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基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 90-97页

作者：何姝熊颖郡肖玲君雷涛朱曼深圳市宇驰检测技术股份有限公司广东深圳518055 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063

[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航... 详细信息

[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航向航速运动特性模型进行参数辨识,基于辨识的航向航速运动特性模型分别设计二型模糊控制算法和滑模控制算法,并进行实艇验证试验。[结果]结果表明,相较于滑模控制算法,二型模糊控制算法在控制USV时表现出了较好的鲁棒性,具有较理想的抗干扰能力,但在实时响应方面略长。[结论]研究结果可为在不确定干扰环境下的USV运动控制提供参考。

关键词：无人艇航向航速控制递推最小二乘法二型模糊控制

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肥大船标称伴流的影响因素研究

中国造船 2024年第2期65卷 198-204页

作者：车霖源闫磊殷晓俊上海船舶运输科学研究所有限公司上海200135 水路交通控制全国重点实验室上海200135 航运技术交通行业重点实验室上海200135

以肥大型散货船为研究对象,对其标称伴流进行数值模拟,研究船型特征对标称伴流的影响。通过已获得伴流试验数据的若干船型确定数值模拟策略,在此基础上对27条目标船型开展数值模拟研究,获得各船型的标称伴流。应用聚类分析算法,得到3个... 详细信息

以肥大型散货船为研究对象,对其标称伴流进行数值模拟,研究船型特征对标称伴流的影响。通过已获得伴流试验数据的若干船型确定数值模拟策略,在此基础上对27条目标船型开展数值模拟研究,获得各船型的标称伴流。应用聚类分析算法,得到3个类别的伴流。建立线型特征的计算方法,用船舶尾部横剖面和水线面的线型特征分析伴流类别和伴流数值。研究结果表明,桨前水线面的组合形式对伴流的影响显著,回归分析可准确预报平均伴流值。

关键词：肥大船标称伴流聚类分析回归分析开源软件OpenFOAM

植物乳杆菌CCFM1280对小鼠运动性疲劳的缓解作用

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食品与发酵工业 2024年

作者：温欣田培郡严中汉赵建新陈卫王刚江南大学食品学院

肠道菌群已被证实能够影响宿主的健康和生理功能，并参与机体能量代谢和调节。近年来很多研究表明，调节肠道菌群可以有效提高运动表现。益生菌作为一种调节肠道菌群的微生态制剂，先前也被报道具有缓解疲劳、改善肌肉损伤等功效。该研... 详细信息

肠道菌群已被证实能够影响宿主的健康和生理功能，并参与机体能量代谢和调节。近年来很多研究表明，调节肠道菌群可以有效提高运动表现。益生菌作为一种调节肠道菌群的微生态制剂，先前也被报道具有缓解疲劳、改善肌肉损伤等功效。该研究探讨了植物乳杆菌CCFM1280在改善运动耐力表现、减少疲劳代谢产物积累和增加能源物质储存方面的作用。结果表明，植物乳杆菌CCFF1280可显著增加小鼠力竭游泳时间，减少血清中血尿素氮和乳酸脱氢酶及肌肉中乳酸的含量，此外，CCFF1280还可显著提高肝糖原与肌糖原的含量，增加运动过程中能源储存。因此，植物乳杆菌CCFM1280具有缓解运动疲劳的潜力。

关键词：植物乳杆菌运动疲劳肠道菌群乳酸肝糖原肌糖原

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隐藏的世系:兄终弟及与夏商周年代学

江汉考古 2024年第4期 80-84页

作者：宋殷北京大学考古文博学院北京100871

夏商周三代的国君世数与积年问题是夏商周年代学中的一个难题。本文通过对《史记》诸本纪和世家的梳理,重建了春秋时期周、秦、鲁、齐、宋、卫、晋、楚、郑等国的世系,并发现其中兄终弟及率与每世的平均年数呈线性关系。据此关系,本文... 详细信息

