西临乌什,古属温宿国,是"丝绸之路"上的重要驿站。据清代史料记载,该地"土田广沃,蜜圃充园,牛羊驼马,所在群聚",素有"塞外江南"的美誉。诞生在此地... 详细信息

阿克苏在维语中意为"白水",其地处新疆腹地,北靠天山山脉,南面塔克拉玛干沙漠,东接库车,西临乌什,古属温宿国,是"丝绸之路"上的重要驿站。据清代史料记载,该地"土田广沃,蜜圃充园,牛羊驼马,所在群聚",素有"塞外江南"的美誉。诞生在此地的阿克苏局自清乾隆二十六年(1761年)设局铸钱为始,至光绪十八年(1892年)移至库车为终,期间开开停停,运行时间共76载,铸造了从乾隆到光绪等年号的红钱,是新疆开铸时间最长、规模最大、铸钱数量最多的钱局。

关键词：光绪十八年钱局阿克苏局铸钱丝绸之路塞外江南新疆阿克苏库车

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帝国边疆的余晖

中国收藏 2020年第9期 106-111页

作者：母帅(文/图) 不详

清宣统三年(1911年),大清帝国已是满目疮痍、摇摇欲坠,10月10日爆发了“辛亥革命”,结束了中国长达2000余年的封建帝制。然而,此时清帝国的西北边疆却有着另外一番景象。在左宗棠收复新疆后,历任巡抚都秉持“发展民生”的治疆方针,积极... 详细信息

清宣统三年(1911年),大清帝国已是满目疮痍、摇摇欲坠,10月10日爆发了“辛亥革命”,结束了中国长达2000余年的封建帝制。然而,此时清帝国的西北边疆却有着另外一番景象。在左宗棠收复新疆后,历任巡抚都秉持“发展民生”的治疆方针,积极发挥“丝绸之路”沟通东西的贸易纽带作用。

关键词：大清帝国宣统三年封建帝制左宗棠辛亥革命西北边疆丝绸之路发展民生

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清代新疆红钱趣多多

中国收藏 2021年第3期 98-103页

作者：母帅(文/图) 不详

新疆之铜,以却尔噶山为代表,矿色苍翠、质地纯净。其所铸之钱不掺杂锡铅,色泽红润莹滋,仅在当地专用,故称"新疆红钱"。由于西域地处偏远,民族风情迥异,使得新疆红钱在铸行的百余年间不囿于桎梏、不拘于一格,产生了诸多有趣的现象。

关键词：民族风情新疆红钱趣

基于改进深度双Q网络的移动机器人路径规划算法

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信息与控制 2024年第3期 365-376页

作者：张磊母亚双潘泉河南工业大学信息科学与工程学院河南工业大学人工智能与大数据学院西北工业大学自动化学院

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先，利用竞争网络结构对DDQN... 详细信息

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先，利用竞争网络结构对DDQN算法的值函数进行估计。然后，提出了一种基于双层控制器结构的机器人路径探索策略，其中上层控制器的价值函数用于移动机器人局部最优动作的探索，下层控制器的价值函数用于全局任务策略的学习；同时在算法学习过程中使用优先经验回放机制进行数据收集和采样，并使用小批量数据进行网络训练。最后，分别在OpenAI Gym和Gazebo两种不同的仿真环境下与传统的DDQN算法及其改进算法进行了对比分析。实验结果表明，所提的I-DDQN算法在两种仿真环境下的多种评价指标上都优于传统的DDQN算法及其改进算法，在相同复杂环境中能有效克服路径搜索不彻底、收敛速度慢等问题。

关键词：深度学习强化学习分层深度强化学习竞争网络结构机器人路径规划优先经验回放