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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=毋哲生"
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基于实例分割与光流的动态环境SLAM
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兵工学报 2024年 第1期45卷 156-165页
作者: 岳胜 王正杰 北京理工大学机电学院 北京100081
针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息
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河南农业品牌高质量发展之对策探索
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农村农业农民 2024年 第18期 30-32页
作者: 黎明 白雪 河南牧业经济学院工商管理学院 河南理工大学工商管理学院
河南省农业资源丰富,推动河南农业品牌建设,能够实现产增效、农民增收、农业可持续发展。河南省农业品牌建设过程中,存在农产品区域公用品牌价值弱、农业品牌建设缺乏整体规划、农业品牌数字化转型较为滞后等问题,应加强河南农产品区... 详细信息
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重视自身免疫性肾病、肺病物标志物实验室检查及临床推广应用
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中华检验医学杂志 2024年 第9期47卷 981-986页
作者: 李永 中国医学科学院北京协和医院检验 北京100730
自身免疫性肾病和肺病是由免疫系统错误地攻击肾脏和肺部所引起的疾病,由于发病机制复杂,临床表现多变且缺乏特异性,使得准确诊断面临诸多挑战。尽管抗髓过氧化物酶抗体、抗蛋白酶3抗体、抗磷脂酶A2受体抗体等标志物已广泛应用于临床实... 详细信息
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高铝粉煤灰中锂元素碱溶浸出及协同萃取回收研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 邢明飞 郑鹏勇 张帆 董丽丽 利利 河南理工大学资源环境学院 多氟多新材料股份有限公司
研究采用碱溶脱硅联用对苯甲酰三氟丙酮(Benzoyltrifluoroacetone,HBTA)–三辛基氧膦(Trioctylphosphine Oxide,TOPO)协同萃取的方法回收高铝粉煤灰(High Alumina Fly Ash,HAFA)中的Li,同时获得了具有高经济价值的富铝渣。研... 详细信息
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醒目的移用与无声的润饰——论《星空与半棵树》中的戏剧艺术渗透
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当代作家评论 2024年 第2期 91-97页
作者: 杨冠 暨南大学文学院
文体不单单是一种作品分类的依据,很多时候,它也是作者在开始一段写作之前所必须要考虑的结构性要素。在将其内在的情绪、思索付诸笔端之时,作家往往要为之选择一种恰切的文体形式,如诗歌与散文长于情感抒发,而小说与戏剧则善于故事结构... 详细信息
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基于光学隐藏视觉密码的欺骗追踪系统
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物理学报 2024年 第14期73卷 78-86页
作者: 吴承 刘睿泽 史祎诗 河北工程大学数理科学与工程学院 邯郸056038 中国科学院大学光电学院 北京100049 中国科学院空天信息创新研究院 北京100094
提出了一种基于光学隐藏视觉密码的欺骗追踪系统.该系统将秘密图像分解为多幅有实际意义的掩饰图像,将其中一张掩饰图像嵌入脆弱水印,作为检验密钥,检验密钥单独传输.然后将其余掩饰图像隐藏在相位密钥中,进行传输时有很好的不可见性.... 详细信息
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DED熔池熔凝行为与枝晶形貌对拉伸强度的影响
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机械工程学报 2024年 第7期60卷 411-424页
作者: 宋博学 王子 陈克强 姜兴宇 于天彪 刘伟军 杨国 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳110870 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110819
熔池不稳定的瞬态对流与传热传质特征导致沉积层机械性能呈现强烈的各向异性。为探究沉积层枝晶形貌特征对拉伸性能强化差异的影响规律,构建面向热-流耦合的介观熔池动力学模型并探究熔池从产到准稳态过程中的瞬态对流与热特征演变规... 详细信息
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不等跨十车道四连拱隧道施工全过程支护结构受力特征现场测试研究
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岩土工程学报 2024年 第10期46卷 2030-2040页
作者: 阳军 汤冲 柏署 谢亦朋 李雨 杨磊 中南大学土木工程学院 湖南长沙410075 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 湖南长沙410200 中铁二十五局集团有限公司 广东广州542814
多连拱隧道开挖洞室多、跨度大,施工过程中荷载转换频繁,支护结构受力特征复杂,对多连拱隧道支护结构受力开展现场测试研究具有重要意义。依托长沙观音岩不等跨四连拱隧道工程,选取典型断面对各洞室初支钢拱架、二次衬砌结构进行施工全... 详细信息
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神经节苷脂GM3的血管保护作用
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科学通报 2024年 第15期69卷 1983-1985页
作者: 祝敏 付毅 孔炜 北京大学基础医学院理学与病理理学系 北京100191 北京大学血管稳态与重构全国重点实验室 北京100191
神经节苷脂是一类富含唾液酸的糖化鞘脂,是细胞膜的重要组成部分.1935年,德国化学家克伦克(***)首次在尼曼匹克病(Niemann-Pick disease,NPD)和泰萨二氏病(TaySachs disease,TSD)的患者大脑中分离出这种糖脂,由于其在神经节细胞中含量丰... 详细信息
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有限实验数据下工程结构概率建模及随机响应分析
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第4期45卷 674-681页
作者: 张瑞景 戴鸿 哈尔滨工业大学土木工程学院 黑龙江哈尔滨150090
为了研究实验数据下工程结构输入参数的概率建模以及依据所建模型的响应分析的问题,本文提出了一种实验数据下工程结构概率建模及随机响应求解的方法。依据Karhunen-Loeve展开和任意多项式混沌(aPC)展开理论,提出了一种基于核密度估计... 详细信息
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