夏商周三代的国君世数与积年问题是夏商周年代学中的一个难题。本文通过对《史记》诸本纪和世家的梳理,重建了春秋时期周、秦、鲁、齐、宋、卫、晋、楚、郑等国的世系,并发现其中兄终弟及率与每世的平均年数呈线性关系。据此关系,本文进一步推导了西周积年和商积年,发现推导结果与《古本竹书纪年》的记载较为接近。本文认为《史记·夏本纪》中的夏世系可能缺少了对于兄终弟及的记载,从而导致《古本竹书纪年》记载的每一世夏王超过三十年的情况。

关键词：夏商周年代学兄终弟及积年线性关系

通识定位·分层规划·艺术主导——高校审美教育的定位及其实现路径新探

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江苏高教 2024年第4期 100-105页

作者：殷荷芳南京艺术学院人文学院南京210013

高校审美教育本质上属于一种通识教育,一种非专业教育,对高校美育的推进符合中国新文科发展的思路。在具体规划层面中,要考虑到中国高等教育的“精英化教育”与“大众化教育”并存的局面,对高校审美教育实行分层规划、扎实投入、有效引... 详细信息

高校审美教育本质上属于一种通识教育,一种非专业教育,对高校美育的推进符合中国新文科发展的思路。在具体规划层面中,要考虑到中国高等教育的“精英化教育”与“大众化教育”并存的局面,对高校审美教育实行分层规划、扎实投入、有效引导。在高校审美教育实施层面,要以艺术教育为主导,实现美育核心课程与特色美育课程的相得益彰。

关键词：高校审美教育通识教育新文科艺术教育美育核心课程特色美育课程

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无压三产品重介质旋流器的发展和展望

中国煤炭 2024年第2期50卷 115-123页

作者：石郡赵丽娟王宏北京国华科技集团有限公司北京市顺义区101300 西安科技大学陕西省西安市710054

无压三产品重介质旋流器作为重要的选煤分选设备,具有结构简单、分选精度高、节能环保的特点。介绍了无压三产品重介质旋流器在国内的发展应用历程,分析了不同时期三产品重介质旋流器的性能特点和应用效果,并对三产品重介质旋流器选煤... 详细信息

无压三产品重介质旋流器作为重要的选煤分选设备,具有结构简单、分选精度高、节能环保的特点。介绍了无压三产品重介质旋流器在国内的发展应用历程,分析了不同时期三产品重介质旋流器的性能特点和应用效果,并对三产品重介质旋流器选煤工艺及装备的发展进行了展望。认为,无压三产品重介质旋流器技术工艺应持续研究原煤及煤泥重介质旋流器工艺参数对分选过程的影响和磁选工艺参数对磁选作业工艺效果的影响,重视中煤磁选尾矿的分选工艺;而在重介质旋流器装备方面要降低分选下限、提高分选精度,进一步提高检测设备的精度及可靠性、提高旋流器的使用寿命。

关键词：重介质旋流器无压给料选煤工艺工业性试验

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财务共享模式下上市公司财务管理转型路径

中国商界 2024年第8期 136-138页

作者：徐郡东富龙科技集团股份有限公司

财务共享模式的主要类型目前,财务共享模式已经延伸出三种主要类型,分别是:集中建立财务共享服务中心。这种模式是将不同财务组织的工作人员集中到一个地点,实现共享服务。这种模式在跨国企业中的应用比较广泛(在这种财务共享服务模式中... 详细信息

财务共享模式的主要类型目前,财务共享模式已经延伸出三种主要类型,分别是:集中建立财务共享服务中心。这种模式是将不同财务组织的工作人员集中到一个地点,实现共享服务。这种模式在跨国企业中的应用比较广泛(在这种财务共享服务模式中,企业具有较大的自主权),财务人员通常集中在成本较低且具有税收优惠政策的地区(例如,将企业的共享中心建设在我国西部地区),以达到降低成本并保障整体财务工作的有序性的目的。

关键词：财务共享服务中心财务共享模式税收优惠政策转型路径共享中心财务组织财务共享服务模式财务人员

常规心电图缺血分级联合动态心电图心率变异性对急性脑梗死程度的预测价值

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心血管病防治知识 2024年第12期14卷 33-36+40页

作者：宋盈郡福建医科大附属南平市第一医院

目的分析常规心电图缺血分级联合动态心电图心率变异性对急性脑梗死（ACI）程度的预测价值。方法回顾性分析2021年7月至2023年7月在我院治疗的154例ACI患者病历资料，根据美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分将患者分为轻度组（N... 详细信息

目的分析常规心电图缺血分级联合动态心电图心率变异性对急性脑梗死（ACI）程度的预测价值。方法回顾性分析2021年7月至2023年7月在我院治疗的154例ACI患者病历资料，根据美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分将患者分为轻度组（NIHSS评分≤5分，36例）与中重度组（NIHSS评分>5分，118例），比较两组患者一般资料、常规心电图缺血分级、动态心电图心率变异性情况，采用Logistic回归分析ACI严重程度的独立危险因素，采用受试者工作特征（ROC）曲线评估常规心电图缺血分级、动态心电图心率变异性对ACI程度的预测价值。结果两组患者高血压、常规心电图缺血分级、动态心电图心率变异性[PNN50、rMSSD、SDNN]比较有统计学差异（P<0.05）。Logistic回归分析结果显示：常规心电图缺血分级、PNN50、rMSSD、SDNN是影响ACI严重程度的独立危险因素（P<0.05）。ROC曲线分析常规心电图缺血分级联合动态心电图心率变异性对ACI程度的AUC为0.995(95%CI:0.874-0.995)，灵敏度为89.80%，特异度为99.20%优于常规心电图缺血分级、PNN50、rMSSD、SDNN各指标单独预测指标0.675(95%CI:0.573-0.778)、0.834(95%CI:0.726-0.942)、0.813(0.740-0.886)、0.608(95%CI:0.477-0.740)。结论常规心电图缺血分级、动态心电图心率变异性[PNN50、rMSSD、SDNN]水平是判断ACI病情严重程度的独立危险因素，常规心电图缺血分级、动态心电图心率变异性针对ACI程度均具有较高的预测价值，且将两者联合应用可有效提高各指标单独应用时的效能。

关键词：常规心电图缺血分级动态心电图心率变异性急性脑梗死严重程度预测价值

粤港澳大湾区跨边界产学合作中的高校角色定位及其演化

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科技进步与对策 2024年

作者：胡欣悦林绮薇范纹郡汤勇力暨南大学华文学院暨南大学管理学院

粤港澳大湾区建设是我国重大国家战略,但其内部发展仍然存在不均衡问题,加强粤港澳跨边界产学合作能够有效破解区域边界壁垒,促进大湾区科创一体化发展。基于2010-2021年粤港澳高校合作专利数据,运用社会网络分析方法构建协同创新网络,... 详细信息

粤港澳大湾区建设是我国重大国家战略,但其内部发展仍然存在不均衡问题,加强粤港澳跨边界产学合作能够有效破解区域边界壁垒,促进大湾区科创一体化发展。基于2010-2021年粤港澳高校合作专利数据,运用社会网络分析方法构建协同创新网络,聚焦跨边界产学互动中的高校角色,依据其桥接方式从两个维度对高校角色进行分析,结合合作关系强度对高校角色进行划分,重点识别出跨边界产学合作中的守门人角色,并进一步探讨高校角色演化趋势。分析结果表明:粤港澳大湾区产学合作网络中高校扮演多种角色,其中,守门人角色尚缺乏;不同区域高校的角色分布、合作倾向以及角色演化路径均存在差异,其中,广东高校倾向于开展本地合作,港澳高校在跨边界合作中的参与度有待提高,粤港澳跨边界创新合作有待加强。

关键词：跨边界产学合作高校角色角色演化粤港澳大湾区